RU2190729C1 - Ходовое устройство экскаватора - Google Patents
Ходовое устройство экскаватора Download PDFInfo
- Publication number
- RU2190729C1 RU2190729C1 RU2001107641A RU2001107641A RU2190729C1 RU 2190729 C1 RU2190729 C1 RU 2190729C1 RU 2001107641 A RU2001107641 A RU 2001107641A RU 2001107641 A RU2001107641 A RU 2001107641A RU 2190729 C1 RU2190729 C1 RU 2190729C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- track
- hydraulic motor
- drive
- frame
- running gear
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Retarders (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Изобретение относится к гусеничным ходовым механизмам одноковшовых экскаваторов, имеющих раздельный привод каждой гусеницы. Ходовое устройство экскаватора содержит ходовую раму с гусеницами, сдвоенные ведущие и направляющие колеса и гидромоторы индивидуального привода каждой гусеницы. Гидромотор индивидуального привода каждой гусеницы выполнен в виде высокомоментного роторно-планетарного гидродвигателя, установленного между двумя ведущими колесами гусеницы, его ротор сопряжен непосредственно с общим валом ведущих колес, подшипниковые опоры которого закреплены на ходовой раме. Корпус гидродвигателя связан с ходовой рамой посредством рычага, жестко закрепленного на корпусе, и поводка, шарнирно связанного с рычагом и с ходовой рамой. Повышается надежность в работе устройства. 3 ил.
Description
Изобретение относится к гусеничным ходовым механизмам одноковшовых экскаваторов, например малогабаритных, имеющих раздельный привод каждой гусеницы, и направлено на повышение кпд, проходимости и надежности ходового механизма и снижение его металлоемкости.
Известен ходовой механизм одноковшового экскаватора, содержащий ходовую раму с гусеницами, ведущими и направляющими колесами и индивидуальным приводом каждой гусеницы (см. а.с. СССР 825805, МПК E 02 F 9/02, 1977 г.).
Недостатками известного устройства являются сложность и низкая надежность конструкции, обусловленные многозвенностью кинематической цепи двигатель - ведущие колеса, а неизбежные в этом случае потери мощности в кинематических парах значительно снижают кпд ходового устройства. Кроме того, сложный механический привод устройства отличается высокой металлоемкостью.
Наиболее близким по совокупности признаков к заявляемому устройству является гусеничное ходовое устройство, содержащее ходовую раму с гусеницами, ведущими и направляющими колесами и гидромотором индивидуального привода каждой гусеницы (см. Беркман И.Л., Раннев А.В., Рейш А.К. Универсальные одноковшовые строительные экскаваторы. - М.: Высшая школа, 1981, с. 151, рис. 150).
Данное устройство принято за прототип.
К недостаткам прототипа следует отнести использование в качестве силового элемента привода каждой гусеницы низкомоментного гидромотора, вращающий момент от которого передается к ведущим колесам через многоступенчатый редуктор, что усложняет кинематическую цепочку, а также обуславливает потери мощности и снижение кпд и надежности ходового устройства. Кроме того, размещение гидромоторов между гусеницами уменьшает дорожный просвет и увеличивает возможность механических повреждений элементов гидропривода во время работы и перемещения экскаватора.
Сущность изобретения состоит в том, что в ходовом устройстве экскаватора, содержащем ходовую раму с гусеницами, сдвоенные ведущие и направляющие колеса и гидромоторы индивидуального привода каждой гусеницы, согласно заявляемому устройству гидромотор индивидуального привода каждой гусеницы выполнен в виде высокомоментного роторно-планетарного гидродвигателя, установленного между двумя ведущими колесами каждой гусеницы, при этом его ротор сопряжен непосредственно с общим валом ведущих колес, подшипниковые опоры которого установлены на ходовой раме, а корпус связан с ходовой рамой посредством рычага, жестко закрепленного на корпусе, и поводка, шарнирно связанного с рычагом и с ходовой рамой.
Предлагаемая совокупность существенных признаков позволяет получить следующий технический результат.
Выполнение гидромотора индивидуального привода каждой гусеницы в виде высокомоментного роторно-планетарного гидродвигателя, ротор которого непосредственно сопряжен с общим валом ведущих колес, подшипниковые опоры которого закреплены на ходовой раме, обеспечивает передачу крутящего момента от гидродвигателя к валу ведущих колес без использования редуктора, кинематических передач и других элементов привода, что значительно снижает потери мощности и увеличивает кпд ходового устройства. Достигаемая при этом простота конструкции повышает надежность работы устройства в целом и снижает его металлоемкость.
Закрепление корпуса гидродвигателя между двумя ведущими колесами каждой гусеницы уменьшает габариты ходовой части, увеличивает дорожный просвет, а также защищает элементы гидропривода от механических повреждений во время работы и перемещения экскаватора, что также увеличивает надежность работы устройства.
Связь корпуса гидродвигателя с ходовой рамой посредством рычага, жестко закрепленного на корпусе, и поводка, шарнирно связанного с рычагом и с ходовой рамой, обеспечивает восприятие реактивного момента, возникающего при работе гидродвигателя, и компенсирует плоско-параллельное движение корпуса гидродвигателя.
На фиг.1 изображено ходовое устройство экскаватора, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.2.
