SU1342807A1 - Колесно-гусеничный движитель транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области транспортного машиностроени  и обеспечивает улучшение маневренности транспортного средства. Колесно-гу- сеничный движитель содержит гусеничную цепь, ведущее колесо 1, раму 3, на которой закреплены посредством рычагов 7,9,12,16 и 17 ролики 20 и 21, расположенные по обе стороны от ведущего колеса в его плоскости. На рычагах 7 и 12 посредством цилиндрических шарниров 14 и 15 установлены рычаги 16 и 17 роликов. Оси шарниров 14 и 15 выполнены с наклоном, образу  между осью шарнира и вертикальной осью ролика угол, обращенный вершиной к опорной поверхности. Ролики закреплены на раме с возможностью относительного упругого перемещени  в вертикальной плоскости. Между рычагами 7 и 12 и ос ми роликов установлены гидроцилиндры. При движении транспортного средства копирование местности движителем осуществл етс  за счет упругого качани  роликов 20 и 21. При повороте транспортного средства гидроцилиндры поворачивают ролики в сторону поворота. Вследствие наклона осей шарниров 14 и 15 при повороте роликов произойдет опускание их осей вращени , что приведет к увеличению нагрузки на ролики и увеличению силы сцеплени  гусеничной цепи с грунтом. 9 ил. i С/) Pff J

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, преимущественно к колесно-гусеничным транспортным средствам.

Цель изобретени  - улучшение маневренности транспортного средства.

На фиг.1 показан движитель, вид сбоку; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.1; на фиг.4- разрез В-В }ia фиг.З; на фиг.З - разрез Г-Г на фиг.З; на фиг.6 - разрез Д-Д на фиг.1; на фиг.7 - разрез Е-Е на фиг.1; на фиг.8 - схема движител  при повороте; на фиг.9 - эпюра давлений .

Колесно-гусеничный движитель содержит ведущее колесо 1, установленную на подшипниковом узле 2 раму 3 и гусеничную цепь 4. С рамой 3 посредством шарютра 5 и упругого элемента 6 соединен передний рычаг 7, а посредством шарнира 8 - двуплечий рычаг 9. С двуплечим рычагом 9 посредством шарнира 10 и упругого элемента 11 соединен задний рычаг 12. Рама 3 соединена также с двуплечим рычагом 9 нат жным устройством 13. На переднем 7 и заднем 12 рычагах при помощи цилиндрических шарниров 14 и 15, расположенных в центральной плоскости вращени  ведущего колеса 1 и наклоненных верхними част ми в сторону колеса 1, установлены рычаги 16 и 17 роликов, несущие оси 18 и 19 вращени  опорных роликов 20 и 21. При этом рычаги 16 и 17 св заны с 18 и 19 цили1щрическими шарнирами 22. Оси 18 и 19 вращени  роликов также св заны через закрепленные на них сферические шарьшры 23 посредством гидроцилиндров 24 и 25 двойного действи  со сферическими шарнирами 26, установленным на переднем 7 и заднем 12 рычагах рамы. Гидроци- ливдры 24 и 25 имеют гидравлическую св зь с гидрораспределителем, кинематически св занным с рулевым управлением .

Гусенична  цепь 4 состоит из траков 27, соединенных между собой с помощью горизонтальных шарниров 28 и вертикальных шарниров 29. На передней грани калсдого трака с помощью шгшльки 30, шайбы 31 и гайки 32 закреплены упругие элементы, например резиновые подушки 33. Основание шпильки 34 завулканизировано внутри резиновой подушки.

Движитель работает следующим образом .

Крут щий момент от колеса 1 за

счет сил сцеплени  передаетс  гусеничной цепи 4 и через траки 27 реализуетс  в т говое усилие движени  колесно-гусеничного движител . Копирование местности движителем осуществл етс  за счет упругого качани  роликов 20 и 21 относительно осей шарниров 5 и 10, при этом упругие элементы 6 и 11 сжимаютс . Регулирование степени нат жени  гусеничной

цепи 4 производитс  нат жным устройством 13. При повороте транспортного средства штоки гидроцилнндров 24 и 25 поворачивают ролики в сторону поворота . Вследствие продольного наклона осей шарниров 14 и 15 при повороте рычагов 16 и 17 роликов в горизонтальной плоскости происходит опускание осей 18 и 19 вращени  опорных роликов 20 и 21 относительно переднего 7 и заднего 12 рычагов. Это приводит к увеличению вертикальной нагрузки , передающейс  от центрального ведущего колеса 1 на опорные ролики 20 и 21 и прилегающие к ним участки гусеничной цепи 4,

Увеличение нагрузки в области опорных роликов при их повороте увеличивает силу сцеплени  гусеничной цепи с грунтом, что способствует

улучшению маневренности.

При перемещении осей 18 и 19 вращени  опорных роликов 20 и 21 относительно переднего 7 и заднего 12 рыча- гов происходит пространственное относительное перемещение шарниров 23 и 26. Возможность этого перемещени  обеспечиваетс  выполнением шарниров 23 и 26 сферическими.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Колеено-гусеничный движитель транспортного средства, содержащий центральное ведущее колесо, раму, на которой шарнирно закреплены посредством рычагов с цилиндрическими шарнирами ролики, расположенные по обе стороны от ведущего колеса в его плоскости и имеющие возможность относительного упругого перемещени  в вертикальной плоскости, гидроцилиндры , расположенные между рычагами рамы и роликами и закрепленные на них

   - 134280

   шарнирно, гусеничную цепь, охватывающую ведущее колесо и ролики, каждый трак которой выполнен из двух соединенных между собой вертикальным шарниром и взаимно подпружиненных частей, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  маневренности, цилиндрические шарниры, соедин ющие

   7

   рычаги рамы и роликов, выполнены с наклоном в вертикально-продольной плоскости, образу  между осью шарнира и вертикальной осью ролика угол, обращенный вершиной к опорной поверхности , а шарниры, св зывающие гидроцилиндры с рычагами рамы и роликами, выполнены сферическими.

   20 16 fif

   гз

   15 17

   21

   23

   Фиг. 2

   бидб

   -t

   3.J

   &-Ь

   Г-Г

   9и.5

   При прймо инеи ном

   При побороте

   Puz.9

   J

   Г

   Редактор А.Шандор

   Составитель В.Андреев Техред Л.Сердюкова

   Заказ 4593/19

   Тираж 566Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   Корректор М.Шароши