TWM566671U - Remote control vehicle oil and electric drive system - Google Patents

Abstract

一種遙控載具之油電驅動系統，係裝設於一載具之機架上，該遙控載具之油電驅動系統係包括一發電模組、一減速齒輪組、一左動力輸出軸、一右動力輸出軸、一油門開關組及一控制模組，其中該發電模組內具有一引擎能夠運作並驅動發電機進行發電並儲存於一電池內，而該油門開關組係包含有一第一油門開關、一第二油門開關、一頂持件及一連接串件，其中該第一油門開關上係具有兩個相對之第一定位件，該兩個第一定位件之間具有一縫隙空間，而該頂持件一端係頂持於該第一定位件一側，該頂持件一端內更穿過該縫隙空間延伸出有一油門線，其中該油門線係連接入該發電模組之引擎，以於靜止時，遙控器能夠控制該第一油門開關向一側擺動，以進而拉動該油門線來使該引擎進行驅動該發電機進行發電，而於行走時，遙控器能夠控制該第二油門開關向一側擺動，以進而拉動該油門線使該頂持件遠離該第一油門開關、並使該引擎進行驅動該發電機進行發電。

Description

遙控載具之油電驅動系統

本創作是有關一種遙控載具之油電驅動系統，特別是指一種能夠透過遙控訊號操作一載具於靜止或行走的同時能夠同步進行充電之遙控載具之油電驅動系統。

屨帶車輛和輪型車輛最大的不同在於，屨帶車輛由於採用屨帶設計，相較於使用輪子的輪型車輛，屨帶具有更大的與地面接觸面積，能夠克服較為嚴峻的地形，一般而言，履帶車輛多為特殊用途和重型的車輛，例如：坦克、挖土機和推土機等皆為屨帶車輛，這種屨帶車輛通常具有更大的輸出動力，而且具備更為優異的越野能力。

已知的模型屨帶車輛大部份採用馬達作為主要動力源，其中左屨帶運動機構和右屨帶運動機構係由不同的馬達獨立驅動，為了保持模型屨帶車輛在作前進或後退運動時隱定的維持在一直線路徑，需要採用特定的馬達(如步進馬達)或是功能強大的電子控制電路，才能很準確地控制分別用於驅動左屨帶運動機構和右屨帶運動機構的馬達同步轉動，進而確保模型屨帶車輛在作前進或後退運動時能夠隱定的維持在一直線路徑，而不會產生偏轉或曲線的運動路徑。

受限於電池的蓄電容量，採用馬達作為主動力來源的模型屨帶車輛的續航能力通常不及使用引擎的模型屨帶車輛，由於引擎只能輸出單一轉動方向的主動力，因此，若能夠引擎結合發電輸出，將能夠於屨帶車輛作前進、後退、左轉和右轉的運動時，同時連動該引擎運轉以進行發電，而發電之電力更能夠儲存用於屨帶車輛的行走，因此行進的同時能夠同步進行發電，以補充屨帶車輛的行走所消耗的電力，如此應為一最佳解決方案。

