SU1121663A1 - Манипул тор - Google Patents

Abstract

МАНИПУЛЯТОР, содержащий установленный в корпусе толкатель с приводом, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции , толкатель выполнен в виде поворотного рычага с кулисой на одном плече, сопр женной через ползун с осью, жестко установленной в эксцентриках и св занной через первый редуктор с первьм двигателем, а сам поворотный рычаг жестко установлен на гайке , сопр женной с винтом, св занным через второй редуктор с вторым двигателем , причем второе плечо поворотного рычага снабжено нажимным элементом дл  сопр жени  с датчиками положени  поворотного рычага, св занными с инверсными цеп ми управленн  двигателей . г

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в системах управлени . Известно устройство управлени , содержащее лимб с пазом, размещенные в нем упоры, а также кнопки управлени  приводом нимба Г1 1 Недостатком этого устройства  вл  етс  сложность изменени  программы путем перестановки упоров, Известен также манипул тор, содер жащий установленный в корпусе толкатель с приводом f 2 . Недостатком этого манипул тора  вл етс  сложность конструкции, так как количество приводов (соленоидов) в нем равно количеству кнопок управл ни  , Цель изобретени  - упрощение конструкции .Поставленна  цель достигаетс  тем что в манипул торе, содержащем установленный в корпусе толкатель с приводом , толкатель выполнен в виде поворотного рычага с кулисой на одном плече, сопр женной через ползун с осью, жестко установленной в эксцент риках и св занной через первый редук тор с первым двигателем, а сам поворотный рычаг установлен на гайке, сопр женной с винтом, св занным через второй редуктор с вторю двигателем, причем второе плечо пово ротного рычага снабжено нажимным эле ментом дл  сопр жени  с датчиками положени  поворотного -рычага, св зан ными с инверсными цеп ми управлени  двигателей. На фиг. 1 схематически изображай предлагаемый манипул тор, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. Манипул тор содержит установленны в корпусе 1 толкатель с приводом, на жимающий кнопки 2, привод составл ют двигатели 3 и 4. Толкатель выполнен в виде поворотного рычага 5 с кулисой 6 на одном плече 7, сопр женной через ползун 8 с осью 9, жестко установленной в эксцентриках 10 и св занной через первый редуктор 11 с первым двигателем 3, а сам поворотный рычаг 5 жестко установлен на гайке 12, сопр женной с винтом 13, св занным через второй редуктор 14 с вторым двигателем А, причем второе плечо 15 поворотного рычага 5 снабжено нажимным элементом 16 дл  сопр жени  с датчиками 17 положени  поворотного рычага 5, св занными с инверсными цеп ми управлени  (не показаны) двигател ми 3 и 4. Поворотный рычаг 5 . сопр жен с концевыми датчиками крайних положений рычага 5. Манипул тор работает следующим образом. Дл  нажати  нужной кнопки 2 на двигатель 3 подаетс  напр жение. При этом ось 9 приходит во вращательное движение, ползуну 8 сообщаетс  движение в кулисе 6 рычага 5, за счет чего он отходит от включенной ранее кнопки 2. С помощью концевых датчиков крайних положений рычага 5 (не показаны) двигатель 3 отключаетс  и включаетс  двигатель 4. Винт 13 начинает вращательное движение, сообща  рычагу 5 поступательное движение вдоль винта 13. Нажимной элемент 16 при движении рычага 5 приводит к срабатыванию одного из датчиков 17, выполненных , например, в виде микрокнопок . При срабатывании датчика 17, расположеннрго напротив одной из К8ОПОК 2, которую необходимо нажать, снимаетс  напр жение с двигател  4 и подаетс  на двигатель 3. Рычаг 5 соверщает вращательное движение и нажимает нужную кнопку 2. После этого двигатель 3 отключаетс . Применение в манипул торе толкател  в виде поворотного рычага упрощает конструкцию устройства.

Claims (1)

1. МАНИПУЛЯТОР, содержащий установленный в корпусе толкатель с приводом, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкного рычага снабжено нажимным элементом для сопряжения с датчиками положения поворотного рычага, связанными с инверсными цепями управления двигателей.

   9п.1

   1 1121663