RU2252888C1 - Привод для транспортного средства с управляемым скольжением - Google Patents

Привод для транспортного средства с управляемым скольжением Download PDF

Info

Publication number
RU2252888C1
RU2252888C1 RU2003133293/11A RU2003133293A RU2252888C1 RU 2252888 C1 RU2252888 C1 RU 2252888C1 RU 2003133293/11 A RU2003133293/11 A RU 2003133293/11A RU 2003133293 A RU2003133293 A RU 2003133293A RU 2252888 C1 RU2252888 C1 RU 2252888C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive
vehicle
steering
engine
motor
Prior art date
Application number
RU2003133293/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Роберт Уилль м ТОМПСОН (GB)
Роберт Уилльям ТОМПСОН
Original Assignee
Квинетик Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=9912867&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2252888(C1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Квинетик Лимитед filed Critical Квинетик Лимитед
Application granted granted Critical
Publication of RU2252888C1 publication Critical patent/RU2252888C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0015—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being hydraulic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
    • B62D11/14—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
    • B62D11/14—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source
    • B62D11/16—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source the additional power supply being supplied mechanically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H2048/02—Transfer gears for influencing drive between outputs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/30—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)
  • Breeding Of Plants And Reproduction By Means Of Culturing (AREA)
  • Vehicle Interior And Exterior Ornaments, Soundproofing, And Insulation (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

Изобретение относится к приводам для транспортных средств с управляемым скольжением. Сущность изобретения заключается в том, что привод для транспортного средства с управляемым скольжением содержит пару деталей привода для сцепления с парой гусеничных полотен или колес транспортного средства с управляемым скольжением, по меньшей мере, один двигатель (74а, 74b) приведения в движение, имеющий единственный сквозной вал (73а, 73b) двигателя, несущий ротор двигателя и выступающий с концов двигателя. Первый конец вала (73а, 73b) двигателя подсоединен к одной из пары деталей привода. Второй конец вала (73а, 73b) двигателя подсоединен к устройству (72) управляемого дифференциала. Привод также содержит двигатель (71) рулевого управления, находящийся в приводной связи с устройством (72) управляемого дифференциала. Двигатель (71) рулевого управления выполнен с возможностью осуществления управления от нулевой скорости для придания прямолинейного движения до одной или более разных скоростей в любом или обоих направлениях вращения, обеспечивая возможность рулевого управления транспортным средством, по меньшей мере, в одном направлении. Техническим результатом является упрощение конструкции и повышение кпд. 2 с. и 17 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

