SU1395884A1 - Храповой механизм - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению . Цель-изобретени  - повышение точности подачи за счет увеличени  передаточного отношени . При срабатывании одного из соленоидов 35 происходит поворот т ги на валу 2, собачка, расположенна .на т ге, взаимодейству  с зубом сектора 3, поворачивает его. При сн тии напр жени  с соленоида 35 пружина 16 возвращает т гу в исходное положение, а собачка 6 фиксирует сектор 3 от перемещени . Этот цикл повтор етс  п раз. Затем храповое колесо 22 поворачиваетс  на один зуб под действием собачки 20, и собачка 23 фиксирует его. В зто же врем  происходит перемещение рейки на один шаг под действием шестерни 30, жестко соединенной с . храповым колесом 22. Таким образом, за п ходов ведущего звена - т ги, рейка, св занна  с исполнительным звеном, переместитс  только на один шаг. 3 ил. с (Л

Description

77

19

СО

со

ел

00

оо

4

Изобретение относитс  к машиностроению и может использоватьс  в устройствах дл  шагового перемещени  исполнительного звена.

Цель изобретени  - повышение точности подачи за счет увеличени  передаточного отношени .

На фиг. 1 изображен храповой механизм , общий вид; на фиг.2 - разрез JQ А-А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2,

Храповой механизм содержит корпус 1, в котором на валу 2 установлено с возможностью свободного враще-)5 ни  коромысло, выполненное в виде зубчатого сектора .3 с угловым шагом d расположени  зубьев 4, Сектор 3

поджат пружиной 5 к упору, выполненному в виде откидной собачки 6, слу- 20 жащей дл . удержани  сектора 3 в определенном положении после его пошагового качани  на валу 2. В исходном положении сектор 3 поджат к регулируемому упору 7. Откидна  собачка 6 25 содержит рычаг В, шарнирно соединенный с сердечником 9 соленоида 10, при этом она посто нно поджимаетс  к зубчатому профилю сектора 3 пружиной 1К С сектором 3 взаимодействузО ет собачка 12, подпружиненна  пружиной 13 и установл:енна  на т ге 14. Т га 14 также свободно качаетс  на валу 2 и поджата к регулируемому упору 15 пружиной 16. Собачка 6 содер- ,с жит также рычаг 17, а собачка 12 - выступ 18. Размыкание собачек 6 и 12 с зубв ми 4 сектора 3 происходит соленоидом 10 по команде от конечного . .выключател  19 посредством рычага 8 Q и взаимодействи  рычага 17 с выступом 18 собачки 12. На секторе 3 установлена собачка 20, подцружиненна  пружиной 21 к xpanoBOM i- колесу 22, Угловой шаг расположени  зубьев хра- д пового колеса 22 равен где п - число зубьев 4 на секторе 3. Стопорит храповое колесо 22 откидна  собачка 23, установленна  в корпусе 1. Собачка 23 содержит рычаг 24, соединенный шарнирно с сердечником 25 соленоида 26, и поджимаетс  к храповому колесу 22 пружиной 27. Собачка 2С содержит выступ 28. Размыкание собачек 20 и 23 производитс  соленоидом 26 и по команде от конечного выключа тел  29 посредством рычага-24 собачки 23 и выступа 28 собачки 20. Конечный выключатель 29 управл ет также

50

,-55

JQ

)5

20 25 зО , с Q д С 50

55

и соленоидом 10. Храповое колесо 21 жестко св зано с шестерней 30, котора  находитс  в зацеплении с рейкой 31 св занной с исполнительным механизмом (не показан). Возврат рейки 31 в исходное положение до регулируемого упора 32 осуществл етс  пружиной 33, св занной с ней при помоши трособлоч- ной cиcтe ШI 34. Качание т ги 14 осуществл етс  соленоидом 35 при помощи планки 36 в зависимости от того, на какое рассто ние требуетс  переместить рейку 31. Количество соленоидов 35 должно соответствовать числу комбинаций шагов, например, t, t,,, 0,1 мм; t 0,2 мм; t f 0,3 мм (.число комбинаций равно трем) . Тогда число зубьев 4 сектора 3 должно быть кратным этим числам и быть равным, например, 6, 12 и т.д. Дл  получени  этих шагов при одинаковом ходе сердечника соленоидов 35 они должны быть установлены соответственно на радиусах R R,, , R, R, (фиг. 1).

Храповой механизм работает следующим образомо

При срабатывании одного из соленоидов 35 происходит поворот т ги 14 на валу 2. Собачка 12 в это врем  взаимодействует с зубом 4 сектора 3 и поворачивает его, после чего напр жение с соленоида 35 снимаетс , и пружина 16 возвращает т гу 14 в исходное положение до упора 15. Собачка 12 в это врем  проскальзывает по зубу 4 сектора 3, а собачка 6 фиксирует сектор 3. Затем цикл повтор етс  п раз..Храповое колесо 22 под действием собачки 20 поворачиваетс  на один зуб, т.е. угол /5 , и собачка 23 фиксирует его. В это же врем  происходит перемещение рейки 31 под действием шестерни 30 на один шаг. От сектора 3 срабатывает конечный выключатель 19, и соленоид вт гивает сердечник 11. Рычаг 8 выводит из зацеплени  с зубь ми 4 сектора 3 собачку 6, а рычаг 17, воздейству  на выступ 18, выводит из зацеплени  и собачку 12. Сектор 3 под действием пружины 5 возвращаетс  в исходное положение до упора 7, Собачка 10 в это врем  проскальзывает ,и становитс  во впади1гу следующего зуба храпового колеса 22. Цикл повтор етс  до тех пор, пока рейка 31 не пройдет определенный рабочий ход, после чего она воздействует на конечный

выключатель 29, и соленоид 10 выводит из зацеплени  с зубь ми 4 сектора 3 собачки 6 и 12, а соленоид 26 выводит из зацеплени  собачки 13 и 20 пос- г редством рычага 24 и выступа 28, Пружина 33 возвращает рейку 31 в исходное положение до упора 32, и устройство готово к следующему циклу работы .

fO

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Храповой механизм, содержащий корпус , установленные в нем на валу с 15 возможностью свободного вращени  хра

   повое колесо, жестко соединенное с ним зубчатое колесо и коромысло, две собачки, один из которых установлена на коромысле дл  взаимодействи  с храповым колесом, и привод вала, о т- личающийс  тем, что, с целью повьшени  точности подачи, он снабжен св занной с приводом т гой, установленной с возможностью свободного вращени  на валу соосно с храповым колесом, коромысло выполнено в виде зубчатого сектора, а друга  собачка установлена на т ге с возмож ностью взаимодействи  с зубчатым сектором .