SU596496A1 - Колесно-шагающий движитель транспортного средства - Google Patents

Description

изменени  угловой скорости колеса, причем привод вращени  колеса выполиен в виде карданной передачи, св занной с приводным двигателем , расположенным в корпусе транспортного средства 3.

В этом движителе в режиме шагани  происходи автоматическое изменение угловой скорости колеса соответственно скорости шагани , благодар  имеюш,емус  механизму изменени  угловой скорости колеса (механизма сумматора ), выполненному в виде пары с внутренним зацеплением, установленной в рычаге шагани .

Однако применение кардана равных угловых скоростей в приводе вращени  колеса существенно ограничивает реализацию потенциальных возможностей колесно-щагающего движител , поскольку ограничивает возвратнопоступательное перемещение колеса и тем самым возможное повышение т гово-сцепных характеристик . Это также ограничивает компоновочные возможности при создании транспортного средства с подобным движителем.

Цель изобретени  - повыщение . т говосцепных характеристик.

Это достигаетс  тем, что привод вращени  колеса выполнен индивидуальным, его корпус поворотно установлен на конце рычага щагани , а механизм изменени  угловой скорости колеса выполнен в виде механической передачи, кинематически св зывающей привод вран1ени  колеса с рамой транспортного средства.

Механическа  передача выполнена в виде двухступенчатого цепного привода, перва  звездочка которого установлена соосно торсионному валику и жестко св зана с рамой, втора  двухвенцова  звездочка щарнирно установлена на оси соедин ющей верхний рычаг с рычагом щагани , а треть  звездо- ка присоединена к корпусу привода вращени ; выходной вал которого соединен со ступицей ходового колеса.

Эта схема привода улучшает компоновочные возможности движител , позвол   более рационально разместить его на транспортном средстве, по сравнению с известными. Кроме того, отсутствие карданной передачи дл  привода вращени  колес позвол ет при тех же габаритах движител  увеличить длину шага движител  и тем самым повысить т гово-сцепные характеристики.

Механическа  передача также может быть выполнена в виде двух шкивов, св занных закрепленным на них охватывающим тросом, причем один щкив присоединен к корпусу привода вращени , а второй установлен шарнирно на оси, соедин ющей верхний горизонтальный рычаг с рычагом щагани , и св зан щарнирно закрепленной по концам щтангой с рамой транспортного средства.

Механическа  передача может быть выполнена в виде жестко укрепленного на рычаге щагани  зубчатого редуктора, один вал которого соединен с приводом вращени  колеса, а второй - системой рычагов соединен с рамой транспортного средства.

Колесно-шагающий движитель может быть выполнен также в варианте, когда корпус привода вращени  жестко св зан со ступицей колеса , а выходной вал этого привода механической передачей св зан с рамой транспортного средства . Кроме того, передаточное отношение механической передачи равно отношению длины рычага щагани  к радиусу ходового колеса плюс единица.

На фиг. 1 изображен колесно-щагающий движитель, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - вариант выполнени  колесно-шагающего движител , в котором механическа  передача выполнена в виде цепной передачи , вид сбоку; на фиг. 5 - кинематическа  схема варианта выполнени  колесно-щагающего движител  с механической передачей, выполненной в виде жестко укрепленного на рычаге Ц1агани  зубчатого редуктора, вид сбоку; на

фиг. 6 - то же, вид в плане; на фиг. 7 - вариант колесно-щагающего движител , у которогокорпус привода вращени  жестко св зансо ступицей колеса, а выходной вал привода вращени  посредством цепной передачи св зан с рамой транспортного средства..

Колесно-щагающий движитель имеет следующее устройство.

Эластична  подвеска в виде шарнирного параллелограмма присоединена к раме 1 транспортного средства при помощи горизонтального торсионного валика 2, жестко св занного с

верхним горизонтальным рычагом 3 параллелограмма в месте его соединени  с вертикальным рычагом 4. Ходовое колесо 5, установленное на конце рычага 6 щагани , содержит внутри привод 7 вращени . Рычаг 6 шагани 

св зан с приводом 8 шагани  с помощью нижнего рычага 9 щарнирного параллелограмма. Механизм изменени  угловой скорости колеса выполнен в виде механической передачи, св зывающий корпус привода 7 вращени  с рамой 1, причем корпус привода вращени  установлен

поворотно на конце рычага 6 щагани  и выходной вал 10 его редуктора жестко св зан со ступицей 11 колеса 5. Механическа  передача выполнена в виде двухступенчатого цепного привода, перва  звездочка 12 которого установлена соосно валику 2 и жестко св зана с рамой 1, втора  - двухвенцова  звездочка 13 - щарнирно установлена на оси, св зывающей верхний рычаг 3 с рычагом щагани  6, а треть  звездочка 14 жестко соединена с корпусом привода вращени  7.

Устройство работает следующим образом. В колесном режиме движени  привод шагани  8 блокируетс  и включаетс  привод вращени  колеса 5. При этом движитель работает как обычный колесный.

В слбжных дорожных услови х осуществл етс  переход на колесно-щагающий режим путем дополнительного включени  привода 8 щагани . При этом рычаг 6 щагани  соверщает качательные движени , а колесо 5 возвратно-поступательные перемещени  относительно

корпуса транспортного средства и при посто нной скорости привода вращени  колеса перемещаетс  по опорной поверхности с переменной скоростью вследствие изменени  скорости вращени  звездочки 14. В том случае, когда колесо 5 относительно кор-пуса перемещаетс  вперед,

его углова  скорость увеличиваетс , а когда оно движетс  назад - уменьшаетс , причем дл  того, чтобы колесо перемещалось по опорной поверхности без юза и буксовани  передаточное отношение механизма изменени  угловой скорости вращени  колеса 5, т. е. передаточное отношение между звездочками 13 и 14, должно быть равно отношению длины рычага

6шагани  к радиусу колеса 5 плюс единица.