Настоящее изобретение касается новой конструкции привода для транспортных средств с управляемым скольжением, включая гусеничные или колесные транспортные средства, например военный бронированный танк, но не ограничивается этим.
Гусеничное транспортное средство с управляемым скольжением управляется посредством принуждения двух гусеничных полотен двигаться с разными скоростями (управляемое скольжение). Таким же образом колесное транспортное средство с управляемым скольжением управляется посредством принуждения колес с одной стороны транспортного средства двигаться со скоростями, отличающимися от скоростей колес с другой стороны транспортного средства. Для гусеничных транспортных средств требуются большие различия в движущей силе между двумя гусеничными полотнами - большими тормозными усилиями на внутреннем гусеничном полотне и большими движущими усилиями на внешнем гусеничном полотне. Это приводит к затратам очень больших механических энергий на отдельные ведущие колеса гусеничных полотен, особенно когда транспортное средство совершает пробег со скоростями от средних до высоких. Эти большие энергии поддерживаются в современном традиционно приводимом гусеничном транспортном средстве посредством использования регенерации механической энергии. Для управления относительными скоростями гусеничных полотен и передачи энергии, расходуемой на торможение, от внутреннего гусеничного полотна к внешнему гусеничному полотну для поддержания поворота используются дифференциальные передачи и поперечные валы. Аналогичные соображения применимы к колесным транспортным средствам с управляемым скольжением.
Для множества устройств электрических приводов гусеничных полотен используется отдельный электродвигатель для приведения в действие каждого гусеничного полотна. Это устройство обычно известно как двухмагистральная система. Регенеративной энергией, затрачиваемой на управление, в такой системе требуется манипулировать с помощью электричества, что приводит к необходимости использования двигателей и силовых преобразователей с завышенными размерами. (Например, механическая энергия, измеряемая на ведущем колесе внешнего гусеничного полотна основного боевого танка, при развороте на скорости от средней до высокой может быть порядка 2500 кВт, тогда как мощность двигателя составляет только приблизительно 1000 кВт). В альтернативном подходе используется такое же механическое регенеративное устройство, как в обычной трансмиссии, объединенной с электрическим приводом. Это устройство иногда упоминается как система электрического привода с поперечным валом и иллюстрируется на фиг.1. В патенте США №4998591 раскрыта система электрического привода такой компоновки.
В этом устройстве поперечный вал рулевого управления проходит поперек транспортного средства снаружи двигателя приведения в движение. Это увеличивает размер сборки и требует ряда промежуточных шестерен. Если нужно использовать переключение передач, поперечный вал приведения в движение должен быть отделен от вала двигателя. Этого можно добиться, выполняя вал двигателя полым и проводя сквозь него поперечный вал. Однако это увеличивает диаметр подшипников двигателя, из-за чего трудно достигнуть высокую частоту вращения двигателя, требуемую для хорошей удельной мощности. Поперечный вал приведения в движение можно устанавливать снаружи от двигателя или двигатель устанавливать снаружи от поперечного вала приведения в движение, увеличивая размер узла и добавляя потребность в промежуточных шестернях, что увеличивает сложность и снижает КПД (коэффициент полезного действия).
В патенте США № 4998591 также раскрыта конфигурация привода, в которой используется единственный дифференциал, установленный по центру и приводимый единственным двигателем приведения в движение. Дифференциал идентичен единственному дифференциалу в обычной оси колесного автомобиля или грузовика. Вращающий момент от приводного двигателя делится поровну между двумя полуосями, которые могут вращаться с разным числом оборотов относительно друг друга. На каждой полуоси установлен двигатель рулевого управления. Для управления транспортным средством внутренний двигатель рулевого управления должен действовать как тормоз, а внешний двигатель рулевого управления должен прикладывать дополнительный крутящий момент на ведущем валу для образования требуемой большой разности движущей силы между гусеничными полотнами транспортного средства, чтобы заставить транспортное средство управлять скольжением. Поскольку два двигателя рулевого управления работают с числом оборотов полуосей и манипулируют большим вращающим моментом, когда транспортное средство разворачивается, они работают с большой мощностью, одной регенерирующей и одной приводящей в действие. Поэтому система не является механически регенерирующей системой и имеет такие же недостатки, как двухмагистральная система, в которой требуются двигатели с завышенными размерами.
Патент США № 5168946 раскрывает конфигурацию привода, подобную обычной коробке передач танка, но в которой не используется поперечный вал рулевого управления. В раскрытом устройстве используются три двигателя и тормоз. Для работы на низкой скорости применяется тормоз, а центральный двигатель выключается. Тогда транспортное средство приводится в движение как двухмагистральная система на низких скоростях. На более высоких скоростях тормоз отпускается, а центральный двигатель приводит в движение, увеличивая диапазон скоростей и вводя механическое регенеративное рулевое управление через вал центрального двигателя. Чтобы такая система работала, как описано в том документе, внешним двум двигателям требуется большой вращающий момент и номинальные мощности, дающие небольшое преимущество над чисто двухмагистральной системой, как было описано предварительно.
В патенте США № 2730182 описано устройство управляемого дифференциала. Французский патент FR 2382362 описывает действие управляемого дифференциала, но не раскрывает практический вариант осуществления такого устройства.
Управляемый дифференциал имеет характеристики, заключающиеся в том, что он сцепляет две полуоси и управляет их относительными скоростями. Когда двигатель рулевого управления стационарен, эти две полуоси просто соединены управляемым дифференциалом так, что они должны работать с одной и той же скоростью. Когда двигатель рулевого управления вращается в одном направлении, одна полуось принуждается работать быстрее, чем другая. Когда двигатель рулевого управления вращается в другом направлении, другая полуось принуждается работать быстрее, чем первая. Действие двигателя рулевого управления, с какой бы скоростью транспортное средство ни перемещалось, заставит поэтому транспортное средство разворачиваться с мощностями рулевого управления, регенерируемыми по транспортному средству посредством вращающего момента, производимого в поперечных валах, который поддерживает высокую разность движущей силы гусеничных полотен между внутренним и внешним гусеничными полотнами.
В патенте США № 2730182 описано устройство, в котором используются две половины длинных шестерен, зацепляющиеся друг с другом и установленные на общем крепежном элементе, каждая из которых находится в зацеплении с кольцеобразной шестерней. Каждая кольцеобразная шестерня соединена с конической шестерней, которая соединяется с двумя полуосями. Двигатель рулевого управления действует через червячный винт и колесо на крепежном элементе для двух длинных шестерен. Из-за использования конических шестерен и конфигурации для двух длинных зацепляющихся шестерен такое устройство должно быть большим и тяжелым для механизма большой мощности.
