SU1605297A1 - Линейный дискретный электропривод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике, автоматическому управлению и может быть использовано дл  линейного перемещени , в частности узлов гидроаппаратуры, в цифровых системах автоматического регулировани . Цель - повышение быстродействи  и надежности путем исключени  трени . Устройство состоит из электромагнитов 1 по числу двоичных разр дов, в кольцевых расточках которых размещены обмотки 2. Первый электромагнит 3 неподвижен, а остальные св заны с ним последовательно с помощью ограничителей 4 хода. Взаимное перемещение электромагнитов ограничено упругими радиальными упорами, представл ющими собой шарики 5, закрепленные в электромагнитах и охваченные скобами 6. Якорь 7 последнего электромагнита 8 контактирует с выходным толкателем 9 и управл емым органом 11. Упругие радиальные упоры исключают трение в подшипниках. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  линейного перемещени , в частности узлов гидроаппаратуры в цифровых системах автоматического регулировани ,

Цель изобретени  - повышение быстродействи  и надежности путем исключени  трени ,

На чертеже представлен электропривод , разрез.

Электропривод состоит из электромагнитов Г, в кольцевых расточках которых размещены обмотки 2. Число электромагнитов 1 может соответствовать , например, числу двоичных раз- радов. Первьй электромагнит 3 неподвижен , а остальные св заны с ним последовательно с помощью упругих ра- диальных упоров 4. Взаимное перемещение электромагнитов 1 ограничено ограничител ми хода, представл ющими собой шарики 5, завальцованные в соседних электромагнитах и охваченные скобами 6, Величина взаимного смещени  двух соседних корпусов hj, т.е. ход электро 1агнита, определ етс  разностью двух размеров: ширины паза скобЫ-6 и суммы двух диаметров шари- ков 5, которые могут быть выбраны так, что ходы электромагнитов двоично взвешены, т,е,

hg

h

2h

г

Ьп - 2hf,.

Якорь 7 последнего электромагнита 8 контактирует с выходным толкателем 9, подпружиненным относительно непод- вижного электромагнита 3 пружиной 10.

Выходной толкатель св зан с управл емым органом 11. Обмотки 2 подключены к блоку 12 управлени .

В исходном положении под действием пружины 10 все электромагниты наход тс  в раскрытом положении. При включении какой-либо обмотки 2 каждый соседний электромагнит,  вл ющийс 

5

0

5 О 5 0

5

0

5

 корем дл  включенного, перемещаетс  до соприкосновени  соответствующих шариков 5. При этом перемещаютс  все вышесто щие электромагниты,  корь и, следовательно, выходной толкатель 9 на величину выбранного зазора h{ с учетом передаточного отношени . При включении одной обмотки 2 толкатель 9 перемещаетс  на величину соответствующего хода и т.д. При отклю- НИИ какого-либо электромагнита его  корь под действием пружины 10 возвращаетс  в исходное положение и вы- ходной толкатель 9 перемещаетс  в обратном направлении на соответствующую величину. А так как ходы электромаг - нитов могут быть дВоичнЬ взвешены, выходной толкатель 9, воздействующий на управл емьй орган 11, может совер- шать ход от О до 2.h, -l.c шагом h, где п - число двоичных разр дов.

В предлагаемой конструкции отсутствует трение в подвижных элементах электромагнитов, это увеличивает быстродействие и надежность устройства .

Claims (1)

1. Отсутствие трени  позвол ет уменьшить величину обмоток при сохранении того же т гового усили , что также снижает массу подвижных частей, а - следовательно, увеличивает быстродействие привода. Формула изобретени 

   Линейный дискретный электропривод,, содержащий размещенные вдоль одной Оси электромагниты, крайний из которых выполнен с плоским  корем, а  корем каждого другого  вл етс  сосед- НИИ электромагнит, внутри электромаг- нитбв установлен подвижный шток, подпружиненный пружиной относительно об щего неподвижного корпуса, причем плоский  корь и все электромагниты последовательно сочленены с противоположных сторон ограничител ми хода, отличающийс  тем, что, с

   5 16052976

   целью повышени  быстродействи  и на- виде упругого радиа.пьного упора,

   дежности путем исключени  трени ,жестко соединенного с сочлен емыми

   крайний со стороны пружины электро-элементами, причем упругие радиальные

   магнит жестко соединен с общим корпуупоры чередуютс  с остальными ограни-:

   сом, а один из ограничителей хода i чител ми хода вдоль оси с обеих сто-

   каждой сочлен емой пары выполнен врон.