SU1475563A1 - Механизм привода питател кормов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению и обеспечивает упрощение регулировани  скорости транспортера питател  при одновременном повышении равномерности его перемещени  и надежности механизма в работе. Механизм привода содержит ведущий кривошип 1, который посредством т ги 10 и шатуна 2 шарнирно св зан с коромыслом 3 и приводит в движение через собачку 4 храповое колесо 6 и далее через гибкую передачу 7 транспортер 8 питател  кормов. Совмещенные концы т ги и шатуна установлены на рычаге 9 с возможностью перемещени  вдоль него. Рычаг 9  вл етс  элементом регулировани  скорости транспортера 8 и перед началом работы механизма устанавливаетс  поворотом вокруг оси кривошипа в положение, соответствующее заданному линейному перемещению шатуна при рабочем ходе. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Фиг.1

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к механизмам привода питателей кормов.

Цель изобретени  - упрощение регулировани  скорости транспортера питател  при одновременном повышении равномерности его перемещени  и надежности механизма в работе.

На фиг.1 схематично изображен механизм привода питател  кормов, общий вид, на фиг.2 - элемент регулировани  скорости перемещени  транпортера при максимальном ходе шатуна вид сбоку; на фиг.З - то же, при минимальном ходе шатуна; на фиг.4 - коромысло, оснащенное двум  собачками , вид сбоку на фиг.5 - схема взаимодействи  основной и дополнительной собачек с основным храповым колесом , на фиг.6 - механизм привода с дополнительным храповым колесом, общий вид, вариант.

Механизм привода содержит св занный с ведущим кривошипом 1 шатун 2, имеющий прикрепленное к нему коромысло 3, которое снабжено основно подпружиненной собачкой 4, взаимодействующей с зубь ми 5 храпового колеса 6. Коромысло шарнирно установлено на оси храпового колеса,которое посредством, например, гибкой передачи 7 св зано с валом транспортера 8 питател  кормов. Механизм привода оснащен элементом регулировани  скорости транспортера, выполненным в виде, например, рычага 9, установленного с возможностью фиксированного поворота вокруг оси кривошипа .

Между концами шатуна и кривошипа шарнирно закреплена т га 10, причем к рычагу 9 с возможностью возвратно поступательного перемещени  в плоскости вращени  кривошипа присоединены посредством ползушки или паза 11 совмещенные концы шатуна и т ги. Дл  упрощени  эксплуатации рычаг 9 снабжен оттарированной шкалой 12, позвол ющей точно установить рычаг в положение, соответствующее заданному рабочему коду 1 шатуна.

С целью повышени  точности регулировани  скорости транспортера коромысло может быть выполнено с дополнительной подпружиненной собачкой , 13, смещенной относительно основной собачки 4 по окружности

храпового колеса 6 на угол vi , определ емый из соотношени :

«. - (2п - 1), z

где z - число зубьев храпового колеса , п - целое число в интервале от

0 1 До z.

При этом в исходном положении собачка 4 взаимодействует своим рабочим концом с первой по ходу вращени  храпового колеса рабочей гранью зуба 5, а собачка 13 размещаетс  над его нерабочей гранью. Особенностью взаимодействи  двух собачек с храповым колесом  вл етс  то, что при повороте последнего собачкой 4 на

0 угол, кратный полушагу расположени  зубьев 5, например на 1,5, 2,5, 3,5 шага, при возвращении коромысла 3 после рабочего хода в исходное положение эта собачка уже не может

5 войти в зацепление с очередным зубом храпового колеса, так как в этом случае она располагаетс  над второй по ходу вращени  храпового колеса (не рабочей) гранью зуба, т.е. со0 бачка 4 за каждый рабочий ход коромысла смещаетс  относительно рабочей грани зуба на ширину последнего, соответствующую половине шага расположени  зубьев. Поэтому при пово5 роте храпового колеса собачкой 4 за один ход коромысла последующий его поворот на тот же угол возможен, если при возвращении коромысла и собачки в исходное положение в за0 цепление с зубом 5 войдет собачка 13. Это условие выполн етс  при смещении собачки 13 в исходном положении по отношению к соответствующему исходному положению собачки 4

5 по окружности храпового колеса на нечетное количество полушагов зубьев . Угловое смещение tr (фиг.5), соответствующее шагу зубьев, сос2jT тавл ет fr -, а полушагу зубьев 0 5Г Z

-, следовательно, угол о взаимного смешени  собачек 4 и 13 соответствует нечетному количеству (2п-1) полушагов зубьев, чем обусловлено

5 установление указанного соотношени  между «( , z и п.