本創作之一種遙控載具之油電驅動系統，係裝設於一具有兩個或兩個以上的動力行走組件之載具的機架上，主要包括：一發電模組，係包含有一發電機、一引擎、一整流器及一電池，其中該發電機係與一引擎及一整流器相接，而該引擎用以驅動該發電機進行發電，且該發電機發電產生之電力能夠透過該整流器轉換為直流電，並儲存於該電池內；一減速齒輪組；一左動力輸出軸，該左動力輸出軸一端係與該減速齒輪組相接，而該左動力輸出軸另一端係與該載具之動力行走組件相接，其中該減速齒輪組用以能夠帶動該左動力輸出軸轉動，並使該動力行走組件能夠運行行走；一右動力輸出軸，該右動力輸出軸一端係與該減速齒輪組相接，而該右動力輸出軸另一端係與該載具之動力行走組件相接，其中該減速齒輪組用以能夠帶動該右動力輸出軸轉動，並使該動力行走組件能夠運行行走；一油門開關組，係包含：一第一油門開關，該第一油門開關一端係為一轉動軸，而該第一油門開關另一端係具有兩個相對之第一定位件，其中該兩個第一定位件之間具有一縫隙空間；一第二油門開關，該第二油門開關一端係為一轉動軸，而該第二油門開關另一端係具有一第二定位件；一頂持件，該頂持件一端係頂持於該第一油門開關之兩個第一定位件一側，而該頂持件係與一油門線的端部固定連接，該油門線會穿過該縫隙空間並與該發電模組之引擎連接，當該第一油門開關能向一側頂持件方向擺動時，即可推頂該頂持件向同一方向位移，並進而拉動該油門線使該引擎啟動，而帶動該發電機對該電池進行充電；一連接串件，該連接串件一端係連接於該第二油門開關之第二定位件上，而該連接串件另一端則是與該頂持件另一端相接，當該第二油門開關向該連接串件的反方向擺動時，即會帶動該連接串件拉動該頂持件向同一方向位移，進而拉動油門線使該引擎啟動，而帶動該發電機對該電池進行充電，且該油門線會經由該縫隙空間穿越，使該第一油門開關維持不動；一控制模組，係包含：一中央控制器；一接收器，係與該中央控制器相接，用以能夠接收一遙控器之發射訊號，以使該中央控制器能夠依據該遙控器之發射訊號發出一控制訊號；一第一驅動單元，係與該減速齒輪組相接，而該第一驅動單元能夠輸出轉速和輸出扭力，並再透過該減速齒輪組改變第一驅動單元的輸出轉速和輸出扭力然後再帶動該左動力輸出軸轉動；一第一速度控制器，係與該中央控制器及該第一驅動單元相接，用以能夠接收該中央控制器之控制訊號以進行控制該第一驅動單元之輸出轉速；一第二驅動單元，係與該減速齒輪組相接，而該第二驅動單元能夠輸出轉速和輸出扭力，並再透過該減速齒輪組改變第二驅動單元的輸出轉速和輸出扭力然後再帶動該右動力輸出軸轉動；一第二速度控制器，係與該中央控制器及該第二驅動單元相接，用以能夠接收該中央控制器之控制訊號以進行控制該第二驅動單元之輸出轉速；一方向控制器，係與該中央控制器、第一驅動單元及該第二驅動單元相接，而該方向控制器係包含有一方向擺動桿，用以能夠接收該中央控制器之控制訊號以進行控制該方向擺動桿朝不同方向擺動，並藉由該方向擺動桿朝向之方向進行控制該第一驅動單元及該第二驅動單元之轉動，以控制該左動力輸出軸或/及該右動力輸出軸轉動方向；一靜止充電控制器，係與該中央控制器及該第一油門開關相接，用以能夠接收該中央控制器之控制訊號以進行控制該第一油門開關能夠向一側擺動，以進而拉動該油門線以使該引擎進行驅動該發電機進行發電；以及一行走充電控制器，係與該中央控制器及該第二油門開關相接，用以能夠接收該中央控制器之控制訊號以進行控制該第二油門開關能夠向一側擺動，以進而拉動該油門線以使該引擎進行驅動該發電機進行發電。

於一較佳實施例中，該發電模組更包含有一與該發電機相接之發電機齒輪及一與該引擎相連動之引擎齒輪，其中該發電機齒輪係與該引擎齒輪相咬合，而該引擎運作時，能夠帶動該引擎齒輪轉動，以同時連動該發電機齒輪轉動，並藉由該發電機齒輪轉動以驅動該發電機進行發電。

於一較佳實施例中，該引擎齒輪與該引擎之間係設置有一用以散熱之風扇裝置。

於一較佳實施例中，該方向擺動桿朝向該第一驅動單元或該第二驅動單元方向方向擺動，則能夠控制該第一驅動單元或該第二驅動單元方向停止或是緩速轉動，若該方向擺動桿位於中央不動，則能夠控制該第一驅動單元及該第二驅動單元同步進行轉動。

於一較佳實施例中，該第一驅動單元或/及第二驅動單元進行轉動所消耗之電力，該第二油門開關能夠拉動該油門線，使該引擎進行驅動該發電機進行同步產生該第一驅動單元進行轉動所消耗之電力，對電池進行充電，使電池維持在設定的電力值。

