SU1162665A1 - Колесно-гусеничный движитель - Google Patents
Колесно-гусеничный движитель Download PDFInfo
- Publication number
- SU1162665A1 SU1162665A1 SU843688461A SU3688461A SU1162665A1 SU 1162665 A1 SU1162665 A1 SU 1162665A1 SU 843688461 A SU843688461 A SU 843688461A SU 3688461 A SU3688461 A SU 3688461A SU 1162665 A1 SU1162665 A1 SU 1162665A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rollers
- frame
- wheel
- track
- plane
- Prior art date
Links
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
1. КОЛЕСНО-ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ , содержащий раму, центральное ведущее колесо, опорные ролики, расположенные по обе стороны от ведущего колеса в его плоскости, и гусеничную цепь, охватьшающую колесо и ролики , отличающийс тем, что, с целью снижени расхода энергии при повороте, он снабжен установленными между рамой i и роликами гидроцилиндрами , ролики закреплены на раме с возможностью их поворота в горизонтальной плоскости, а каждый трак гусеничной цепи выполнен из двух соединенных между собой вертикальным шарниром и взаимно подпружиненных частей. 2. Движитель поп.1,отличаю щ и и с тем, что ролики соединены с рамой щарнирно с возможностью относительного упругого перемещени (Л в вертикальной плоскости.
Description
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, преимущественно к колесно-гусеничным транспортным средствам,
Известен колесно-гусеничный движитель , содержащий раму, ведущее и нат жное колеса, охваченные гусеницей и систему нат жени гусеницы D JОднако при повороте такого движител на грунте возникают большие усиЛИЯ , необходимые дл преодолени бокового сдвига гусеницы, что затрудн ет поворот.
Известен также колесно-гусеничный движитель, содержащий раму, центральное ведущее колесо, опорные ролики, расположенные по обе стороны от ведущего колеса в его плоскости, и гусеничную цепь, охватывающую колесо и ролики С2 J.
Этот движитель, благодар среднему расположению ведущего колеса, опирающегос на полотно гусеничной цепи, имеет меньщее сопротивление повороту вокруг вертикальной оси, так как опорные ролики у него частично разгружены .
Однако при движении по в зкому и рыхлому грунту, когда движитель частично погружаетс в грунт, сопротивление повороту достаточно велико, а расход знергии на поворот высокий.
Цель изобретени - снижение расхода энергии при повороте.
Цель достигаетс тем, что колесно гусеничный движитель, содержащий раму , центрашьное ведущее колесо, опорные ролики, расположенные по обе стороны от ведущего колеса в его плоскости, и гусеничную цепь, охватывающую колесо и ролики, снабжен установленными между рамой и роликами гидроцилиндрами, .ролики закреплены на раме с возможностью их поворота в горизонтальной плоскости, акаждый трак гусеничной цепи выполнен из двух соединенных между собой верти- 1сальнь1м шарниром и взаимно подпрзгжинённых частей.
Кроме того, ролики соединены с рамой шарнирно с возможностью относительного упругого перемещени в вертикальной плоскости.
На фиг.1 изображен движитель, вид сбоку; на фиг.2 - вид . А на фиг.1, движитель без гусеничной цепи; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг, 4 - движитель на пов10роте, вид
сверху; на фиг, 5 - вид В на фиг.1, на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.5; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг.5.
Колесно-гусеничный движитель содержит колесо 1, ось которого установлена в подщипниковом узле 2, раму 3, гусеничную цепь Д, состо щую из траков 5, соединенных между собой с помощью горизонтальных шарниров 6 и вертикапьных шарниров 7. На передней грани каждого трака с двух сторон с помощью шпильки 8, шайбы 9 и гайки 10 закреплены упругие элементы, например резиновые подушки 11. Дл закреплени резиновых подушек на траках выполнены специальные чашки, которые одновременно служат направл ющими дл качени колеса. Основание шпильки 8 завулканизировано внутри резиновой подушки. С рамой 3 через шарнир 12 и упругий элемент 13 соединен передний рычаг 14, а через шарнир 15 - двуплечий рычаг 16. С двуплечим рычагом 16 через шарнир 17 и упругий элемент 18 соединен задний рычаг 19. Рама 3 соединена с двуплечим рычагом 16 нат жным устройством 20, На переднем 14 и заднем 19 рычагах шарнирно с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно осей 21 и 22 установлены ролики 23 и 24, Оси роликов 23 и 24 соединены шарнирно через гидроци- линдры 25 и 26 двойного действи с рычагами 14 и 19. Гидроцилиндры 25 и 26 имеют гидравлическую св зь с гидрораспределителем , который кинематически св зан с рулевым колесом (не показано).
Движитель работает следующим образом .