Дл  полного исключени  холостого хода механизм привода снабжен допол

нительным храповым колесом 14, кинематически св занным с основным храповым колесом 6 при помощи передачи 15. При этом храповое колесо 14 оснащено дл  его привода идентичными указанным подпружиненной собачкой 16, коромыслом 17, шатуном 18 и т гой 19. В этом случае в рычаге 9 с противоположной относительно центра вращени  кривошипа 1 стороны выполн ютс  дополнительные ползушки или паз, а т ги 10 и 19 ориентируютс  в противоположные стороны при крайних положени х коромысел.

Механизм привода работает следующим образом.

Вначале рычаг 9 устанавливаетс  в положение, соответствующее заданному линейному перемещению шатуна

2при рабочем ходе. Последующее вращение кривошипа 1 вызывает плоскопараллельное колебательное перемещение т ги 10 с амплитудой, равной диаметру окружности вращени  криво- шипа. При этом конец т ги, шарнирно соединенный с шатуном, совершает возвратно-поступательное перемещение

fno рычагу 9. Это приводит к плоско- параллельному движению шатуна и соответствующему ему возвратно- вращательному перемещению коромысл

3с собачкой 4. В результате при пр мом ходе коромысла собачка входит в зацепление с храповым колесом 6, которое передает движение дальше через гибкую передачу 7 на транспортер 8 питател . При обратном ходе коромысла собачка 4, а при наличии двух собачек также и собачка 13 вы- ход т из зацеплени  с храповым колесом , в результате чего транспортер останавливаетс , а механизм вращени  храпового колеса совершает холостой ход. При повороте храпового колеса на угол, кратный шагу расположени  зубьев по его окружности, в зацепление с ним вводитс  одна и та

же собачка 4 или 14. При повороте храпового колеса на угол, кратный нечетному количеству полушагов расположени  зубьев 5 по его окружности , в зацепление с ним поочередно ввод тс  собачки 4 и 13.

Дл  изменени  скорости перемеще- ни  транспортера рычаг 9 поворачивают вокруг оси вращени  кривошипа 1 и устанавливают его с использованием шкалы 12 в требуемое положение,

соответствующее заданному линейному перемещению шатуна 2 в пределах от максимального, равного диаметру окружности вращени  кривошипа, до минимального , равного нулю.

Claims (3)

1.Механизм привода питател  кормов , содержащий св занный с ведущим кривошипом шатун, имеющий прикрепленое к нему коромысло, которое шарнирно установлено на оси сблокированного с валом транспортера питател  основного храпового колеса и снажено взаимодействующей с последним основной подпружиненной собачкой,

и элемент регулировани  скорости . транспортера питател , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  регулировани  скорости транспортера питател  при одновременном повышении равномерности его перемещени  и надежности механизма в работе, он снабжен шарнирно закрепленной между концами шатуна и кривошипа т гой, при этом элемент регулировани  установлен с возможностью фиксированного поворота вокруг оси кривошипа и к нему с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в плоскости вращени  кривошипа присоединены совмещенные концы шатуна и т ги.

2.Механизм по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности регулировани  скорости перемещени  транспортера |питател , коромысло снабжено допол- нительной подпружиненной собачкой, котора  смещена относительно основной собачки по окружности основного храпового колеса на угол 4, опреде-

.л е мый из соотношени 

А - (2п-1) z )

где z - число зубьев основного храпового колеса; тг - целое число в интервале от

1 до z.

3. Механизм по п. 1, отличающийс  тем, что он снабжен кинематически св занным с основным дополнительным храповым колесом, имеющим идентичные указанным подпруч жиненную собачку, коромысло шатун и т гу, причем т ги основного и дополнительного храповых колес направлены в противоположные стороны при крайних положени х коромысел.

Фиг. г

Фиг.1

Фие.З

Фи.$

Составитель А.Нефедов Редактор Л.Пчолинска  Техред Л.Олийнык Корректор Л.Патай

Заказ 2091/4

Тираж 471

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина,101

16

17

Фиг. 6

Подписное