Описанные выше устройства обладают различными недостатками, включающими в некоторых случаях необходимость в двигателях завышенного номинала для достижения рулевого управления, сложных механических устройствах, требующих множества поперечных валов и промежуточных шестерен, и/или сложных конфигурациях двигателей, включающих полые валы.
Настоящее изобретение обеспечивает новую конструкцию привода, которая решает, по меньшей мере, некоторые из проблем, дописанных для известного уровня техники.
В соответствии с настоящим изобретением предложен привод для транспортного средства с управляемым скольжением, содержащий пару деталей привода для сцепления с гусеничными полотнами или колесами транспортного средства с управляемым скольжением, по меньшей мере, один двигатель приведения в движение, имеющий единственный сквозной вал двигателя, несущий ротор двигателя и выступающий с концов двигателя, где первый конец вала двигателя подсоединен к одной из пары деталей привода, а второй конец вала двигателя подсоединен к устройству управляемого дифференциала, и двигатель рулевого управления, находящийся в приводной связи с устройством управляемого дифференциала, причем двигатель рулевого управления выполнен с возможностью управления от нулевой скорости для придания прямолинейного движения на одной или более различных скоростях в любом или обоих направлениях вращения, обеспечивая возможность рулевого управления транспортным средством, по меньшей мере, в одном направлении.
Второй двигатель приведения в движение предпочтительно установлен с другой стороны транспортного средства между управляемым дифференциалом и второй деталью привода гусеничного полотна. В качестве альтернативы, устройство может содержать единственный двигатель приведения в движение, а второй двигатель может быть заменен обыкновенным валом или соединительной муфтой между управляемым дифференциалом и второй деталью привода.
Система трансмиссии также предпочтительно используется с каждой стороны транспортного средства между внешним концом каждого вала двигателя и деталью привода, состоящей изо всех или любой комбинации тормоза редукторов и переключения или переключений передач.
По желанию, конструкция привода может включать в себя связь для соединения вместе переключения передач и для торможения в системе трансмиссии с любой стороны транспортного средства. Квалифицированным специалистам, без сомнения, могут встречаться различные подходящие формы связи. Связи могут быть механическими; электрическими (например, там, где используется электрический привод, чтобы производить переключения передач) или гидравлическими (например, когда используется гидравлический привод для осуществления переключения передач), или иметь любую другую подходящую форму. Обеспечение соответствующей связи позволяет производить одновременно переключение передач и/или торможение с двух сторон системы трансмиссии и, таким образом, обеспечивает лучший контроль при рулевом управлении транспортным средством.
Устройство управляемого дифференциала предпочтительно содержит две эпициклические зубчатые передачи. В предпочтительном варианте опоры планетарных шестерен двух эпициклических зубчатых передач обычно соединены валом, проходящим через две центральные шестерни. Двигатель рулевого управления действует на две центральные шестерни либо через два набора цилиндрических прямозубых шестерен короткого поперечного вала и промежуточные шестерни заднего хода, либо посредством использования конических шестерен. Каждый из двух выходных валов устройства управляемого дифференциала, в этом случае соединенного с валами двигателя приведения в движение, подсоединен к шестерням с внутренним зацеплением эпициклических зубчатых передач. Это устройство снижает до минимума нагрузки на соединения между двигателем рулевого управления и эпициклической зубчатой передачей, но увеличивает скорость планетарных шестерен. Поэтому для охлаждения и смазки может быть желательно рассмотреть другие возможные устройства, перечисленные ниже.
В дополнительном возможном варианте устройства выходные валы подсоединены к шестерням с внутренним зацеплением, двигатель рулевого управления действует на опоры планетарных шестерен, а центральные шестерни являются общими.
В еще одном дополнительном возможном варианте устройства выходные валы подсоединены к центральным шестерням, шестерни с внутренним зацеплением являются общими, а двигатель рулевого управления действует на опоры планетарных шестерен.
В другом дополнительном возможном варианте устройства валы двигателя подсоединены к центральным шестерням, две опоры планетарных шестерен являются общими, а двигатель рулевого управления действует на шестерни с внутренним зацеплением.
В еще одном дополнительном возможном варианте устройства выходные валы подсоединены к опорам планетарных шестерен, центральные шестерни являются общими, а двигатель рулевого управления действует на шестерни с внутренним зацеплением.
В дополнительном возможном варианте устройства выходные валы подсоединены к опорам планетарных шестерен, шестерни с внутренним зацеплением являются общими, а двигатель рулевого управления действует на центральные шестерни.
Специалистам в данной области техники, без сомнения, будут очевидны другие возможные устройства, не выходя при этом за пределы заявленного объема изобретения, как определено в соответствии с прилагаемой формулой изобретения.
В одном варианте осуществления новая конструкция привода содержит два отдельных двигателя приведения в движение, редукторы, тормоза и блоки переключения передач, каждый из которых обычно приводит в движение одно гусеничное полотно или колесо, как в двухмагистральной системе. Блок рулевого управления управляемого дифференциала установлен между двумя двигателями приведения в движение. Двигатель рулевого управления, действующий на управляемый дифференциал, управляет затем относительной скоростью двух двигателей приведения в движение и, таким образом, относительными скоростями двух гусеничных полотен или колес, накладывая функцию рулевого управления. Валы двигателя действуют как поперечный вал приведения в движение и передают регенеративную энергию рулевого управления.
Это устройство сильно упрощает конструкцию двигателей по сравнению с системой, в которой используется трубчатый вал двигателя. Зубчатую передачу, тормоз и главную передачу, все легко устанавливать по оси без необходимости пригонки для вхождения внутрь отрезка поперечного вала. Всю трансмиссию, включая редукторы, переключения передач и тормоза, можно установить в цилиндре с диаметром двигателей приведения в движение, проходящем на ширину корпуса, за исключением относительно небольшого двигателя рулевого управления, что значительно снижает объем, занимаемый в транспортном средстве системой приводов.
Альтернативный вариант осуществления может содержать единственный двигатель приведения в движение. В этом варианте осуществления для прямолинейного прохождения половину энергии можно передавать через дифференциалы рулевого управления с потерей КПД. По причинам размещения требуются двигатели небольшого диаметра. Два двигателя небольшого диаметра являются предпочтительными по сравнению с одним длинным двигателем небольшого диаметра, но оба варианта приемлемы в конфигурации привода по изобретению.
