SU1279901A1 - Гусеничный движитель - Google Patents

Abstract

Изобретение позвол ет повысить надежность автоматического нат жени  гусеничной цепи.. Гусенична  цепь 1 охватывает ведущие колеса 2 и 3, поддерживающие 4 и опорные 5 катки, ма тниковые рамы 7 и 10, имеющие возможность поворота соосно с валами 8 и 11 ведущих колес. Рамы 7 и 10 св заны шарнирно коромыслами 6 и 9, проход щими через шарнирные опоры 12 и 13. Опоры 14 и 15 ваг лов выполнены в виде ползунов, которые имеют возможность перемещатьс  в горизонтальном направлении относительно рамы гусеничного двигател . 3 ил.

Description

1279901

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, преимущественно к производству транспортных средств на гусеничном ходу.

Цель изобретени  - новышение на . дежности автоматического нат жени  гусеничных цепей.

,.., На ,фиг. 1 показан движитель, об- щий вид;, на фиг.2 - то же, вид свер- ху; на фйг. З - принципиальна  кинематическа  схема двухприводного гусеничного движител  с автоматическим регулированием первоначального нат жени  цепи.

Гусенична  цепь 1 охватывает переднее и заднее ведущие колеса 2 и 3, поддерживающие катки 4, опорные катки 5, а также коромысло б и ма тниковую раму 7 с осью поворота, со- осной с осью вала 8 ведущего колеса 3.

На раме 7 установлен электродвигатель , соединённый через муфту с редуктором. Рама 7 шарнирно св зана через коромысло 9 с ма тниковой рамой 10, ось ее поворота соосна с осью вала 11 ведущего колеса 2. На раме 10 установлен электродвигатель , соединенный через муфту с редуктором . Ма тникова  рама 10 св зана шарнирно через коромысло 6 с ма тниковой рамой 7. При изменении движени  гусеницы на противоположно в работу включаетс  коромысло 6.

Опоры коромысел 6 и 9 выполнены . виде вращающихс  опор 12 и 13, св занных между собой шарнирно.

Опоры валов выполнены в виде ползунов 14 и 15, которые имеют возмож ность перемещатьс  в горизонтальном направлении относительно рамы гусеничного движител .

Гусеничный движитель работает следующим образом.

Под действием активных крут щих моментов, приложенных от приводов к ведущим колесам 2 и 3, гусенична  цепь приводитс  в- движение и обеспечиваетс  передвижение движител . От движителей через муфты и редукторы ; вращение передаетс  на переднее

2

2 и

3 и далее на гу

5

0

5

0

5

0

5

0

и заднее колеса сеничную цепь I.

При передвижении гусеницы по поверхности грунта на ма тниковые рамы 7 и 10 действуют реактивные моменты . Под действием этих моментов происходит их проворот. Механизм автоматического нат жени  цепи в этом случае работает как дифференциаль- ный кривошипно-ползунный механизм двустороннего действи . В механизме ведущими  вл ютс  звень  СА и CN (рис.3). Под действием реактивных крут щих моментов К р и Мр ползуны 14 и 15, в которых расположены валы ведущих колес, перемещаютс , при этом возникает распорное усилие Т, обеспечиваюцдее нат жение контура гусеничной цепи.

Конструкци  обеспечивает автоматическое регулирование нат жени  гусеничной цепи при дви сении вперед и назад.

При передвижении гусеницы справа налево работает кинематическа  цепь CAOBN, а при передвижении слева направо - CPOLN.

Claims (2)

1 Изобретение относитс  к транспор ному машиностроению, преимущественн к производству транспортных средств на гусеничном ходу. Цель изобретени  - новышение на . дежности автоматического нат жени  гусеничных цепей. ,.., На ,фиг. 1 показан движитель, общий вид;, на фиг.2 - то же, вид свер ху; на фйг.З - принципиальна  кинематическа  схема двухприводного гусеничного движител  с автоматичес ким регулированием первоначального нат жени  цепи. Гусенична  цепь 1 охватывает переднее и заднее ведущие колеса 2 и 3, поддерживающие катки 4, опорные катки 5, а также коромысло б и ма т никовую раму 7 с осью поворота, соосной с осью вала 8 ведущего колеса 3. На раме 7 установлен электродвигатель , соединённый через муфту с редуктором. Рама 7 шарнирно св зана через коромысло 9 с ма тниковой рамой 10, ось ее поворота соосна с осью вала 11 ведущего колеса

2. На раме 10 установлен электродвигатель , соединенный через муфту с редуктором . Ма тникова  рама 10 св зана шарнирно через коромысло 6 с ма тниковой рамой 7. При изменении движени  гусеницы на противоположно в работу включаетс  коромысло 6. Опоры коромысел 6 и 9 выполнены . виде вращающихс  опор 12 и 13, св  занных между собой шарнирно. Опоры валов выполнены в виде пол зунов 14 и 15, которые имеют возмож ность перемещатьс  в горизонтальном направлении относительно рамы гусе ничного движител . Гусеничный движитель работает следующим образом. Поддействием активных крут щих моментов, приложенных от приводов ведущим колесам 2 и 3, гусенична  цепь приводитс  в- движение и обесп чиваетс  передвижение движител . О движителей через муфты и редукторы ; вращение передаетс  на переднее 3 и далее на гузаднее колеса еничную цепь I. При передвижении гусеницы по поерхности грунта на ма тниковые раы 7 и 10 действуют реактивные моенты . Под действием этих моментов происходит их проворот. Механизм автоматического нат жени  цепи в этом случае работает как дифференциаль- ный кривошипно-ползунный механизм двустороннего действи . В механизме ведущими  вл ютс  звень  СА и CN (рис.3). Под действием реактивных крут щих моментов К р и Мр ползуны 14 и 15, в которых расположены валы ведущих колес, перемещаютс , при этом возникает распорное усилие Т, обеспечиваюцдее нат жение контура гусеничной цепи. Конструкци  обеспечивает автоматическое регулирование нат жени  гусеничной цепи при дви сении вперед и назад. При передвижении гусеницы справа налево работает кинематическа  цепь CAOBN, а при передвижении слева направо - CPOLN. Формула изобретени  Гусеничный движитель, содержащий раму, гусеничные цепи, передние и задние ведущие колеса, опорные и поддерживающие катки, а также имеющие оси поворота, соосные с ос ми ведущих колес , их приводы и ма тниковые рамы, кинематически св занные между собой, отличающий с  тем, что, с цепью повышени  надежности автоматического нат жени  гусеничных цепей, кинематическа  св зь между ма тниковыми рамами выполнена в виде коромысел , щарнирно св занных с ними и проход щих сквозь опоры, шарнирно св занные между собой и установленные н раме гусеничного движител , а выходные валы приводов с ведущими колесами установлены ,на ползунах с возможностью их перемещени  в направл ющих, выполненных на раме гусеничного движител  .