CN219237194U - 一种履带摆臂式的履带移动底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带摆臂式的履带移动底盘，包括车架底盘和位于车架底盘上的车架履带，其特征在于，车架底盘的侧端部设置有摆臂，摆臂上设置有套设有摆臂履带，摆臂履带通过侧齿轮与摆臂连接，车架底盘的内部固定安装有固定架，固定架的上端设置有与车架履带连接的驱动装置一，驱动装置一驱动车架履带带动车架底盘行走，固定架上设置有与驱动传动轴连接的驱动装置二，驱动装置二驱动摆臂履带带动摆臂运动。有益效果：通过车架底盘在车架履带和摆臂履带的作用下，进一步提高履带移动底盘的越障能力，增加了履带移动底盘的驱动能力及通过性。

Description

一种履带摆臂式的履带移动底盘

技术领域

本实用新型涉及履带式底盘技术领域，具体来说，涉及一种履带摆臂式的履带移动底盘。

背景技术

履带式底盘具有动作灵活、负重性能好、工作效率高等优点被广泛用，常用于复杂恶劣地面以及需要越过障碍物的工作中。一般常用的履带车存在行进困难区域，移动装置局限性大，越障能力一般，无法完成一些特定环境下的工作，为进一步提高履带移动底盘的越障能力，需增加摆臂驱动，来满足底盘的驱动能力及通过性，而如何实现大负载驱动并追求结构简单化、轻量化，是履带式底盘设计的一个问题，继而本实用新型提出了一种履带摆臂式的履带移动底盘。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种履带摆臂式的履带移动底盘，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种履带摆臂式的履带移动底盘，包括车架底盘和位于车架底盘上的车架履带，其特征在于，所述车架底盘的侧端部设置有摆臂，所述摆臂上设置有套设有摆臂履带，所述摆臂履带通过侧齿轮与所述摆臂连接，所述车架底盘的内部固定安装有固定架，所述固定架的端部设置有贯穿所述车架底盘侧部的驱动传动轴，驱动传动轴与摆臂的轴承连接，所述固定架的上端设置有与所述车架履带连接的驱动装置一，驱动装置一驱动所述车架履带带动所述车架底盘行走，所述固定架上设置有与驱动传动轴连接的驱动装置二，驱动装置二驱动所述摆臂履带带动所述摆臂运动。

进一步的，所述侧齿轮包括驱动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮位于所述摆臂的侧部前端并与摆臂履带连接，所述驱动齿轮位于所述摆臂的侧部后端与所述驱动传动轴连接，所述摆臂履带的齿槽与从动齿轮和驱动齿轮相连接。

进一步的，所述驱动装置二包括位于所述车架底盘的内部中部设置的摆臂驱动电机，所述摆臂驱动电机的前端设置有与所述驱动传动轴连接的减速机，所述驱动传动轴与驱动齿轮连接。

进一步的，所述驱动齿轮的半径大于所述从动齿轮的半径。

进一步的，所述驱动装置一包括位于所述车架底盘的内部且位于所述固定架侧部设置的车架驱动电机，所述车架驱动电机的前端输出轴端设置有转动齿轮，所述驱动传动轴的中部两端均设置有与所述车架履带连接的履带连动齿轮，所述履带连动齿轮的端部与转动齿轮啮合连接，所述车架驱动电机驱动转动齿轮与车架履带连接的履带连动齿轮运动。

进一步的，所述驱动传动轴的两端均套设有无油衬套，所述无油衬套设置于所述驱动齿轮和所述履带连动齿轮之间，所述无油衬套与所述驱动传动轴连接。

进一步的，所述摆臂和摆臂履带可选择性设置于所述车架底盘的前端、后端或两端。

本实用新型提供了一种履带摆臂式的履带移动底盘，有益效果如下：本实用新型通过驱动装置一和驱动装置二采用多级传动，通过驱动装置一和驱动装置二可以满足底盘的机动性和平稳性，结构布局紧凑合理，通过车架底盘在车架履带和摆臂履带的作用下，进一步提高履带移动底盘的越障能力，增加了履带移动底盘的驱动能力及通过性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种履带摆臂式的履带移动底盘的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种履带摆臂式的履带移动底盘的俯视图；

图3是根据本实用新型实施例的一种履带摆臂式的履带移动底盘的侧视图；

图4是根据本实用新型实施例的一种履带摆臂式的履带移动底盘的驱动装置侧视图；

图5是根据本实用新型实施例的一种履带摆臂式的履带移动底盘的驱动装置俯视图。

图中：

1、车架底盘；2、车架履带；3、摆臂；4、摆臂履带；5、固定架；6、驱动传动轴；7、驱动装置一；8、驱动装置二；9、驱动齿轮；10、从动齿轮；11、摆臂驱动电机；12、减速机；13、车架驱动电机；14、转动齿轮；15、履带连动齿轮；16、无油衬套。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种履带摆臂式的履带移动底盘。

实施例一：

如图1-5所示，根据本实用新型实施例的履带摆臂式的履带移动底盘，包括车架底盘1和位于车架底盘1上的车架履带2，其特征在于，所述车架底盘1的侧端部设置有摆臂3，所述摆臂3上设置有套设有摆臂履带4，所述摆臂履带4通过侧齿轮与所述摆臂3连接，所述车架底盘1的内部固定安装有固定架5，所述固定架5的端部设置有贯穿所述车架底盘1侧部的驱动传动轴6，驱动传动轴6与摆臂3的轴承连接，所述固定架5的上端设置有与所述车架履带2连接的驱动装置一7，驱动装置一7驱动所述车架履带2带动所述车架底盘1行走，所述固定架5上设置有与驱动传动轴6连接的驱动装置二8，驱动装置二8驱动所述摆臂履带4带动所述摆臂3运动。