Двигатели приведения в движение и рулевого управления предпочтительно являются электрическими, но один или оба факультативно могут содержать отличающийся тип двигателя, например гидравлический двигатель.
Особенность этого устройства привода заключается в использовании блока рулевого управления управляемого дифференциала, который вызывает передачу регенеративных мощностей рулевого управления прямо через валы двигателя, исключая необходимость в отдельном поперечном вале рулевого управления и значительно упрощая размещение и конструкцию других компонентов.
В целях иллюстрации некоторые варианты осуществления изобретения ниже будут описаны со ссылкой на следующие чертежи, на которых изображено:
фиг.1 - привод известного уровня техники;
фиг.2 - первая конструкция управляемого дифференциала, подходящая для использования в варианте осуществления изобретения;
фиг.3 - вторая конструкция управляемого дифференциала, подходящая для использования в варианте осуществления изобретения;
фиг.4 - упрощенный вариант осуществления привода для гусеничного транспортного средства в соответствии с изобретением;
фиг.5 - дополнительный вариант осуществления привода для гусеничного транспортного средства в соответствии с изобретением;
фиг.6 и 7 - схематические виды приводов для колесных транспортных средств в соответствии с изобретением.
Как изображено на фиг.1, привод известного уровня техники содержит двигатель (1) приведения в движение, расположенный на поперечном валу (2), который подсоединен к шестерням с внутренним зацеплением двух эпициклических дифференциалов (3а, 3b) рулевого управления. Опоры планетарных шестерен двух эпициклических дифференциалов рулевого управления соединены с выходными валами (4а и 4b) и ведущими колесами (5а и 5b) гусеничных полотен. Двигатель (6) рулевого управления установлен на поперечном валу (7) рулевого управления. Поперечный вал рулевого управления подсоединен к центральным шестерням эпициклических дифференциалов рулевого управления с помощью ряда цилиндрических прямозубых шестерен (8а, 8b, 8с, 8d и 8е). Дополнительная цилиндрическая прямозубая шестерня (8d) используется с одной стороны, чтобы реверсировать вращение центральной шестерни. Эта компоновка идентична компоновке, используемой в обычной трансмиссии танка с механическим приводом, двигатель приведения в движение установлен вместо узла изменения диапазона передаточных чисел трансмиссии, а гидравлический двигатель рулевого управления заменен электродвигателем. Это представляет собой базис электрического привода, показанного в патенте США № 4998591.
Как показано на фиг.2, предпочтительное устройство управляемого дифференциала содержит двигатель (21) рулевого управления, установленный на поперечном валу (22). Пара эпициклических зубчатых передач выполнена так, что две опоры планетарных шестерен соединены валом (23), который проходит через центр двух центральных шестерен (24 и 25). Центральные шестерни (24, 25), в свою очередь, подсоединены с помощью цилиндрических прямозубых шестерен (26а, 26b, 26с, 27а, 27b) к валу рулевого управления. Промежуточная шестерня (26b) используется с одной стороны, чтобы реверсировать направление вращения центральной шестерни. Две шестерни (28, 29) с внутренним зацеплением эпициклических зубчатых передач подсоединены к выходным валам (30, 31) управляемого дифференциала и показаны связанными с двумя двигателями (32, 33) приведения в движение.
Как показано на фиг.3, второе устройство управляемого дифференциала содержит двигатель (41) рулевого управления, включающий в себя выходной вал (42). Пара эпициклических зубчатых передач выполнена так, что две опоры планетарных шестерен соединены валом (43), который проходит через центр двух центральных шестерен (44 и 45). Центральные шестерни (44, 45), в свою очередь, подсоединены с помощью конических шестерен (46а, 46b, 46с) к выходному валу двигателя рулевого управления. Две шестерни (48, 49) с внутренним зацеплением эпициклических зубчатых передач подсоединены к выходным валам (50, 51) управляемого дифференциала и показаны связанными с двумя двигателями (52, 53) приведения в движение.
На фиг.4 изображен, в общем, привод для гусеничного транспортного средства в соответствии с изобретением. Устройство содержит двигатель (60) рулевого управления в приводной связи с управляемым дифференциалом (61). Управляемый дифференциал (61) соединяет два вала (62, 63) двигателей двух двигателей (64 и 65) приведения в движение. Роторы (67, 66) двух двигателей установлены на валах (62, 63) двигателей. На внешних концах каждого вала двигателя установлено ведущее колесо (68, 69) гусеничного полотна.
На фиг.5 изображен дополнительный вариант осуществления изобретения для гусеничного транспортного средства. Двигатель (71) рулевого управления подсоединен к управляемому дифференциалу (72). Выход управляемого дифференциала соединен с двумя двигателями (74а, 74b) приведения в движение валами (73а, 73b) двигателей. Между внешними концами валов (73а, 73b) двигателей и ведущими колесами (78а, 78b) гусеничного полотна смонтирован ряд компонентов трансмиссии, включая блоки (75а, 75b) редуктора и переключения передач, тормоза (76а, 76b) и редукторы (77а, 77b) главной передачи.
Вариант осуществления, иллюстрируемый на фиг.6, предназначен для колесного транспортного средства с управляемым скольжением. Этот вариант осуществления содержит три пары колес (80а), (80b) и (80с), разнесенных на расстояние по длине корпуса транспортного средства. Двигатель (84) рулевого управления подсоединен к управляемому дифференциалу (86), как было описано предварительно, а выход управляемого дифференциала (86) соединен с двумя двигателями (88а), (88b) приведения в движение валами (90а), (90b). Между концами внешних концов валов (90а), (90b) и ведущих валов (92а), (92b) каждого колеса из пары (80а) установлен блок (94а), (94b) трансмиссии. Блоки трансмиссии соединяют каждое из колес с одной стороны корпуса.
Вариант осуществления, иллюстрируемый на фиг.7, аналогичен показанному на фиг.6, за исключением того, что обеспечены три двигателя (96а), (96b), (96с) рулевого управления и управляемых дифференциалов (98а), (98b) и (98с), где каждый дифференциал связан с двигателями (100a), (100b), (100с), (100d), (100e) и (100f) приведения в движение, соединенными с парами валов (102а), (102b), (102с), к которым присоединены колесные пары (104а), (104b), (104с).
Варианты осуществления изобретения разделяют общую особенность управляемого дифференциала, выполненного так, чтобы вызывать передачу регенеративных мощностей рулевого управления через валы двигателя приведения в движение, таким образом исключая необходимость в дополнительных поперечных валах и значительно упрощая размещение и конструкцию других компонентов в системе. Новые устройства занимают меньшее пространство, чем конфигурации известного уровня техники, и как ожидается, механически будут более эффективными.
Специалистам в данной области техники, без сомнения, будут очевидны другие варианты осуществления изобретения, не выходя за пределы заявленного объема изобретения, как определено в соответствии с прилагаемой формулой изобретения.