В варианте колесно-шагающего движител  (фиг. 3 и 4) механическа  передача, св зывающа  привод вращени  с рамой 1 транспортного средства, выполнена в виде двух щкивов 15 и 16, св занных закрепленным на них с помощью зажимов 17: и 18 охватывающим тросом 19, .причем шкив 16 присоединен к корпусу привода

7вращени , а шкив 15 установлен шарнирно на оси, соедин ющей рычаг 3 с рычагом 6 шагани  и св зан шарнирно закрепленной по концам штангой 20 с рамой 1. Передаточное отношение между шкивами 15 и 16 равно отношению длины рычага шагани  к радиусу колеса 5 плюс единица. Движитель работает аналогично описанном ) выше.

В третьем варианте колесно-шагаюшего движител  (фиг. 5 и 6) механическа  передача, кинематически св зывающа  привод вращени  колеса с рамой транспортного средства, выполнена в виде жестко укрепленного на рычаге 6 щагани  редуктора 21, вал 22 которого соединен с корпусом привода 7 вращени  колеса 5, а вал 23 - системой рычагов 24-26 и штангой 20 соединен с рамой 1 транспортного средства . Причем, передаточное отношение редуктора 21 равно отношению длины рычага 6 шагани  к радиусу колеса 5 плюс единица.

В колесном режиме движени  движитель работает аналогично Ьписанным выше вариантам . В колесно-шагающем режиме движени  включаетс  дополнительно привод 8 шагани , который сообщает рычагу 6 щагани  возвратно-качательные перемеьцени . При этом зубчатое колесо 27 св занр через вал 23 рычагами 24--26 и штангой 20 с -рамой 1 может совершлт ,ь относительно рамы лишь плоско-параллельные перемещени  и при повороте в процессе шагани  рычага 6 щагани ,  вл ющегос  совместно с корпусом редуктора - водилом, шестерн  28, св занна  посредством вала 22 с корпусом привода 7 вращени  сообщает последнему , а следовательно и колесу 5 дополнительную угловую скорость.

В варианте исполнени  предлагачгмого колесно-шагающего движител  (фиг. 7) корпус привода 7 вращени  жестко св зан со ступицей 11 колеса 5, а вал 10 посредством цепной передачи (звездочки 12-14) св зан с рамой 1 транспортного средства.

Применение изобретени  позволит упростить конструкцию колесно-111агаюш.их движителей и значительно увеличить их т гово-сцепные характеристики.

Claims (6)

1. Колесно-щагающий дзижнтель транспортного средства, содержаи.-ий эластичную

6

подвеску в виде шарнирного параллелограмма, присоединенного к раме транспортного средства при помощи горизонтального торсионного валика, жестко св занного с верхним горизонтальным рычагом параллелограмма в месте его соединени  с одним из вертикальных рычагов, ходовое колесо, установленное на конце рычага шагани , второго вертикального рычага параллелограмма , св занного с приводом шагани , расположенный в корпусе привод вращени  колеса и механизм изменени  угловой скорости колеса, отличающийс  тем, что, с целью повышени  т гово-сцепных характеристик, привод вращени  колеса выполнен индивидуальным , его корпус поворотно установлен на конце рычага щагани , а механизм изменени  угловой скорости колеса выполнен в виде механической передачи, кине.матически св зывающей привод вращени  колеса с рамой транспортного средства.

2.Движитель по п. 1, отличающийс  тем, что механическа  передача выполнена в виде двухступенчатого цепного привода, перва  звездочка которого установлена соосно торсионному валику и жестко св зана с рамой, втора -двухвенцова  звездочка шарнирно установлена на оси, соедин ющей верхний рычаг с

рычагом шагани , треть  звездочка присоединена к корпусу привода вращени  и выходной вал привода соединен со ступицей колеса.

3.Движитель но п. 1, отличающийс  тем, что .механическа  передача выполнена в виде двух шкивов, св занных закрепленным на них охватывающим тросом, причем один шкив присоединен к корпусу привода вращени , а второй установлен шарнирно на оси, соедин ю-, щей верхний горизонтальный рычаг с рыча-.. гом шагани , и св зан шарнирно закрепленной по концам штангой с рамой транспортного средства.

4.Движитель по п. 1, отличающийс  тем, что механическа  передача выполнена в виде жестко укрепленного ка рычаге шагани  зубчатого редуктора, один вал которого соединен с

приводом вращени  колеса, а второй - системой рычагов соединен с ракой транспортного средства.

5.Движитель по п. и отличающийс  тем, что корпус привода вра дени  жестко св зан со ступицей колеса, а зыходчой вал механической передачей св зан с рамой транспортного средства .

6.Движитель по iin. 1-5, отличающийс  тем, что передаточное отношение механической передачи равно отношению длины рычага ша0 гани  к радиусу ходового колеса плюс единица.

Источники информации, прин тые во внимание при экспептизе:

. Патент США .№ 3842926, кл. 180-8, 1974.

2. Беккер М. Г. Введение в теорию систем местность - машина. М., «Машиностроение, 1973, с. .304-306.

3. Авторское свидетельство СССР № 485899, кл. В 62 D 57/02, 1972. /

У////////////. РщЛ