於一較佳實施例中，該控制模組更包含有一與該中央控制器相接之電量顯示器，其中該電量顯示器用以顯示該電池之電量剩餘量及充電時的充電量是否達到設定電力值。

於一較佳實施例中，該左動力輸出軸或該右動力輸出軸係連接有一個以上的履帶或是輪子，而該左動力輸出軸或該右動力輸出軸轉動能夠一併帶動該履帶或是輪子進行轉動行走。

於一較佳實施例中，該油門開關組更包含一切換開關，該切換開關係控制第二油門開是否啟動。

於一較佳實施例中，該發電機與該整流器之間設置有一第一無熔絲開關，以避免發電機輸出電力異常，造成整流器損壞。

於一較佳實施例中，該電池與該控制模組之間設置有一第二無熔絲開關，用以避免該電池輸出電力異常時，造成控制模組損壞。

有關於本創作其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。

請參閱第1~2圖，為本創作之遙控載具之油電驅動系統之結構上視示意圖及架構示意圖，如圖中所示，該遙控載具之油電驅動系統係裝設於一具有兩個或兩個以上的動力行走組件7之載具的機架8上，其中該遙控載具之油電驅動系統係包括一發電模組、一減速齒輪組2、一左動力輸出軸3、一右動力輸出軸4、一油門開關組及一控制模組6，其中該發電模組係包含有一發電機11、一引擎12、一整流器13、一電池14、一發電機齒輪15、一引擎齒輪16、一設置於該引擎齒輪16與該引擎12之間的風扇裝置17、一第一無熔絲開關18及一第二無熔絲開關19，其中該發電機11係與一引擎12及一整流器13相接，而該發電機齒輪15係與該引擎齒輪16相咬合，且該引擎12運作時，能夠帶動該引擎齒輪16轉動，以同時連動該發電機齒輪15轉動，並藉由該發電機齒輪15轉動以驅動該發電機11進行發電，且該發電機11發電產生之電力能夠透過該整流器13轉換為直流電，並儲存於該電池14內；另外該風扇裝置17能夠於該引擎12運轉的過程中進行散熱；該第一無熔絲開關設置於該發電機11與該整流器13之間，以避免發電機13輸出電力異常，造成整流器13損壞；而該第二無熔絲開關19設置於電池11與控制模組6之間，用以避免該電池11輸出電力異常時，造成控制模組6損壞。

該左動力輸出軸3一端及該右動力輸出軸4一端分別皆與該減速齒輪組2相接，而該左動力輸出軸3另一端及該右動力輸出軸4另一端係分別與載具之動力行走組件7（履帶或是輪子）相接，其中該減速齒輪組2用以能夠帶動該左動力輸出軸3及該右動力輸出軸4轉動、並使該動力行走組件7能夠運行行走。

該油門開關組係包含一第一油門開關51、一第二油門開關52、一頂持件53及一連接串件54，其中該第一油門開關51一端係為一轉動軸511，而該第一油門開關51另一端係具有兩個相對之第一定位件512，其中該兩個第一定位件512之間具有一縫隙空間，而該第二油門開關52一端係為一轉動軸521，該第二油門開關52另一端係具有一第二定位件522；

另外，該油門開關組更包含有一切換開關54，該切換開關54主要是控制第二油門開關52是否啟動，若切換開關54位於OFF位置處，該第二油門開關52無法啟動；

如第3A圖所示，其中該頂持件53一端係頂持於該第一油門開關51之兩個第一定位件512一側，該頂持件53係與一油門線531的端部固定連結，而該油門線531係穿過該二個該第一定位件512所產生的縫隙，且該油門線531之另一端係與該發電模組之引擎12相連接，當該遙控載具處於靜止狀態時，如第3A圖所示，能夠透過遙控器控制該第一油門開關51向一側擺動，同步帶動該頂持件53向同一方向位移，使該頂持件53帶動該油門線531動作，使該引擎12可帶動該發電機11進行發電，以達到遙控載具未行走時對電池14充電之目的；

該連接串件54一端係連接於該第二油門開關52之第二定位件522上，其中該連接串件54另一端則是與該頂持件53另一端相接，當該遙控載具於且於行走狀態下，如第3B圖所示，能夠透過遙控器控制該第二油門開關52能夠向一側擺動，以藉由該連接串件54拉動該頂持件53向同一方向位移，使該頂持件53拉動油門線531同時移動，使該引擎12可帶動該發電機進行發電，其中該油門線531是穿過該二個第一定位件512的縫隙空間，故當該第二油門開關52擺動時將不會帶動該第一油門開關51擺動，以進行遙控載具行走時可對電池14同步充電之目的。

該控制模組6係包含一中央控制器601、一接收器602、一第一驅動單元603、一第一速度控制器604、一第二驅動單元605、一第二速度控制器606、一方向控制器607、一靜止充電控制器608、一行走充電控制器609及一用以顯示該電池14之電量剩餘量的電量顯示器610；