Крут щий момент от колеса 1 за счет сил сцеплени передаетс гусеничной цепи 4 и через траки 5 реализуетс в т говое усилие движени колесно-гусеничного движител . Копирование местности движителем осуществл етс за счет упругого качани роликов 23 и 24 в вертикальной плоскости относительно осей шарниров
12и 17, при этом упругие элементы
13и 18 сжимаютс . Регулирование степени нат жени гусеничной цепи 4 производитс нат жным устройством 20. При повороте транспортного средства, на котором установлен колесно-гусе- ничный движитель, например вправо (фиг.4), гидросистема обеспечивает поступление масла в поршневые полости гидроцилиндров 25 и 26, штоки которых вьщвигаютс и поворачивают ролики в сторону поворота, уменьша тем самым радиус поворота и облегча поворот. Подушки 11 обеспечивают плавньш вход в поворот. При выходе из поворота исполнительные механизмы св занные с рулевым управлением, уста навливают золотник гидрораспределител в нейтральное положение. Во врем пр молинейного движени резиновые подушки 11 обеспечивают устойчивость движени . При повороте транспортного средства влево рулевой механизм .через исполнительные механизмы воздействует на золотник распределител и устанавливает его в положение, при котором гидросистема обеспечивает поступление масла в штоковые полости гидроцилиндров 25 и 26. Ролики 23 и 24 при этом будут вращатьс относительно осей 21 и 22 в сторону поворота. Предлагаемый движитель благодар подвижности звеньев гусеничной цепи и их упругих св зей в горизонтальной плоскости, а также способности копировать рельеф местности, имеет высокую надежность работы и поворачиваемость , что способствует повышению проходимости и снижению расхода энергии.
8идВ
Фиг. 5
Г-Г
Фиг. б
Фиг.7
Ю
Claims (2)
1. КОЛЕСНО-ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ, содержащий РамУ» центральное ведущее колесо, опорные ролики, расположенные по обе стороны от ведуще го колеса в его плоскости, и гусеничную цепь, охватывающую колесо и ролики, отличающийся тем, что, с целью снижения расхода энергии при повороте, он снабжен установленными между рамой iи роликами гидроцилиндрами, ролики закреплены на раме с возможностью их поворота в горизонтальной плоскости, а каждый трак гусеничной цепи выполнен из двух соединенных между собой вертикальным шарниром и взаимно подпружиненных частей.
2. Движитель поп.1,отличаю щ и й с я тем, что ролики соединены с рамой шарнирно с возможностью относительного упругого перемещения в вертикальной плоскости.
txzM to оэ ОЗ οι
1 1162665 2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843688461A SU1162665A1 (ru) | 1984-01-16 | 1984-01-16 | Колесно-гусеничный движитель |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843688461A SU1162665A1 (ru) | 1984-01-16 | 1984-01-16 | Колесно-гусеничный движитель |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1162665A1 true SU1162665A1 (ru) | 1985-06-23 |
Family
ID=21098940
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843688461A SU1162665A1 (ru) | 1984-01-16 | 1984-01-16 | Колесно-гусеничный движитель |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1162665A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1997036778A1 (fr) * | 1996-04-03 | 1997-10-09 | Nikolai Vitalievich Borsch | Systeme de propulsion a chenilles et vehicule faisant appel a ce systeme |
RU2446974C2 (ru) * | 2010-06-21 | 2012-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Вятская государственная сельскохозяйственная академия" (ФГБОУ ВПО "Вятская ГСХА") | Тележка гусеничная сменная для транспортного средства |
-
1984
- 1984-01-16 SU SU843688461A patent/SU1162665A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР № 415186, кл. В 62 D 55/04, 1973. 2. Патент US № 3860080, кл. 180-9.2, 1975. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1997036778A1 (fr) * | 1996-04-03 | 1997-10-09 | Nikolai Vitalievich Borsch | Systeme de propulsion a chenilles et vehicule faisant appel a ce systeme |
RU2446974C2 (ru) * | 2010-06-21 | 2012-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Вятская государственная сельскохозяйственная академия" (ФГБОУ ВПО "Вятская ГСХА") | Тележка гусеничная сменная для транспортного средства |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1307556C (en) | Suspension structure for a tracked vehicle | |
US5533587A (en) | Track vehicles and power drive apparatus for motivating tracked vehicles | |
US4834478A (en) | Track roller frame assembly | |
US3311424A (en) | Tractive device comprising a belt driven soft roller | |
US2878883A (en) | Vehicle and steerable endless tread therefor | |
US3473619A (en) | Articulated motor vehicle | |
US4410219A (en) | Tracked vehicles | |
EP0248014A1 (en) | METHOD AND APPARATUS FOR TENSIONING BELTS INTO GROUND AND FRICTION DRIVEN. | |
US4281882A (en) | Vehicle track with I-shaped ground engaging profiles | |
US4836318A (en) | Track roller frame assembly | |
US4782906A (en) | Multi-wheel steerable rigid frame power module vehicle | |
US3455405A (en) | Multitrack snow vehicle | |
US3353618A (en) | Articulated vehicle | |
US4768601A (en) | Uneven ground vehicles | |
US4690231A (en) | Tracklaying undercarriage for bulldozer, crawler loaders or other tracklaying vehicles | |
SU1162665A1 (ru) | Колесно-гусеничный движитель | |
US2967578A (en) | Suspension and drive mechanism for endless tread vehicles | |
US3481418A (en) | Articulated vehicles with individual axle reversing drive mechanisms | |
SU1263573A2 (ru) | Колесно-гусеничный движитель | |
US3659666A (en) | Articulated vehicle | |
SU1342807A1 (ru) | Колесно-гусеничный движитель транспортного средства | |
JP3273992B2 (ja) | 4クロ−ラ型無限軌道車 | |
US3937288A (en) | All terrain vehicle | |
US3592283A (en) | Tracked vehicle | |
SU1118577A1 (ru) | Гусеничный движитель |