SU823708A1 - Механизм привода манипул тора - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к механизмам привода манипул тора. Известен механизм привода манипул тора , содержавший корпус, приводной двигатель, редуктор и рабочий орган 1 Недостатком известного механизма  вл ютс  большие динамические нагрузки , возникающие в моменты пуска, оста новки и реверса механизма и необходимость в св зи с этим повышени  мощности приводного, двигател .. Цель изобретени  - уменьшение динамических нагрузок и мощности приводного двигател . Поставленна  цель достигаетс  тем что механизм снабжен размещенным в , корпусе с возможностью вра1цени  подпружиненным в окружном направлении валом с управл емой храповой передачей , двум  управл емыми муфтами и четырьм  коническими колесами,- два :из которых установлены на валу, св заны с ним управл емыми муфтами и вз-аимодействуют с двум  другими коническими колесами, одно из которых .св зано- с редуктором, а друго - с рабочим органом . На чертеже изображена кинематичес ка  схема механизма. Механизм привода манипул тора содержит корпус 1, в котором размещены приводной двигатель 2, редуктор 3, вал 4, св занный с корпусом 1 пружиной 5 кручени  и вал 6 рабочего органа (не показан). На. конце вала 4 установлено храповое колесо 7, взаимодействующее с собачкой 8, управл емой магнитом 9. На валу 4 также установлены с возможностью вращени  два.конических колеса 10 и 11, которые могут быть св заны с валом 4 посредством управл емых муфт 12 и 13 соответственно. Конические колеса 10 и 11 наход тс  в зацеплении с двум  другими коническими колёсами 14 и 15, одно из которых (14) св зано с редуктором 3, а другое (15) - с валом 6 рабочего органа. Механизм работает следующим образом . Вращение от приводного двигател  2 через редуктор 3 и конические колеса 14 и 10, 11 и 15 передаетс  валу 6 рабочего органа. При остановке двигател  2 включает с  управл ема  муфта 13, в результате чего колесо 11 св зываетс  с валом 4, который под действием инерционных

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Механизм привода манипулятора, содержащий корпус, приводной двигатель, редуктор и рабочий орган, о т л и 'чающийся тем, что, с целью уменьшения динамических нагрузок и мощности приводного двигателя, механизм снабжен размещенным в корпусе с возможностью вращения подпружиненным в окружном направлении валом с управляемой храповой передачей, двумя управляемыми муфтами и четырьмя коническими колесами, два из которых установлены на валу, связаны с ним управляемыми муфтами и взаимодействуют с двумя другими коническими колесами, одно из которых связано с редуктором, а другое - с рабочим органом.