SU1493204A1

SU1493204A1 - Механизм привода реверсивного транспортера кормораздатчика

Info

Publication number: SU1493204A1
Application number: SU874301558A
Authority: SU
Inventors: Ахмет Абдурахманович Кутлембетов; Евгений Леонович Сосновский; Леонид Геннадьевич Зайцев; Александр Дмитриевич Милев; Гунар Александрович Качеровскис; Ян Альфонсович Палмс
Original assignee: Головное Специализированное Конструкторское Бюро По Комплексу Машин Для Ферм Крупного Рогатого Скота
Priority date: 1987-09-03
Filing date: 1987-09-03
Publication date: 1989-07-15

Abstract

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и обеспечивает повышение надежности в работе. Механизм привода содержит сблокированное с подающим транспортером 2 храповое колесо 1, взаимодействующее своими зубь ми 11 с установленной на водиле 5 собачкой 4, имеющей выступ 10. В процессе движени собачки выступ, взаимодейству с установленным с возможностью фиксированного перемещени вдоль трапецеидальных зубьев храпового колеса упором 9, обеспечивает ее выход из зацеплени при пр мом ходе водила. Дл этого упор установлен перед местом исходного положени собачки по направлению вращени храпового колеса. При обратном ходе последнего собачка возвращаетс в исходное положение и в момент его полной остановки снова входит в зацепление с соответствующим зубом храпового колеса. При таком выполнении механизма осуществл етс безударное зацепление собачки с храповым колесом благодар их нулевой относительной скорости в этот момент. 4 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

со со to

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к механизмам привода реверсивного транспортера кормораздатчика.

Цель изобретени - повышение надежности в работе.

На фиг. I схематично изображен механизм привода реверсивного транспортера в рабочем положении, общий вид; на фиг. 2 - то же, в нерабочем положении; на фиг. 3 - вариант выполнени храпового колеса с криволинейными боковинами его зубьев, об- ш,ий вид; на фиг. 4 - вариант выполнени механизма привода реверсивного транспортера с дополнительной собачкой, обший вид; на фиг. 5 - вариант выполнени собачек, в нейтральном положении, вид с торца; на фиг. 6 - то же, при врашении храпового колеса против часовой стрелки; на фиг. 7 то же, при вращении храповогч) колеса по часовой стрелке; на фиг. 8 - геометрическа схема размещени собачки и водила относительно зубьев храпового колеса.

Механизм привода содержит храповое колесо 1, кинематически св занное с веду- п|им валом подающего транспортера 2 кормораздатчика посредством, например, цепной передачи 3. Храповое колесо взаимодействует с основной ведущей собачкой 4, котора закреплена на водиле 5 при помощи пружины 6. Водило установлено с возможностью поворота относительно оси храпового колеса и шарнирно св зано с П атуном 7, приводимым в движение, например, криво- 1НИПО.М или эксцентриком 8. Механизм снабжен ограничителем рабочего хода собачки, который выполнен в виде основного упора 9, взаимодействующего с выступом 10 собачки и установленного с возможностью фиксированного перемещени вдоль зубьев 11 храпового колеса. Упор 9 размеп1ен в конце рабочего хода собачки 4 в направ-лении вращени храпового колеса, причем длина рабочей поверхности упора меньше д.лины рабочего хода собачки. Зубь храпового колеса имеют форму равнобочной трапеции. Собачка установлена с возможностью прилегани к боковинам зубьев храпового колеса своим торцом, который расположен под пр мым углом к ее продольной оси. Кроме , собачка в рабочем положении размещена к проход щему через центр ее поворота радиусу храпового колеса под острым углом (., определ емым из соотнощени

где р -угол при вершине зуба храпового

Ko. ieca, град;

f -угол межд упом нугым радпусом п радиусом, проход пип через вершину зуба xpaiioiioiu Ko.ieca. При этом обеспечиваетс плавный выход собачки из зацеплени с наименьшей нагрузкой .

0

5

0

5

Сопр гаемые поверхности зубьев храпо- вог о колеса и собачки могут быть описаны радиусом из центра поворота последней, чем обеспечиваетс более плавный выход собачки из зацеплени (фиг. 3).

Механизм привода реверсивного транспортера (фиг. 4) может быть выполнен с дополнительными ведущей подпружиненной собачкой 12 и упором 13 дл ограничени ее рабочего хода, которые расположены с противоположной относительно основной собачки 4 стороны. Собачка 12 закреплена на водиле 14, при этом водила 5 и 14 шарнирно св заны посредством т ги 15 с общим шатуном 7, а упоры 9 и 13 жестко соединены между собой, например, с помощью эле.мен- та 16 или выполнены заодно целое, чем достигаетс посто нное вращение храпового колеса при пр мом и обратном .чодах шатуна 7.

Дл упрощени перевода механизма привода в режим реверсивной работы кажда собачка может быть выполнена из двух шарнирно прикрепленных к водилу симметричных элементов 17 и 18, имеющих пружину 19, котора прикреплена к собачке и водилу в точках, лежаших соответственно снаружи относительно ее центра поворота и с его противоположной стороны. Нейтральное среднее положение этих собачек вл етс не- устг)йчивым. Перевод их в то или иное рабочее положение осуществл етс вручную или дистанционно при помощи пружины 19.

Механизм привода работает следующим образом.