Claims (19)

1. Привод для транспортного средства с управляемым скольжением, содержащий пару деталей привода для сцепления с парой гусеничных полотен или колес транспортного средства с управляемым скольжением, по меньшей мере, один двигатель (74а, 74b) приведения в движение, имеющий единственный сквозной вал (73а, 73b) двигателя, несущий ротор двигателя и выступающий с концов двигателя, где первый конец вала (73а, 73b) двигателя подсоединен к одной из пары деталей привода, а второй конец вала (73а, 73b) двигателя подсоединен к устройству (72) управляемого дифференциала, и двигатель (71) рулевого управления, находящийся в приводной связи с устройством (72) управляемого дифференциала, причем двигатель (71) рулевого управления выполнен с возможностью осуществления управления от нулевой скорости для придания прямолинейного движения до одной или более разных скоростей в любом или обоих направлениях вращения, обеспечивая возможность рулевого управления транспортным средством, по меньшей мере, в одном направлении.
2. Привод по п.1, который содержит только единственный двигатель приведения в движение, а между управляемым дифференциалом и второй деталью привода расположен обыкновенный вал или соединительная муфта.
3. Привод по п.1, содержащий, по меньшей мере, два двигателя приведения в движение.
4. Привод по пп.1, 2 или 3, который дополнительно снабжен системой трансмиссии, содержащей пару тормозов (76а, 76b), пару блоков (75а, 75b) редукторов/переключения передач и/или пару блоков конечной передачи (77а, 77b), каждый из которых установлен симметрично относительно управляемого дифференциала (72) и предпочтительно на той же оси, что и двигатель или двигатели (74а, 74b) приведения в движение.
5. Привод по п.4, в котором спаренные компоненты трансмиссии связаны механизмом связи, выполненным с возможностью обеспечения, по существу, одновременных переключений передач и/или торможение с двух сторон транспортного средства.
6. Привод по п.5, в котором механизм связи является механическим.
7. Привод по п.5, в котором механизм связи является электрическим.
8. Привод по п.5, в котором механизм связи является гидравлическим.
9. Привод по любому из предыдущих пунктов, в котором управляемый дифференциал содержит пару эпициклических зубчатых передач.
10. Привод по п.9, в котором эпициклические зубчатые передачи выполнены так, чтобы формировать двойной эпициклический управляемый дифференциал, имеющий общую опору планетарных шестерен.
11. Привод по п.10, в котором опоры планетарных шестерен соединены общим валом (43), проходящим через пару центральных шестерен (44, 45).
12. Привод по п.11, в котором двигатель рулевого управления находится в приводной связи с блоком шестерен рулевого управления двойного дифференциала через набор конических шестерен (46а, 46b, 46с), соединенных с центральными шестернями (44, 45).
13. Привод по любому из предыдущих пунктов, который размещен в цилиндре с диаметром, приблизительно равным диаметру двигателя (двигателей) (74а, 74b) приведения в движение, с двигателем рулевого управления (71), расположенным рядом с цилиндром и вне его.
14. Привод по п.13, в котором цилиндр проходит на ширину корпуса транспортного средства.
15. Привод по любому из предыдущих пунктов, в котором один или больше двигателей (74а, 74b) приведения в движение и/или двигатель (71) рулевого управления приводятся в действие электрически.
16. Привод по любому из пп.1-15, в котором один или больше двигателей (74а, 74b) приведения в движение и/или двигатель (71) рулевого управления приводятся в действие гидравлически.
17. Транспортное средство с управляемым скольжением, содержащее электрический привод по любому из предыдущих пунктов.
18. Транспортное средство с управляемым скольжением по п.17, в котором транспортное средство представляет собой гусеничное транспортное средство.
19. Транспортное средство с управляемым скольжением по п.17, в котором транспортное средство представляет собой колесное транспортное средство.
RU2003133293/11A 2001-04-17 2002-04-17 Привод для транспортного средства с управляемым скольжением RU2252888C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GBGB0109336.8A GB0109336D0 (en) 2001-04-17 2001-04-17 Drive configuration for a skid steered vehicle
GB0109336.8 2001-04-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2252888C1 true RU2252888C1 (ru) 2005-05-27