其中該接收器602用以能夠接收一遙控器之發射訊號，以使該中央控制器601能夠依據該遙控器之發射訊號發出一控制訊號，而該第一驅動單元603能夠輸出轉速和輸出扭力，並再透過該減速齒輪組2改變第一驅動單元603的輸出轉速和輸出扭力然後再帶動該左動力輸出軸3轉動，且該第一速度控制器604用以能夠接收該中央控制器601之控制訊號以進行控制該第一驅動單元603之輸出轉速；

其中該第二驅動單元605能夠輸出轉速和輸出扭力，並再透過該減速齒輪組2改變第二驅動單元605的輸出轉速和輸出扭力然後再帶動該右動力輸出軸4轉動，而該第二速度控制器606用以能夠接收該中央控制器601之控制訊號以進行控制該第二驅動單元605之輸出轉速；

另外，上述第一驅動單元603及第二驅動單元604可為一馬達。

其中該方向控制器607係包含有一方向擺動桿6071，用以能夠接收該中央控制器601之控制訊號以進行控制該方向擺動桿6071朝不同方向擺動，並藉由該方向擺動桿6071朝向之方向進行控制該第一驅動單元604及該第二驅動單元605之轉動，以控制該左動力輸出軸3或/及該右動力輸出軸4轉動方向，控制樣態如下： (1) 其中能夠透過遙控器控制該方向擺動桿6071朝向該第一驅動單元604方向擺動（左轉），如第4A圖所示，則能夠控制該第一驅動單元604停止或是緩速轉動，以使該載具之動力行走組件7能夠向左轉； (2) 其中能夠透過遙控器控制該方向擺動桿6071朝向該第二驅動單元605方向擺動（右轉），如第4B圖所示，則能夠控制該第二驅動單元605停止或是緩速轉動，以使該載具之動力行走組件7能夠向右轉； (3) 其中該方向擺動桿6071位於中央不動，則能夠控制該第一驅動單元605及該第二驅動單元606同步進行轉動，如第3B圖所示，則能使該載具之動力行走組件7能夠保持直行。

其中該靜止充電控制器608用以能夠接收該中央控制器601之控制訊號以進行控制該第一油門開關51能夠向一側擺動，以進而拉動該油門線531以使該引擎12進行驅動該發電機11進行發電，並對該電池14進行充電，使電池14可維持在電力設定值；而該行走充電控制器609用以能夠接收該中央控制器601之控制訊號以進行控制該第二油門開關52能夠向一側擺動，以進而拉動該油門線531以使該引擎12進行驅動該發電機11進行發電，並對電池14進行充電，使電池14可維持在電力設定值；

該遙控載具行走狀態時，能夠驅動該第一驅動單元604或/及第二驅動單元605進行轉動所消耗之電力，該第二油門開關52能夠拉動該油門線531以使該引擎12進行驅動該發電機11，以隨持補充該第一驅動單元603或第二驅動單元605進行轉動所消耗之電力，使該電池14的電力不會耗盡。但當該切換開關55切換至OFF位置時，該第二油門開關52就不會啟動，使該遙控載具行走時，無法對該電池14進行充電。

另外，可藉由該電量顯示器610的顯示，讓使用者可以隨時觀察電池14目前的殘餘電量，除作為是否充電之參考外，並可隨時得知無論靜止或行走時的充電下，該電池14的電量是否維持在設定值，以延長使用者的操控遊玩時間。

而該遙控載具之油電驅動系統可應用於一遙控玩具坦克車9或遙控玩具四輪車或遙控玩具三輪車或其他遙控玩具中，如第5圖所示，而該動力行走組件7（履帶或是輪子）則能夠受到該第一驅動單元603及該第二驅動單元605驅動進行運轉行走，並於靜止或是行走過程中更能夠以遙控器控制進行充電。

本創作所提供之遙控載具之油電驅動系統，與其他習用技術相互比較時，其優點如下： (1) 本創作為一種油電混合的驅動系統，主要是一遙控器啟動電力輸出，而帶動第一驅動單元及第二驅動單元動作，進而帶動遙控載具正常運作，當電力損耗時，可再透過遙控器驅動一引擎運轉，使引擎帶動發電機對電池進行充電，使電池常態維持在一電力設定值，使該遙控載具無須更換電池，可長時間進行操控遊玩。 (2) 本創作設置一靜止充電控制器及一行走充電控制器，分別控制第一油門開關及第二油門開關啟動引擎運轉，使該遙控載具無論在靜止或行走狀態下，該電池皆能進行充電，以避免因電力太早耗盡，使用者喪失遙控玩具的興致。 (3) 本創作可作為玩具坦克車或玩具多輪車具的驅動系統，藉由油電混合的操控模式，可以增加使用者遙控載具的時間。

