SU1527645A1 - Исполнительное устройство двухпозиционного привода - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к технике СВЧ и предназначено дл  систем управлени . Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение надежности работы устройства. В устройстве, содержащем выходное реверсивное звено 1, электродвигатель 4, редуктор 3, торсионный вал 7, кривошипный рычаг 9, коромысло 10, установлены посто нные магниты 5 и 6, вилка 14, пустотелый вал 8. Причем вилка 14 жестко св зана с концом пустотелого вала 8, соосно с торсионным валом 7, другой конец пустотелого вала жестко св зан с коромыслом 10. Изобретение позвол ет упростить конструкцию и избежать применение электромагнитов, магнитоуправл емых контактов, дополнительных цепей питани . 1 ил.

Description

(/I

с

6 9

ел ю

Од 4ik

сл

Изобретение относитс  к технике СВЧ и предназначено дл  систем управлени .

Целью изобретени   вл етс  упро- щение конструкции и повышение надежности работы устройства.

На чертеже показана схема исполнительного устройства двухпозицион- ного привода.

Исполнительное устройство содержит вькодное реверсивное звено 1, корпус 2, редуктор 3, электродвигатель 4, посто нные магниты 5 и 6, торсионный вал 7, пустотелый вал 8, криво- шипный рычаг 9, коромысло 10, ролик II, ось 12 кривошипного рычага, окно 13 коммутирующего злемента, вилку 14, кривошипно-шатунный механизм 15.

Реверсивное звено 1 установлено в корпусе 2 с возможностью поступательного перемещени . Кривошипный рычаг 9 и коромысло 10 жестко св заны с концами торсионного вала 7, кривошипный рычаг 9 св зан с реверсивным зве- ном 1 с помощью ролика 1I, установленного на оси 12 кривошипного рычага 9 сопр женного с окном 13 звена 1. Посто нные магниты 5 и 6 закреплены в корпусе 5 в крайних положени х кривошипного рычага 9, вилка 14 жестко св зана с концом пустотелого вала 8, соосного с торсионным валом 7. Другой конец пустотелого вала 8 жестко св зан с коромыслом 10, при этом пустотелый вал 8 размещен в корпусе 2 с возможностью вращени . Коромысло 10 через кривошипно-татунный механиз 15 и редуктор 3 св зано с валом тродвигател  4.

Устройство работает следующим образом .

Рассмотрим момент времени, когда кривошипный рычаг 9, а следовательно и реверсивное звено 1 наход тс  в крайнем верхнем положении и удерживаютс  в этом положении посто нным магнитом 5, Коромысло 10 находитс  в крайнем нижнем положении (по схеме). Вращение от вала электродвигател  4 через редуктор 3 и кривошипно-шатунный механизм 15 передаетс  на коромысло 10. Конец торсионного вала 7, жестко св занн1 1й с кривошипным pbpia- гом 9, остаетс  неподвижным.

Торсионный вал 7 начинает закручиватьс  и запасать при этом энергию

0

5

0

5

0

5

упругой деформации. В начальный момент движени  коромысла 10 приходит во врагдение пустотельп1 вал 8, а следовательно , и вилка 14. При подходе коромысла 10 к крайнему верхнему положению вилка своим BepxjmM концом приотрывает кривошипный рычаг 9 от посто нного магнита 5. Удерживающа  сила посто нного магнита 5 резко уменьшаетс  и магнит перестает удерживать кривошип1гый рычаг 9 в крайнем верхнем положении.

Происходит раскручивание торсионного вала 7 благодар  запасенной энергии упругой деформации. При раскручивании торсионного вала 7 кривошипный рычаг 9 с роликом 11 поворачиваетс  и перемещает реверсивное звено 1 из крайнего верхнего в крайнее нижнее воложение. В крайнем нижнем положении кривошипньй рычаг 9, а следовательно , и звено 1 удерживаютс  посто нным магнитом 6. Далее работа механизма повтор етс .

Использование изобретени  позволит упростить конструкцию и повысить надежность работы исполнительного устройства двухпозиЦионного привода.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Исполнительное устройство двухпози- ционного привода, содержащее выходное реверсивное звено, установленное с возможностью поступательного перемещени , установленные в корпусе кривошипно-шатунный механизм, св занный входом через редуктор с электродвигателем , а выходом через коромысло с торсионным валом, жестко св занным с кривошипным рычагом, кинематически соединенным с выходным реверсивным звеном, посто нные магниты управлени , отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  надежности устройства, в него введены вилка, пустотелый вал, установленный с возможностью вращени , внутри которого соосно размещен торсионный вал, один конец пустотелого вала жестко св зан с вилкой, а посто нные магниты закреплены в корпусе в крайних положени х кривошипного рычага, подвижный конец которого размещен с возможностью пересечени  траектории движени  вилки.