Family

ID=9912867

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003133293/11A RU2252888C1 (ru) 2001-04-17 2002-04-17 Привод для транспортного средства с управляемым скольжением

Country Status (12)

Country Link
US (1) US7074151B2 (ru)
EP (2) EP1506905B2 (ru)
CN (2) CN100364834C (ru)
AT (2) ATE316030T1 (ru)
AU (1) AU2002249414B2 (ru)
CA (1) CA2444240C (ru)
DE (2) DE60208779T2 (ru)
ES (2) ES2266974T5 (ru)
GB (2) GB0109336D0 (ru)
RU (1) RU2252888C1 (ru)
WO (1) WO2002083483A1 (ru)
ZA (2) ZA200307760B (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2818088C2 (ru) * 2022-05-30 2024-04-24 Сани Хэви Эквипмент Ко., Лтд. Колесная рама транспортного средства и транспортное средство, содержащее колесную раму

Families Citing this family (78)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10344711A1 (de) * 2003-09-26 2005-04-14 Zf Friedrichshafen Ag Elektrisches Antriebssystem für ein Fahrzeug mit Rutschlenkung
ATE417776T1 (de) * 2003-10-14 2009-01-15 Renk Ag Antriebsanlage für ein kettenfahrzeug
GB0327904D0 (en) * 2003-12-02 2004-01-07 Qinetiq Ltd Gear change mechanism
EP1723026B2 (de) 2003-12-04 2012-10-17 Renk Aktiengesellschaft Elektrisches lenk- und antriebssystem für ein fahrzeug mit radseitenlenkung
DE102004009030B4 (de) * 2004-02-23 2020-07-23 Renk Aktiengesellschaft Antrieb für ein Kettenfahrzeug
ITVR20040079A1 (it) * 2004-05-10 2004-08-10 Comac S P A Veicolo semovente particolarmente per eseguire sterzate con ridotti raggi di curvatura
GB0418967D0 (en) * 2004-08-26 2004-09-29 Qinetiq Ltd Electric drive transmission
US7314105B2 (en) * 2004-09-16 2008-01-01 Arvinmeritor Technology, Llc Electric drive axle assembly with independent dual motors
US7574220B2 (en) * 2004-12-06 2009-08-11 Interdigital Technology Corporation Method and apparatus for alerting a target that it is subject to sensing and restricting access to sensed content associated with the target
US7350606B2 (en) * 2005-02-15 2008-04-01 Arvinmeritor Technology, Llc Double reduction electric drive wheel assembly
US7441623B2 (en) * 2005-02-28 2008-10-28 Caterpillar Inc. Multi-motor drive system for a work machine
DE102005027117A1 (de) * 2005-06-10 2006-12-14 Zf Friedrichshafen Ag Elektrisches Antriebssystem für ein Fahrzeug mit Rutschlenkung, Getriebeeinheit und Fahrzeug
US7410437B2 (en) * 2005-08-31 2008-08-12 Caterpillar Inc. Planetary drive arrangement
US7950481B2 (en) * 2005-09-29 2011-05-31 Caterpillar Inc. Electric powertrain for machine
GB0600154D0 (en) * 2006-01-06 2006-02-15 Qinetiq Ltd Controlled differential
US7552933B1 (en) * 2006-09-01 2009-06-30 Beckman Greg A Cargo trailer
US7942220B2 (en) * 2006-12-22 2011-05-17 Caterpillar Inc. Differential steering control for a continuously variable transmission machine
US7642684B2 (en) * 2007-02-15 2010-01-05 Hamilton Sunstrand Corporation Nested variable field dynamoelectric machine
US7646124B2 (en) * 2007-02-15 2010-01-12 Hamilton Sundstrand Corporation Magnet retention system for permanent magnet motors and generators
GB0705845D0 (en) 2007-03-27 2007-05-02 Qinetiq Ltd Controlled differential
GB0714069D0 (en) 2007-07-20 2007-08-29 Qinetiq Ltd drive configuration for skid steered vehicles
EP2055484B1 (en) 2007-10-30 2018-08-29 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Driving force transmission device and image recording apparatus having the same
JP2010144762A (ja) * 2008-12-16 2010-07-01 Honda Motor Co Ltd 駆動力配分装置
US9321591B2 (en) 2009-04-10 2016-04-26 Symbotic, LLC Autonomous transports for storage and retrieval systems
US9096375B2 (en) 2009-04-10 2015-08-04 Symbotic, LLC Storage and retrieval system
DE102009031215B4 (de) * 2009-07-01 2016-12-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Achsgetriebe mit Elektroantrieb
GB0915305D0 (en) * 2009-09-03 2009-10-07 Qinetiq Ltd Gear reduction and coupling assembly
SE534296C2 (sv) * 2009-11-24 2011-07-05 Bae Systems Haegglunds Ab Elektriskt drivsystem
KR20130129374A (ko) * 2010-11-16 2013-11-28 보그워너 토크트랜스퍼 시스템즈 아베 전기 차축
CN102042380B (zh) * 2010-12-14 2013-02-27 张维国 并联式动力调差差速器
US9499338B2 (en) 2010-12-15 2016-11-22 Symbotic, LLC Automated bot transfer arm drive system
US8965619B2 (en) 2010-12-15 2015-02-24 Symbotic, LLC Bot having high speed stability
US11078017B2 (en) 2010-12-15 2021-08-03 Symbotic Llc Automated bot with transfer arm
US9561905B2 (en) 2010-12-15 2017-02-07 Symbotic, LLC Autonomous transport vehicle
US8696010B2 (en) 2010-12-15 2014-04-15 Symbotic, LLC Suspension system for autonomous transports
US9187244B2 (en) 2010-12-15 2015-11-17 Symbotic, LLC BOT payload alignment and sensing
GB201104917D0 (en) 2011-03-24 2011-05-04 Qinetiq Ltd Gear reduction mechanism
JP5714400B2 (ja) * 2011-04-19 2015-05-07 ヤンマー株式会社 歩行型農業作業車
DE102011107565A1 (de) * 2011-07-16 2013-01-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Differentialanordnung für ein Kraftfahrzeug
CN102358167B (zh) * 2011-09-14 2014-05-28 上海中科深江电动车辆有限公司 履带车辆的电传动装置
EP2604495B1 (en) * 2011-12-17 2015-12-09 Robert Bosch GmbH Method and device for controlling the motion of an articulated vehicle
US9139079B2 (en) * 2012-03-26 2015-09-22 Mcmaster University Integrated electro-mechanical powertrain system for hybrid vehicles
CN102616277B (zh) * 2012-04-25 2013-07-31 北京理工大学 一种双电机耦合驱动履带车辆转向系统
DE102012208924A1 (de) * 2012-05-29 2013-12-05 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebseinrichtung für ein Fahrzeug
DE102013204672A1 (de) * 2013-03-18 2014-09-18 Zf Friedrichshafen Ag Antriebseinrichtung für ein Kettenfahrzeug
GB201311628D0 (en) * 2013-06-28 2013-08-14 Qinetiq Ltd Drive configurations for skid steered vehicles
US9316301B2 (en) * 2013-08-29 2016-04-19 Gale E. Maddy Multiple planetary gear-set with a limited slip transmission system
CN105705441B (zh) 2013-09-13 2018-04-10 西姆伯蒂克有限责任公司 自主运输车、存储和取回系统及在该系统内传递拣选面的方法
CN103836131B (zh) * 2014-03-24 2017-02-08 上海中科深江电动车辆有限公司 侧变速箱
CN104044441B (zh) * 2014-06-13 2017-05-24 北京理工大学 正独立式机电复合传动装置
US20160096548A1 (en) * 2014-10-01 2016-04-07 Caterpillar Inc. Electric drive motor module
DE102014119168B4 (de) * 2014-12-19 2024-05-08 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Elektrischer Antrieb für ein Kraftfahrzeug
US10167015B2 (en) * 2015-05-11 2019-01-01 GM Global Technology Operations LLC System for retrofitting vehicle automation
CN104828137B (zh) * 2015-06-04 2017-09-12 机器时代(北京)科技有限公司 通用底盘转向器
DE102016107827A1 (de) * 2016-04-27 2017-11-02 Kessler & Co. Gmbh & Co. Kg Lenkgetriebe
GB201608753D0 (en) * 2016-05-18 2016-06-29 Qinetiq Ltd A differential
US10036458B2 (en) * 2016-10-26 2018-07-31 GM Global Technology Operations LLC Multi-axis final drive assembly
GB201618478D0 (en) 2016-11-02 2016-12-14 Qinetiq Ltd Drive configuration
CA2967149C (en) * 2016-12-21 2024-04-30 Peter Derek Visscher Vehicle drive transmission and electrically assisted steering system
CN106763635A (zh) * 2016-12-31 2017-05-31 湖南省农友农业装备股份有限公司 一种传动机构
RU2658486C1 (ru) * 2017-04-19 2018-06-21 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого" (ФГАОУ ВО "СПбПУ") Гибридный механизм распределения мощности в трансмиссии транспортной машины
CN107336774B (zh) * 2017-06-13 2023-04-07 昆明理工大学 一种平衡车底盘装置
US10724618B2 (en) * 2018-03-21 2020-07-28 Deere & Company Electric drive axle system
KR101937666B1 (ko) * 2018-06-21 2019-01-11 주식회사 한스메카 궤도형 차량의 조향성 향상을 위한 동력전달구조
CN109866590A (zh) * 2019-04-01 2019-06-11 山东理工大学 一种动力耦合纯电驱动桥及其控制方法
CN110593054B (zh) * 2019-10-15 2021-04-02 湖南文理学院 一种沥青混合料摊铺机
CN110733335B (zh) * 2019-10-28 2021-08-20 武汉轻工大学 传动机构、行走系统及探月机器人
US20210179170A1 (en) * 2019-12-16 2021-06-17 Caterpillar Inc. Motor drive assembly for a dual path electric powertrain of a machine
GB2624308A (en) * 2020-01-14 2024-05-15 Qinetiq Ltd A drive system for a skid steered vehicle
GB2591095B (en) * 2020-01-14 2023-11-29 Qinetiq Ltd A drive system for a skid steered vehicle
US11634174B2 (en) * 2020-04-18 2023-04-25 Ryan Nathaniel Combs Coaxial co-located vehicle drive power and steering system
CN111942178B (zh) * 2020-08-26 2021-08-24 宁波海特技术转移有限公司 汽车球形轮胎的电驱动控制系统
CN112128339A (zh) * 2020-10-20 2020-12-25 白金砖 气控差速器
AT524327B1 (de) 2020-12-15 2022-05-15 Avl List Gmbh Verfahren zum Steuern eines elektrifizierten Lenk- und Antriebssystems
AT524326B1 (de) 2020-12-15 2022-05-15 Avl List Gmbh Elektrifiziertes Lenk- und Antriebssystem mit Radseitenlenkung
DE102021200875A1 (de) 2021-02-01 2022-08-04 Zf Friedrichshafen Ag Antrieb für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug
US11713077B2 (en) 2021-03-11 2023-08-01 Vortrex LLC Systems and methods for electric track vehicle control
GB202109409D0 (en) * 2021-06-30 2021-08-11 Mclaren Automotive Ltd Drive system for a vehicle