实施例二：

如图1-5所示，所述侧齿轮包括驱动齿轮9和从动齿轮10，所述从动齿轮10位于所述摆臂3的侧部前端并与摆臂履带4连接，所述驱动齿轮9位于所述摆臂3的侧部后端与所述驱动传动轴6连接，所述摆臂履带4的齿槽与从动齿轮10和驱动齿轮9相连接。所述驱动装置二8包括位于所述车架底盘1的内部中部设置的摆臂驱动电机11，所述摆臂驱动电机11的前端设置有与所述驱动传动轴6连接的减速机12，所述驱动传动轴6与驱动齿轮9连接。所述驱动齿轮9的半径大于所述从动齿轮10的半径。

如图1-5所示，所述驱动装置一7包括位于所述车架底盘1的内部且位于所述固定架5侧部设置的车架驱动电机13，所述车架驱动电机13的前端输出轴端设置有转动齿轮14，所述驱动传动轴6的中部两端均设置有与所述车架履带2连接的履带连动齿轮15，所述履带连动齿轮15的端部与转动齿轮14啮合连接，所述车架驱动电机13驱动转动齿轮14与车架履带2连接的履带连动齿轮15运动。所述驱动传动轴6的两端均套设有无油衬套16，所述无油衬套16设置于所述驱动齿轮9和所述履带连动齿轮15之间，所述无油衬套16与所述驱动传动轴6连接。所述摆臂3和摆臂履带4可选择性设置于所述车架底盘1的前端、后端或两端。

在实际应用时，通过增加前置摆臂3和摆臂履带4，增加了底盘的驱动能力及通过性。车架驱动电机13通过带动转动齿轮14运动，转动齿轮14与车架履带2连接的履带连动齿轮15相连，履带连动齿轮15带动车架履带2运动进而带动车架底盘1行走；

前置摆臂3通过摆臂驱动电机11带动摆臂3驱动减速机12、摆臂3驱动减速机12中带动驱动传动轴6转动，从而带动驱动齿轮9转动，使整个摆臂3转动；通过增加前置摆臂履带4，增加了底盘的驱动能力及通过性；

驱动装置一和驱动装置二可采用多级传动，通过驱动装置一7和驱动装置二8对车架履带2和摆臂履带4的启动下，可以满足底盘的机动性和平稳性，结构布局紧凑合理。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过驱动装置一7和驱动装置二8采用多级传动，通过驱动装置一和驱动装置二可以满足底盘的机动性和平稳性，结构布局紧凑合理，通过车架底盘1在车架履带2和摆臂履带4的作用下，进一步提高履带移动底盘的越障能力，增加了履带移动底盘的驱动能力及通过性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种履带摆臂式的履带移动底盘，包括车架底盘（1）和位于车架底盘（1）上的车架履带（2），其特征在于，所述车架底盘（1）的侧端部设置有摆臂（3），所述摆臂（3）上设置有套设有摆臂履带（4），所述摆臂履带（4）通过侧齿轮与所述摆臂（3）连接，所述车架底盘（1）的内部固定安装有固定架（5），所述固定架（5）的端部设置有贯穿所述车架底盘（1）侧部的驱动传动轴（6），驱动传动轴（6）与摆臂（3）的轴承连接，所述固定架（5）的上端设置有与所述车架履带（2）连接的驱动装置一（7），驱动装置一（7）驱动所述车架履带（2）带动所述车架底盘（1）行走，所述固定架（5）上设置有与驱动传动轴（6）连接的驱动装置二（8），驱动装置二（8）驱动所述摆臂履带（4）带动所述摆臂（3）运动。

2.根据权利要求1所述的一种履带摆臂式的履带移动底盘，其特征在于，所述侧齿轮包括驱动齿轮（9）和从动齿轮（10），所述从动齿轮（10）位于所述摆臂（3）的侧部前端并与摆臂履带（4）连接，所述驱动齿轮（9）位于所述摆臂（3）的侧部后端与所述驱动传动轴（6）连接，所述摆臂履带（4）的齿槽与从动齿轮（10）和驱动齿轮（9）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种履带摆臂式的履带移动底盘，其特征在于，所述驱动装置二（8）包括位于所述车架底盘（1）的内部中部设置的摆臂驱动电机（11），所述摆臂驱动电机（11）的前端设置有与所述驱动传动轴（6）连接的减速机（12），所述驱动传动轴（6）与驱动齿轮（9）连接。

4.根据权利要求3所述的一种履带摆臂式的履带移动底盘，其特征在于，所述驱动齿轮（9）的半径大于所述从动齿轮（10）的半径。

5.根据权利要求1所述的一种履带摆臂式的履带移动底盘，其特征在于，所述驱动装置一（7）包括位于所述车架底盘（1）的内部且位于所述固定架（5）侧部设置的车架驱动电机（13），所述车架驱动电机（13）的前端输出轴端设置有转动齿轮（14），所述驱动传动轴（6）的中部两端均设置有与所述车架履带（2）连接的履带连动齿轮（15），所述履带连动齿轮（15）的端部与转动齿轮（14）啮合连接，所述车架驱动电机（13）驱动转动齿轮（14）与车架履带（2）连接的履带连动齿轮（15）运动。

6.根据权利要求1所述的一种履带摆臂式的履带移动底盘，其特征在于，所述驱动传动轴（6）的两端均套设有无油衬套（16），所述无油衬套（16）与所述驱动传动轴（6）连接。

7.根据权利要求1所述的一种履带摆臂式的履带移动底盘，其特征在于，所述摆臂（3）和所述摆臂履带（4）可选择性设置于所述车架底盘（1）的前端、后端或两端。

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