SU436339A1 - ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО дл НАЛШТОЧНЫХ СТАНКОВ - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к конструкци м программных устройств дл  станков, осуществл ющих намотку узких лент или нитей при изготовлении различных изделий цилиндрической формы с днищами, в которых имеютс  нолюсные отверсти .

Известны механические и электромеханические программные устройства, содержащие программный механизм, позвол ющиеобеспечить требуемый закон движени  укладчика дл  намоточного станка и скорости вращени  оправки.

Недостатками известных механизмов  вл ютс  сложность и мала  надежность, например , электрической св зи между задающими и исполн ющими элементами устройства, или невозможность отработки требуемого закона дзиженк , например, дл  ;-;улачкозых механизмов .

С целью новыщени  точности намотки в кинематическую схему предлагаемого программного устройства, имеющего программный механизм, введен суммирующий механизм, а программный состоит из ведущего и ведомого дисков с зубчатыми участками, имеющих но два зубчатых сектора, установленных с возможностью перемещени  в направл ющих пазах .. При этом ведущий диск имеет подпружиненные ролики) а ведомый - два копира и подпружиненные упоры, щарнирно соединенные с соответствующими зубчатыми секторами .

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема предлагаемого програ: 1много устройства; на фиг. 2 - программный ме.ханизм; на фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - закон движени  диска и выходного вала программного устройства.

Программное устройство состоит из входного вала , который передает вращательное движение через зубчатые колеса 2 и 3 на вал 4. Па последнемжестко крепитс  диск 5 программного механизма с двум  зубчатыми участками , в конце которых наход тс  два подпружиненных ролика 6. Па диске 5 внахлестку креп тс  регулируемые по пазам т.ва сектора 7 и 8.

Диаметр делительной окружности сектора 7 меньще диа.метра делительной окружности сектора 8, но модуль и диаметр делительной окружности каждого нз секторов 7 и 8 соответствует своему зубчатому участку на диске 5. В посто нном контакте с диском 5 находитс  ведомый диск 9, на котором устанавливаютс  регулируемые по пазу зубчатые секторы 10 и 11 с шарнирно-соединенными и подпружиненными упорами 12 с помощью плоских пружин 13. Жестко в определенных положени х относительно зубчатых участков диска 9 креп тс  копиры 14 и 15.

Диаметр делительной окружности зубчатого сектора 10 меньше диаметра делительной окружности з}бчатого сектора 11, но модуль и диаметр делительной окружности каждого из секторов 10 и 11 соответствует зубчатым участкам ведомого диска 9.

Модуль зубцов сектора 7 и к нему прилагаемого зубчатого участка диска 5 равен модулю зубчатого сектора II и к нему прилагаемого зубчатого участка диска 9.

Аналогично модули у сектора 8, зубчатого сектора 10, прилагаемых к ним зубчатых участков на диске 5 и диске 9 - также одинаковые .

На одно.м валу с диском 9 жестко установлено зубчатое колесо 16, которое находитс  в зацеплении с зубчаты.м колесом 17, несущим на себе водило 18 суммирующего механизма и свободно вращающимс  на входном валу 1. На последнем жестко крепитс  зубчатое колесо 19, которое через водило 18 находитс  в зацеплении с зубчатым колесом 20, жестко закрепленном на выходном валу 21.

Программное устройство работает следуюц1:им образо.1.

Вращательное движение с посто нной угловой скоростью входного вала 1 через зубчатые колеса 2 и 3 передаетс  на вал 4, на котором находитс  диск 5 программного механизма. Ноложение диска 5 и диска 9 соответствует началу линии с графика /i wj (/).

При дальнейшем повороте диска 5 диск 9 совершает равномерное движение (вращение), что соответствует на графике линии с. Далее подпружиненный ролик 6, утопл  сь в диск 5, заходит в зацепление с криволинейным контуром копира 14. Далее идет прокатывание ролика 6 по копиру 14. На графике это лини  d.

При дальнейщем повороте диска 5 упор 12 откидываетс  и заходит в зацепление с сектором 7. Происходит обкатывание криволинейной поверхности упора 12 и зубчатого сектора 11 по криволинейной поверхности сектора 7. На графике это соответствует линии f. Далее идет обкатывание сектора 7 и прилагаемого к нему зубчатого участка диска 5 по зубчатому сектору И и прилегаемому к нему зубчатому участку диска 9. На графике это соответствует линии k.

Далее ролик 6 заходит в зацепление с упором 15 и окатывает его криволинейную поверхность . На графике - лини  /.

При дальнейшем повороте диска 5 заходит в зацепление зубчатый сектор 10 со своим откидывающимс  упором и окатывает сектор 8. На графи ке - лини  Ь.

Таким образом закон движени  диска 9, выраженный линией b с d f k I.

Через суммирующий механизм этот закон преобразуетс  и на графике fz соз (О выражаетс  лилией Ь с d f k I.

Величина вычтенной скорости суммирующим механизмом в частно.м случае может быть равна величине скорости входного вала 1, тогда выходной вал 21 имеет скорость равную нулю. На графике - лини  с .

При у.меньщении угла наклона оси вращени  оправки намоточного станка  вл етс  необходи.мость изменени  графика скорости, что осуществл етс  передвижение. по паза.м секторов 7, 8, 10, 11 в сторону у.меньщени 

количества зубцов (зубчатые участки перекрываютс  секторами).

Вследствие этого на графике /з w (О соответствующему ведомому диску 9, образовались линии йь 6, а на графике /4 о), (О

соответствующему выходному валу 21 образовались линии а { , е .В св зи с этим линии С| и cj , стали короче, цикл же, выраженный периодом Т, осталс  прежним.

Степень ступенчатости такой регулировки определ етс  величиной тага зубчатого зацеплени , а также диаметром делительной окружности зубчатого зацеплени  и дл  намотки  вл етс  вполне достаточной.

Предмет изобретени 

Программное устройство дл  намоточных

станков, например с орбитальной схемой намотки , содержащее программный меха.низм, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  точности намотки, оно снабжено суммирующим механизмом, кинематически св занным с програм .мньш, состо щим из ведущего и ведомого дисков с направл ющими пазами на торцовой поверхности и с зубчатыми участками, имеющих по два зубчатых сектора, установленных с возможностью перемещени  в направл юЩих пазах с последующим фиксированием в заданном положении, причем ведущий диск имеет подпружиненные ролики, а ведомый - два копира и подпружиненные упоры, щарнирно соединенные с соответствующими зубчатыми секторами.

/;

игг

л -А

н

fy

с,

с;

л

f:/i

%

fi/ Ai