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1997974A (en) † 1931-06-26 1935-04-16 William C Moore Electric drive for vehicles
US1948830A (en) * 1932-07-12 1934-02-27 Romeis Arthur James Locked nut
US2730182A (en) 1952-11-21 1956-01-10 Goodman Mfg Co Control differential transmission gearing
US3214999A (en) * 1964-04-09 1965-11-02 Roger H Lapp Harmonic drive
US3503278A (en) * 1968-08-21 1970-03-31 Gen Motors Corp Vehicle drive and steer system with power boost
US3986412A (en) * 1974-02-13 1976-10-19 Usm Corporation Redundant motor reducer drive
FR2382362A1 (fr) 1977-03-04 1978-09-29 Anvar Dispositif de direction pour engin sur chenilles ou analogue
DE3202880A1 (de) * 1982-01-29 1983-08-18 Zahnräderfabrik Renk AG, 8900 Augsburg Antriebsanlage zum antrieb und zur lenkung von fahrzeugen durch steuerung der drehzahl der antriebsraeder
AU601704B2 (en) * 1985-11-11 1990-09-20 Ifield Engineering Pty. Limited Steering system for high speed skid steer vehicles
US4663985A (en) * 1986-03-07 1987-05-12 Sundstrand Corporation Shaft relative speed limiting system
US4917200A (en) * 1986-07-14 1990-04-17 Lucius Ivan R Steering method and apparatus for skid-steering vehicle
DE3641648A1 (de) 1986-12-05 1988-06-16 Michael Meyerle Stufenloses fahr- und lenkgetriebe fuer gleiskettenfahrzeuge
US4998591A (en) * 1987-08-24 1991-03-12 Renk Aktiengesellschaft Electro-mechanical drive system for a full-track vehicle
US4848186A (en) * 1987-12-23 1989-07-18 General Electric Company Dual hydrostatic drive transmission
US4997412A (en) * 1989-12-26 1991-03-05 General Electric Company Non-synchronous shifting hydromechanical steering transmission
US5265682A (en) * 1991-06-25 1993-11-30 Camco Drilling Group Limited Steerable rotary drilling systems
US5195600A (en) * 1991-07-11 1993-03-23 General Electric Company Electric drive system for track-laying vehicles
US5168946A (en) 1991-09-09 1992-12-08 General Electric Company Track-laying vehicle electric drive system
JP2589039Y2 (ja) * 1993-01-28 1999-01-20 株式会社小松製作所 装軌式車両のギヤード操向装置、およびその制御装置
DE4304664C2 (de) * 1993-02-16 2000-04-06 Daimler Chrysler Ag Steuervorrichtung, insbesondere Lenkung für Kraftfahrzeuge
US5509491A (en) * 1994-04-18 1996-04-23 General Motors Corporation Dual-motor electric drive system for vehicles
US5571058A (en) * 1995-08-08 1996-11-05 General Motors Corporation Four-mode, input-split, paralell, hybrid transmission
US5853346A (en) * 1995-12-19 1998-12-29 Gaffney; Edward J. Planetary gear assembly with floating ring gear
US5722501A (en) * 1996-05-24 1998-03-03 Teftec Corporation Bevel steering gear integrated drive transmission
US5851162A (en) * 1996-11-19 1998-12-22 Tether; David System and apparatus for a multiple input and dual output electric differential motor transmission device
JP3436664B2 (ja) * 1997-10-13 2003-08-11 東芝テック株式会社 回転位相差検出装置及びそれを用いた車椅子
US6039132A (en) * 1998-04-01 2000-03-21 Deere & Company Steering control system for tracked vehicle
DE19850606B4 (de) † 1998-11-03 2010-01-21 Renk Aktiengesellschaft Kettenfahrzeug
GB2348253B (en) 1999-03-26 2003-04-02 Rover Group Transmission differential assembly with yaw control
JP3395708B2 (ja) * 1999-04-27 2003-04-14 株式会社日立製作所 ハイブリッド車両
US6491599B1 (en) * 2000-09-15 2002-12-10 General Motors Corporation Two-mode, compound-split, electro-mechanical, vehicular transmission particulary adapted for track-laying vehicles
US6378638B1 (en) * 2001-03-14 2002-04-30 New Venture Gear, Inc. Drive axle for hybrid vehicle
US6830529B2 (en) * 2002-06-14 2004-12-14 Visteon Global Technologies, Inc. Torque transfer assembly with planetary differential

