SU134532A1 - Импульсивный планетарный редуктор - Google Patents

Description

Известны имп.: ьсивные ;и:ганетарные редукторы с соосным рас-положением входного и выходного валов. Недостатком этих редукторов  вл етс  наличие недолговечных автологов, работаюшисх с высокой. частотой В1ключени .

Дл  устранени  этого недостатка и дл  увеличени  передаточного числа в описываемом редукторе оси сателл-цтов снабжены эксцентричными пальцами, на которые надегы храповики, взаимодействующие поочередно с неподвижным храповым венцом, вследствие чего водило, соединенное с ведомым валом, получает вращательные импульсы.

На фиг. 1 изображен планетарный редуктор, общий вид; на фиг. 2- разрез по Л-Л на фиг. 1; на фиг. 3-принципиальна  схема описываемого редуктора.

Все механизмы привода размен1,ены з цилиндрическом корпусе /. Ведуща  шестерн  2 вращает равномерно расположенные по окружности зубчатые колеса-сателлиты: 3, св  занные с водилом 4, соединенным с ведомым валом 5. Оси сателлитов 3 снабжены эксцентричными пальцами 6, на которые надеты храповики 7, прижимаемые легкими пружинами 8 к внутренней поверхности неподвижного храпового венца 9.

Принципиальна  схема редуктора представл ет собой систему четырехзвенных механизмов (фит. 3), образованных соединением центра водила с центро.м О сателлита (звено Л), центра О сателлита с центром эксцентрика (звено г), центра эксцентрика с точкой С на внутренней поверхности неподвижного храпового венца, полученной засечкой из центра эксцентрика радиусом, равны.м длине храповика (звено /), и точки С с геометрическим центром водила (звено R}.

В полученных системах четырехзвекников ведущими  вл ютс  звень  г, получающие в редукторе одновременное и равномерное вращение . При вращении . г механизм имеет два мертвых положени .

jVb 134532

При выходе звена г из мертвого положени  ачка С булет за}1имать последовательные положени  С-.. С-2. С;; и т. д.

В тот момент, когда храповик займет -положение, определ емое углом и, точка С храповика в своем движении Натолкнетс  на преп тствие храпового типа (углубление) и движение ее прекратитьс , а дальнейшее вращение звена г приведет к перемещению точки О водила, которое будет .продолжатьс , пока звено г не займет нового мертвого положени . Угол водила тогда в любой момент движени  точки О -Дф ф2 - фь где ф1 и ф2 - углы между звень ми А и R, соответственно при повороте звена г на угол а и .

Звень  г четырехзвенниКов нове.п.уты относительно своих мертвых положений па различные углы таким Образом, чтобы каждое следующее звено г отставало от предыдущего на угол -, где п -- количество

четырехзвенных механизмов. Водило импульсивного редуктора движетс  под действием поперемг41но смен ющихс  г; своих положени х четырехзвенников . Храповые углублени  на внутренней поверхности венца расположены таким образом, чтобы остановка точки С каждого механизма происходила в момент окончани  активного хода предыдущего четырехзвенника. Таким образовд, :при работе предлагаемой передачи имеем дело со сложным периодическим движением четырехзвенных механизмов, которое в сочетании с соответч:твующим расположением храповых углублений на внутренней .поверхности венпа приводит к непрерывному вращению ведомого звена передачи.

Возможна така  конструкци  редуктора, при которой угол между звеном / механизма и нормалью к внутренней цилиндрической поверхности неподвижного храпового венпа в точке С меньще тла трени  на всем интервале активного хода. При этом будет происходить заклинивание храповика и дл  остановки точки С не потребуетс  делать каких-либо углублений, что значительно упростит конструкцию передачи.

Примен   описываемый импульсивный планета1) редуктор, можно получить высокие Передаточные числа.

Предлагаемое устройство разработано з К ли1и1нском торф ном институте .

Предмет и з о б р е т е н и - 

Импульсивный планетарный редуктор с СООСРШМ расположением входного и вы:ходно.го валОе, отличающийс  тем, что, с целью устранени  автологов, работающих с высокой частотой включени , и получени  высокого передаточного чнсла, оси сателлитов снабжены эксцентричными пальцами, на которые надеты храповики, взаимодействующие поочередно с неподвижным храповым щенцом, вследствие чего водило, соединенное с ведомвгм валом, получает вращатель-ные импульсы .

360