本創作已透過上述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本創作，任何熟悉此一技術領域具有通常知識者，在瞭解本創作前述的技術特徵及實施例，並在不脫離本創作之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本創作之專利保護範圍須視本說明書所附之請求項所界定者為準。

11‧‧‧發電機
12‧‧‧引擎
13‧‧‧整流器
14‧‧‧電池
15‧‧‧發電機齒輪
16‧‧‧引擎齒輪
17‧‧‧風扇裝置
18‧‧‧第一無熔絲開關
19‧‧‧第二無熔絲開關
2‧‧‧減速齒輪組
3‧‧‧左動力輸出軸
4‧‧‧右動力輸出軸
51‧‧‧第一油門開關
511‧‧‧轉動軸
512‧‧‧第一定位件
52‧‧‧第二油門開關
521‧‧‧轉動軸
522‧‧‧第二定位件
53‧‧‧頂持件
531‧‧‧油門線
54‧‧‧連接串件
55‧‧‧切換開關
6‧‧‧控制模組
601‧‧‧中央控制器
602‧‧‧接收器
603‧‧‧第一驅動單元
604‧‧‧第一速度控制器
605‧‧‧第二驅動單元
606‧‧‧第二速度控制器
607‧‧‧方向控制器
6071‧‧‧方向擺動桿
608‧‧‧靜止充電控制器
609‧‧‧行走充電控制器
610‧‧‧電量顯示器
7‧‧‧動力行走組件
8‧‧‧機架
9‧‧‧坦克車

[第1圖]係本創作遙控載具之油電驅動系統之結構上視示意圖。 [第2圖]係本創作遙控載具之油電驅動系統之架構示意圖。 [第3A圖]係本創作遙控載具之油電驅動系統之靜止狀態充電之第一油門開關作動實施示意圖。 [第3B圖]係本創作遙控載具之油電驅動系統之行走狀態充電之第二油門開關作動實施示意圖。 [第4A圖]係本創作遙控載具之油電驅動系統之左轉實施示意圖。 [第4B圖]係本創作遙控載具之油電驅動系統之右轉實施示意圖。 [第5圖]係本創作遙控載具之油電驅動系統之應用實施示意圖。

Claims (10)