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2818088C2 (ru) * 2022-05-30 2024-04-24 Сани Хэви Эквипмент Ко., Лтд. Колесная рама транспортного средства и транспортное средство, содержащее колесную раму

Also Published As

Publication number Publication date
US20040116228A1 (en) 2004-06-17
CA2444240A1 (en) 2002-10-24
ATE316030T1 (de) 2006-02-15
ZA200407380B (en) 2005-05-25
GB2389829B (en) 2004-05-05
EP1506905B2 (en) 2010-05-05
DE60208779T2 (de) 2006-11-02
DE60208779D1 (de) 2006-04-06
DE60213673T2 (de) 2007-08-02
DE60213673T3 (de) 2010-09-09
CA2444240C (en) 2007-04-10
DE60213673D1 (de) 2006-09-14
ES2266974T5 (es) 2010-09-16
ES2266974T3 (es) 2007-03-01
GB0109336D0 (en) 2001-05-30
EP1506905B1 (en) 2006-08-02
ATE334860T1 (de) 2006-08-15
CN101041362B (zh) 2012-01-11
CN100364834C (zh) 2008-01-30
GB0323628D0 (en) 2003-11-12
EP1379424A1 (en) 2004-01-14
ES2254665T3 (es) 2006-06-16
EP1506905A1 (en) 2005-02-16
EP1379424B1 (en) 2006-01-18
US7074151B2 (en) 2006-07-11
GB2389829A (en) 2003-12-24
ZA200307760B (en) 2004-10-04
WO2002083483A1 (en) 2002-10-24
CN1511096A (zh) 2004-07-07
EP1379424B9 (en) 2006-06-28
CN101041362A (zh) 2007-09-26
AU2002249414B2 (en) 2005-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2252888C1 (ru) Привод для транспортного средства с управляемым скольжением
AU2002249414A1 (en) Drive configuration for a skid steered vehicle
EP1381534B1 (en) Drive configuration for a skid steered vehicle
US4497218A (en) Compact drive assembly
US20210354540A1 (en) Drive configuration
CN112400072A (zh) 能够动力切换的多挡传动机构
EP1479942B1 (en) A continuously variable transmission for motor vehicles
KR20080014993A (ko) 차량용 차동 조향부를 구비한 전기 구동 시스템, 기어 유닛및 차량
GB2348253A (en) Differential assembly with yaw control motor
AU2005200147B2 (en) Drive configuration for skid steered vehicles
GB2393485A (en) Controlled differential device
RU2658486C1 (ru) Гибридный механизм распределения мощности в трансмиссии транспортной машины
SU686931A1 (ru) Колесно-шагающий движитель
JPH04300449A (ja) 車両の動力伝達装置
SU1743930A1 (ru) Трансмисси т гово-транспортного средства
CN115243959A (zh) 用于滑动转向式车辆的驱动系统

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110418