SU1079526A1

SU1079526A1 - Движитель транспортного средства

Info

Publication number: SU1079526A1
Application number: SU823505676A
Authority: SU
Inventors: Петр Николаевич Синкевич; Алексей Наумович Вичик; Василий Владимирович Смильский; Геннадий Иванович Гедроить; Григорий Антонович Лопух
Original assignee: Белорусский институт механизации сельского хозяйства
Priority date: 1982-10-29
Filing date: 1982-10-29
Publication date: 1984-03-15

Abstract

ДВИЖИТЕЛЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА по ав т. св. № 831656, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции путем использовани одного привода, центральна ступица жестко св зана с цапфой.

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к колесно-гусеничным транспортным средствам.

По основному авт. св. № 831656 известен движитель транспортного средства, содержащий гусеничную ленту с эластичными траками, механизм изменени формы движител , состо щий из направл ющих колес, смонтированных с возможностью перемещени одно отнсительно другого, опорных и поддерживающих элементов, св занных с гидроприводом, при этом опорный и поддерживающий элементы выполнены в виде дугообразных секций, соединенных между собой щарнирно, а гусенична лента снабжена телами качени , обращенными в сторону секций обода 1.

Недостатком известного движител вл етс сложность конструкции, обусловленна тем, что при работе движител в режимах колеса и гусеничного хода необходимы отдельные независимые приводы.

Цель изобретени - упрощение конструкции путем использовани одного привода .

Поставленна цель достигаетс тем, что в движителе транспортного средства, содержащем гусеничную ленту с эластичными траками, механизм изменени формы движител , состо щий из направл ющих колес, смонтированных с возможностью перемещени одно относительно другого, опорных и поддерживающих элементов, св занных с гидроприводом, при этом опорный и поддерживающий элементы выполнены в виде дугообразных секций, соединенных между собой шарнирно, а гусенична лента снабжена телами качени , обращенными в сторону секций обода, центральна ступица жестко св зана с цапфой.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый колесно-гусеничный движитель в форме колеса, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в форме гусеничного движител ; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - изменение формы движител при движении (варианты а, б, в).

Движитель транспортного средства содержит опорный и поддерживающий элемент 1, разделенный, например, на четыре равные секции, соединенные между собой шарнирами 2. На ободе подвижно смонтирована гусенична лента 3, оборудованна эластичными траками 4. Звень гусеничной ленты 3 соединены пальцами 5, на которых в средней их части установлены тела 6 качени по всему периметру обода.

Центральна ступица 7 колесно-гусеничного движител неподвижно установлена на цапфе и соединена с подвеской 9 транспортного средства и с корпусом движител ,

состо щим из двух щек 10 и 11. На центральной ступице щарнирно закреплены гидроцилиндры 12, щток каждого из которых соединен с одной из секций опорного и поддерживающего элемента. По обе стороны от центральной ступицы 7 между щеками 10

и 11 на подвижных ос х 13 смонтированы направл ющие колеса 14 и 15, наход щиес в посто нном зацеплении с гусеничной лентой 3. Подвижные оси 13 направл ющих колес размещены в направл ющих пазах 16

5 щек и при помощи планок 17 соединены с противолежащими шарнирами 2 секций опорного и поддерживающего элемента 1. Вращение колеса 15 осуществл етс при помощи, например, гидромеханической передачи, состо щей из гидромотора 18 и

0 редуктора-ходоуменьщител 19.

Предлагаемый движитель, установленный на транспортном средстве, обеспечивает его движение на колесном и гусеничном ходу следующим образом.

5 Дл движени на колесном ходу што1(и гидроцилиндров 12 перемещают секции опорного и поддерживающего элемента 1 так, что их щарниры 2 размещаютс по окружности , центром которой вл етс ось центральной ступицы 7. Оси колес 14 и 15 при

0 помощи планок 17 перемещаютс по пазам 16 щек 10 и 11 и занимают положение, при котором их межцентровое рассто ние вл етс минимальным. Гидромотор 18 через редуктор-ходоуменьшитель 19 вращает колесо 15, наход щеес в зацеплении с гусеничной лентой 3 через пальцы 5. Гусенична лента 3 вращаетс через тела 6 качени обода, привод в движение транспорт ное средство.

Дл перевода движител с колесного

Q хода (фиг. 4 а) на гусеничный- ход (фиг. 4 в) штоки гидроцилиндров 12 вт гиваютс в корпуса, а секции опорного и поддерживающего элемента 1 поворачиваютс в шарнирах 2 так, что образуют овал, на большей оси которого размещаютс колеса 14 и 15

5 (фиг. 4 б). Движитель принимает некруглую форму. Гусеничный ход готов к работе.

Перевод движител из колесного хода к гусеничному и наоборот происходит при движении транспортного средства, что значительно позволит увеличить его производительность .

Claims

ДВИЖИТЕЛЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА по ав т. св. № 831656, отличающийся тем, что, с целью упрощения! конструкции путем использования одного привода, центральная зана с цапфой.

ступица жестко свя-

Фие.1