1. 一種遙控載具之油電驅動系統，係裝設於一具有兩個或兩個以上的動力行走組件之載具的機架上，主要包括： 一發電模組，係包含有一發電機、一引擎、一整流器及一電池，其中該發電機係與一引擎及一整流器相接，而該引擎用以驅動該發電機進行發電，且該發電機發電產生之電力能夠透過該整流器轉換為直流電，並儲存於該電池內； 一減速齒輪組； 一左動力輸出軸，該左動力輸出軸一端係與該減速齒輪組相接，而該左動力輸出軸另一端係與該載具之動力行走組件相接，其中該減速齒輪組用以能夠帶動該左動力輸出軸轉動，並使該動力行走組件能夠運行行走； 一右動力輸出軸，該右動力輸出軸一端係與該減速齒輪組相接，而該右動力輸出軸另一端係與該載具之動力行走組件相接，其中該減速齒輪組用以能夠帶動該右動力輸出軸轉動，並使該動力行走組件能夠運行行走； 一油門開關組，係包含： 一第一油門開關，該第一油門開關一端係為一轉動軸，而該第一油門開關另一端係具有兩個相對之第一定位件，其中該兩個第一定位件之間具有一縫隙空間； 一第二油門開關，該第二油門開關一端係為一轉動軸，而該第二油門開關另一端係具有一第二定位件； 一頂持件，該頂持件一端係頂持於該第一油門開關之兩個第一定位件一側，而該頂持件係與一油門線的端部固定連接，該油門線會穿過該縫隙空間並與該發電模組之引擎連接，當該第一油門開關能向一側頂持件方向擺動時，即可推頂該頂持件向同一方向位移，並進而拉動該油門線使該引擎啟動，而帶動該發電機對該電池進行充電； 一連接串件，該連接串件一端係連接於該第二油門開關之第二定位件上，而該連接串件另一端則是與該頂持件另一端相接，當該第二油門開關向該連接串件的反方向擺動時，即會帶動該連接串件拉動該頂持件向同一方向位移，進而拉動油門線使該引擎啟動，而帶動該發電機對該電池進行充電，且該油門線會經由該縫隙空間穿越，使該第一油門開關維持不動； 一控制模組，係包含： 一中央控制器； 一接收器，係與該中央控制器相接，用以能夠接收一遙控器之發射訊號，以使該中央控制器能夠依據該遙控器之發射訊號發出一控制訊號； 一第一驅動單元，係與該減速齒輪組相接，而該第一驅動單元能夠輸出轉速和輸出扭力，並再透過該減速齒輪組改變第一驅動單元的輸出轉速和輸出扭力然後再帶動該左動力輸出軸轉動； 一第一速度控制器，係與該中央控制器及該第一驅動單元相接，用以能夠接收該中央控制器之控制訊號以進行控制該第一驅動單元之輸出轉速； 一第二驅動單元，係與該減速齒輪組相接，而該第二驅動單元能夠輸出轉速和輸出扭力，並再透過該減速齒輪組改變第二驅動單元的輸出轉速和輸出扭力然後再帶動該右動力輸出軸轉動； 一第二速度控制器，係與該中央控制器及該第二驅動單元相接，用以能夠接收該中央控制器之控制訊號以進行控制該第二驅動單元之輸出轉速； 一方向控制器，係與該中央控制器、第一驅動單元及該第二驅動單元相接，而該方向控制器係包含有一方向擺動桿，用以能夠接收該中央控制器之控制訊號以進行控制該方向擺動桿朝不同方向擺動，並藉由該方向擺動桿朝向之方向進行控制該第一驅動單元及該第二驅動單元之轉動，以控制該左動力輸出軸或/及該右動力輸出軸轉動方向； 一靜止充電控制器，係與該中央控制器及該第一油門開關相接，用以能夠接收該中央控制器之控制訊號以進行控制該第一油門開關能夠向一側擺動，以進而拉動該油門線以使該引擎進行驅動該發電機進行發電；以及 一行走充電控制器，係與該中央控制器及該第二油門開關相接，用以能夠接收該中央控制器之控制訊號以進行控制該第二油門開關能夠向一側擺動，以進而拉動該油門線以使該引擎進行驅動該發電機進行發電。
2. 如請求項1所述之遙控載具之油電驅動系統，其中該發電模組更包含有一與該發電機相接之發電機齒輪及一與該引擎相連動之引擎齒輪，其中該發電機齒輪係與該引擎齒輪相咬合，而該引擎運作時，能夠帶動該引擎齒輪轉動，以同時連動該發電機齒輪轉動，並藉由該發電機齒輪轉動以驅動該發電機進行發電。
3. 如請求項2所述之遙控載具之油電驅動系統，其中該引擎齒輪與該引擎之間係設置有一用以散熱之風扇裝置。
4. 如請求項1所述之遙控載具之油電驅動系統，其中該方向擺動桿朝向該第一驅動單元或該第二驅動單元方向方向擺動，則能夠控制該第一驅動單元或該第二驅動單元方向停止或是緩速轉動，若該方向擺動桿位於中央不動，則能夠控制該第一驅動單元及該第二驅動單元同步進行轉動。
5. 如請求項1所述之遙控載具之油電驅動系統，其中該第一驅動單元或/及第二驅動單元進行轉動所消耗之電力，該第二油門開關能夠拉動該油門線，使該引擎進行驅動該發電機進行同步產生該第一驅動單元進行轉動所消耗之電力，對電池進行充電，使電池維持在設定的電力值。
6. 如請求項5所述之遙控載具之油電驅動系統，其中該控制模組更包含有一與該中央控制器相接之電量顯示器，其中該電量顯示器用以顯示該電池之電量剩餘量及充電時的充電量是否達到設定電力值。
7. 如請求項1所述之遙控載具之油電驅動系統，其中該左動力輸出軸或該右動力輸出軸係連接有一個以上的履帶或是輪子，而該左動力輸出軸或該右動力輸出軸轉動能夠一併帶動該履帶或是輪子進行轉動行走。
8. 如請求項1所述之遙控載具之油電驅動系統，其中該油門開關組更包含一切換開關，該切換開關係控制第二油門開是否啟動。
9. 如請求項1所述之遙控載具之油電驅動系統，其中該發電機與該整流器之間設置有一第一無熔絲開關，以避免發電機輸出電力異常，造成整流器損壞。
10. 如請求項1所述之遙控載具之油電驅動系統，其中該電池與該控制模組之間設置有一第二無熔絲開關，用以避免該電池輸出電力異常時，造成控制模組損壞。