Ходовое устройство экскаватора, например малогабаритного, содержит ходовую раму 1, на которой смонтированы гусеницы 2 и сдвоенные ведущие 3 и направляющие 4 колеса каждой гусеницы. Ведущие колеса 3 установлены на общем валу 5, подшипниковые опоры 6 которого установлены на раме 1.
В качестве силового элемента привода каждой гусеницы 2 применен высокомоментный роторно-планетарный гидродвигатель 7, установленный между двумя ведущими колесами 3 каждого борта. При этом его ротор 8 сопряжен непосредственно с валом 5, а связь его корпуса 9 с рамой 1 выполнена в виде рычага 10, жестко связанного с корпусом 9, и поводка 11, шарнирно связанного с рамой 1 и рычагом 10.
Ходовое устройство работает следующим образом.
При подаче рабочей жидкости в рабочую полость гидродвигателя 7 его ротор 8 приводит во вращение вал 5 с ведущими колесами 3, которые приводят в движение гусеницы 2. При этом корпус 9 гидродвигателя 7 совершает колебательное плоско-параллельное перемещение, которое компенсируется кинематической связью корпус 9 - рычаг 10 - поводок 11.
Таким образом, применение данного ходового устройства обеспечивает значительное упрощение конструкции, повышение кпд и надежности работы устройства, а также снижение металлоемкости экскаватора в целом.
Claims (1)
- Ходовое устройство экскаватора, содержащее ходовую раму с гусеницами, сдвоенные ведущие и направляющие колеса и гидромоторы индивидуального привода каждой гусеницы, отличающееся тем, что гидромотор индивидуального привода каждой гусеницы выполнен в виде высокомоментного роторно-планетарного гидродвигателя, установленного между двумя ведущими колесами каждой гусеницы, при этом его ротор сопряжен непосредственно с общим валом ведущих колес, подшипниковые опоры которого закреплены на ходовой раме, а корпус гидродвигателя связан с ходовой рамой посредством рычага, жестко закрепленного на корпусе, и поводка, шарнирно связанного с рычагом и с ходовой рамой.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001107641A RU2190729C1 (ru) | 2001-03-21 | 2001-03-21 | Ходовое устройство экскаватора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001107641A RU2190729C1 (ru) | 2001-03-21 | 2001-03-21 | Ходовое устройство экскаватора |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2190729C1 true RU2190729C1 (ru) | 2002-10-10 |
Family
ID=20247423
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001107641A RU2190729C1 (ru) | 2001-03-21 | 2001-03-21 | Ходовое устройство экскаватора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2190729C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11518454B2 (en) | 2017-05-19 | 2022-12-06 | Joy Global Surface Mining Inc | Crawler drive system |
RU2794465C2 (ru) * | 2017-05-19 | 2023-04-18 | Джой Глобал Серфейс Майнинг Инк | Приводной узел (варианты) и опорный узел для поддержания двигателя в корпусе для горнодобывающей машины |
-
2001
- 2001-03-21 RU RU2001107641A patent/RU2190729C1/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
БЕРКМАН И.Л. и др. Универсальные одноковшовые строительные экскаваторы. - М.: Высшая школа, 1981, с.150, рис.151. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11518454B2 (en) | 2017-05-19 | 2022-12-06 | Joy Global Surface Mining Inc | Crawler drive system |
RU2794465C2 (ru) * | 2017-05-19 | 2023-04-18 | Джой Глобал Серфейс Майнинг Инк | Приводной узел (варианты) и опорный узел для поддержания двигателя в корпусе для горнодобывающей машины |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101784433B (zh) | 具有驱动和悬架系统的履带式车辆 | |
US6283235B1 (en) | Zero turn transaxle | |
US4988329A (en) | Final drive assembly | |
CN109417871B (zh) | 一种旋耕机 | |
DE60116023D1 (de) | Kraftfahrzeug mit teleskopischem Ladearm und ein Getriebe umfassend | |
EP4067142B1 (en) | Crawler drive unit and construction machine | |
RU2190729C1 (ru) | Ходовое устройство экскаватора | |
CN210882383U (zh) | 一种轮腿混合式机器人 | |
CN111872915A (zh) | 基于摆动式履带轮的越障勘探机器人 | |
US7578362B1 (en) | Vehicles with dual path hydromechanical transmissions | |
US4600068A (en) | Vehicle | |
CN213360970U (zh) | 一种定轴轮式机械原地转向用变速箱 | |
JPH04165146A (ja) | 遊星歯車減速機 | |
CN219237194U (zh) | 一种履带摆臂式的履带移动底盘 | |
RU2187602C1 (ru) | Устройство для поворота рабочего оборудования экскаватора | |
JP4324156B2 (ja) | 作業車両のトランスミッション | |
CN2353706Y (zh) | 一种小型装卸机 | |
CN111634186B (zh) | 一种具有多级动力分配传动的拖拉机 | |
CN218949349U (zh) | 一种可改变模式的履带式行走机构 | |
JP4107467B2 (ja) | 旋回走行減速装置 | |
SU1384424A1 (ru) | Силова передача транспортного средства | |
JP3607814B2 (ja) | 流体圧モータの起動時トルク増大装置 | |
JP4551865B2 (ja) | 作業車両のトランスミッション | |
CN2579150Y (zh) | 新型多用途中、小型履带式联合收割机底盘 | |
JP4575714B2 (ja) | 走行作業機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070322 |