SU474426A1 - Привод автооператора - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  захвата и передачи изделий от одной технологической операции к другой и может быть использовано при производстве зубчатых колес как средство передачи издели  с конвейера на станок, с позиции на позицию и т. д. в автоматической линии.

Известен автоонератор с приводом исполнительного органа, совершающего два поочередных , согласованных между собой движени  при помощи двух мальтийских механизмов, кинематически св занных между собой дифференциальной или планетарной передачей, причем реверсирование движени  исполнительного органа осуществл етс  дополнительным узлом - кривошипным механизмом. Однако конструкции известного привода автооператора присущи сложность и инерционность .

Цель изобретени  - упрощение конструкции и улучщение динамических характеристик автооператора.

Дл  этого средства вращени  и реверсировани  смонтированы в одном механизме, выполненном в виде трех расположениых в одной плоскости мальтийских дисков с приводом от одного кривошипа, два из которых кинематически св заны между собой.

На фиг. 1 показан разрез автооператора в плоскости вращени  мальтийских дисков; на

фиг. 2 - кинематическа  схема предлагаемого автооператора.

В корпусе 1 автооператора (см. фиг. 1) смонтированы в одной плоскости три мальтийских диска 2, 3 и 4 (см. фиг. 1, 2). На дисках 2 и 3 установлены дл  совместного вращени  и соосно с ними зубчатые колеса 5 и 6 (см. фиг. 1), наход щиес  посто нно в зацеплении друг с другом таким образом, что диски 2 и 3 оказываютс  посто нно св занными через эти зубчатые колеса. Мальтийский диск 4 установлен дл  независимого вращени  относительно дисков 2 и 3. Нараллельно ос м мальтийских дисков и на равнорасноложенном от них рассто нии установлен вал 7 кривошипа таким образом, что палец 8 (см. фиг. 1, 2) кривошипа при вращении последнего может поочередно входить в зацепление с пазами 9, 10, 11 мальтийских дисков 2, 3, 4. Мальтийский диск 2 через вал 12, сменные колеса 13 и шестерню 14 св зан с зубчатой рейкой 15 подвижной стойки 16 с захватами 17 дл  заготовок зубчатых колес. Мальтийский диск 4 через вал 18 и сменные колеса 19 угла поворота стойки 16 св зан с телескопическим валом 20 подвижной стойки 16. Дл  надежной фиксации подвижной стойки 16 в онределенно .м положении мальтийские диски 2 и 4 имеют пазы 21 и 22, в которые вход т фиксирующие собачки 23 и 24

Момент фиксации мальтийских дисков 2 и 4 зависит от положени  двухдорожечного кулачка 25, установленного на валу 7 кривошипа с дорожками 26 и 27 и контактирующими с кулачком след щими роликами 28 и 29, воздействующими через рычаги 30 и 31 на соответствующие фиксирующие собачки 23 и 24.

Вал 7 кривощипа через черв чное колесо 32 и черв к 33, вал 34 и сменные колеса 35 времени цикла св зан с приводом 36 автооператора .

Автооператор работает следующим образом .

Вращение привода 36 через сменные колеса 35, вал 34, черв к 33 и черв чное колесо 32 передаетс  на вал 7 кривощипа. При направлении его вращени , указанном стрелкой (см. фиг. 2), палец 8 кривощипа, вход  в один из пазов 9 мальтийского диска 2, начинает его вращать. Вращение диска 2 через вал 12, сменные колеса 13 хода стойки 16 и щестерню 14 передаетс  на зубчатую рейку 15 подвижной стойки 16, котора  начинает подниматьс . Мальтийский диск 3, наход сь в кинематической св зи через зубчатые колеса 5 и 6 с мальтийским диском 2, вращаетс  синхронно с ним в противоположном направлении . Когда в своем движении палец 8 кривощипа выйдет из паза 9 диска 2 и войдет в один из пазов 10 диска 3, то направление вращени  диска 3 изменитс  на противоположное . Это вращение через вал 12 и колеса 13 передаетс  на щестерню 14, котора , наход сь в зацеплении с зубчатой рейкой 15, будет опускать ее. Когда палец 8 кривошипа выйдет из паза 10 диска 3 и войдет в один

из пазов 11 диска 4, диски 2 и 3 останавливаютс , а диск 4 начинает вращатьс  в направлении , указанном стрелкой. Его вращение через вал 18, сменные колеса 19 угла поворота стойки 16 и телескопический вал 20 передаетс  на подвижную стойку 16, котора  также начинает вращатьс .

Во врем  вращени  дисков 2 и 3 происходит аксиальное перемещение подвижной стойки 16 в ту или другую сторону в зависимости от того, с каким из этих дисков взаимодействует палец 8 кривошипа. В это врем  диск 4 неподвижен и зафиксирован собачкой 24, а следовательно, и стойка 16 зафиксирована от

кругового движени . Напротив, при вращении диска 4 через вал 18, сменные колеса 19 и вал 20 происходит вращение подвижной стойки 16, диски 2 и 3 зафиксированы собачкой 23 и неподвижны, а следовательно, и стойка 16 зафиксирована от аксиального перемещени .

Предмет изобретени 

Привод автооператора, содержащий средства , включающие мальтийские механизмы дл  периодического кругового вращени  и реверсировани  пр молинейного движени  исполнительного органа, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и улучщени  динамических характеристик автооператора, средства вращени  и реверсировани  смонтированы в одном механизме, выполненном в виде трех расположенных в одной плоскости мальтийских дисков с приводом от одного кривошипа, два из которых кинематически св заны между собой.