С помощью кривошипа или эксцентрика 8 П1атун 7 приводитс в движение, при ко- 5 тором св занное с ним водило 5 совершает возвратно-вращательное движение относи- те.П)НО оси xpaiKHioro колсч а 1. 11)И пр мом ходе водила 5 собачка 4 входит в зацепление с ;(убом 11 храпово1Ч) колеса и вместе с ним, а значит и транспортером 2, одновременно начинает с()вер1пать рабочий ход, что обеспечивает поступательное перемепюние корма поданного на рабочую поверхность транспортера . В процессе движени собачки вместе с водилом относительно оси поворота храпового колеса выступ 10 собачки попадает под воздействие упора 9. в результате чего б,чагодар тан1енциальному расположению рабочих поверхностей собачки и зуба относительно оси поворота собачки собачка выходит из зацеплени при пр мо.м ходе водила , вызыва остановку xpanoBoi o колеса и транспортера. При обратном ходе водила собачка возвращаетс в исходное положение и в момент остановки водила под действием пружины б вновь входит в зацепление с соответствующим зубом 11 храпового колеса, что обеспечивает подачу корма транспортером от места загрузки к .месту его выгрузки.

Регулирование величины рабочего хсхча транспортера осуществл етс перемещением

0

5

0

5

по окружности колеса упора 9 и последующей его фиксацией в заданном положении относительно места исходного положени водила с собачкой любым известным способом (вручную или дистанционно). При этом величина рабочего хода собачки и соответствующий ей угол поворота храпового колеса ограничиваетс местом исходного положени собачки с одной стороны и местом выхода собачки из зацеплени под действием этого упора с другой стороны.

Благодар такому выполнению механизма привода предотвращаетс ударное зацепление собачки с храповым колесом и обеспечиваетс вход их в зацепление при нуле10

2.Механизм привода по п. 1, отличающийс тем, что в рабочем положении собачка размещена к проход щему через центр ее поворота радиусу храпового колеса под углом oL , определ емым соотнощением

(. (Г

где р - угол при верщине зуба храпового колеса, град;

tf-угол между упом нутым радиусом и радиусом, проход щим через вер- щину зуба храпового колеса, град.

3.Механизм привода по п. 1, отличающийс тем, что сопр гаемые поверхности зувой относительной скорости с соответствую- 15 бьев храпового колеса и собачки описаны

щим повьииением надежности его в работе. Формула изобретени

. Механизм привода реверсивного транспортера кормораздатчика, содержащий храповое колесо с основной ведущей подпружиненной собачкой, котора св зана с щатуном и установлена с возможностью взаимодействи с подвижным вдоль зубьев храпового колеса основным упором дл ограничени ее рабочего хода, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности в работе, названный упор размещен в конце рабочего хода собачки в направлении вращени храпо20

25

радиусом из центра поворота последней.

4.Механизм привода по пп. 1-3, отличающийс тем, что храповое колесо снабжено дополнительной собачкой с упором дл ограничени ее рабочего хода, которые расположены с противоположной относительно основной собачки стороны, при этом основные и дополнительные собачки и упоры соответственно присоединены к щатуну и жестко св заны между собой.

5.Механизм привода по пп. 1-4, отличающийс тем, что, с целью упрощени его перевода в режим реверсивной работы, кажда собачка выполнена из двух щарнирвого колеса, зубь которого имеют форму - но прикрепленных к водилу симметричных

равнобочной трапеции, при этом собачка установлена с возможностью прилегани к боковинам зубьев храпового колеса своим торцом , который расположен под пр .мым углом к ее продольной оси.

элементов, имеющих пружину, котора при- кре 1лена к собачке и водилу в точках, лежащих соответственно снаружи относительно ее центра поворота и с его противоположной стороны.

(. (Г

3.Механизм привода по п. 1, отличающийс тем, что сопр гаемые поверхности зу0

5

радиусом из центра поворота последней.

5.Механизм привода по пп. 1-4, отличающийс тем, что, с целью упрощени его перевода в режим реверсивной работы, кажда собачка выполнена из двух щарнирэлементов , имеющих пружину, котора при- кре 1лена к собачке и водилу в точках, лежащих соответственно снаружи относительно ее центра поворота и с его противоположной стороны.

7

сриг.2

Q

Фи.д

tg

17

Фиг.6

(Риг.1

Claims

Формула изобретения

1. Механизм привода реверсивного транспортера кормораздатчика, содержащий храповое колесо с основной ведущей подпружиненной собачкой, которая связана с шатуном и установлена с возможностью взаимодействия с подвижным вдоль зубьев храпового колеса основным упором для ограничения ее рабочего хода, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, названный упор размещен в конце рабочего хода собачки в направлении вращения храпового колеса, зубья которого имеют форму равнобочной трапеции, при этом собачка установлена с возможностью прилегания к боковинам зубьев храпового колеса своим торцом, который расположен под прямым углом к ее продольной оси.
2. Механизм привода по π. 1, отличающийся тем, что в рабочем положении собачка размещена к проходящему через центр ее поворота радиусу храпового колеса под углом <Х , определяемым соотношением где /, — угол при вершине зуба храпового колеса, град;

f—угол между упомянутым радиусом и радиусом, проходящим через вершину зуба храпового колеса, град.
3. Механизм привода по π. 1, отличающийся тем, что сопрягаемые поверхности зубьев храпового колеса и собачки описаны радиусом из центра поворота последней.
4. Механизм привода по пп. I—3, отличающийся тем, что храповое колесо снабжено дополнительной собачкой с упором для ограничения ее рабочего хода, которые расположены с противоположной относительно основной собачки стороны, при этом основные и дополнительные собачки и упоры соответственно присоединены к шатуну и жестко связаны между собой.
5. Механизм привода по пп. 1—4, отличающийся тем, что, с целью упрощения его перевода в режим реверсивной работы, каждая собачка выполнена из двух шарнирно прикрепленных к водилу симметричных ^и элементов, имеющих пружину, которая прикреплена к собачке и водилу в точках, лежащих соответственно снаружи относительно ее центра поворота и с его противоположной стороны.

фи&.2 ^,493204 (рцг.б