SU905553A1 - Мальтийский механизм автооператора - Google Patents
Мальтийский механизм автооператора Download PDFInfo
- Publication number
- SU905553A1 SU905553A1 SU802935345A SU2935345A SU905553A1 SU 905553 A1 SU905553 A1 SU 905553A1 SU 802935345 A SU802935345 A SU 802935345A SU 2935345 A SU2935345 A SU 2935345A SU 905553 A1 SU905553 A1 SU 905553A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- maltese
- crank
- cross
- cross mechanism
- fingers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к маши в строению и может быть использовано в устройствах дл захвата и передачи изделий от одной технологической операции к другой.
Известен мальтийский механизм автооператора, содержащий ведущий кривошип, взаимодействующие с ним три мальтийских креста, два из которых кинематически св заны между собой 1 .
. Данный механизм характеризуетс невозможностью реверсивного вращени ведомого звена.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению вл етс мальтийский механизм, содержащий два зубчатых колеса, взаимодействующих один с другим, кривошип с пальцами, два мальтийских креста, один из которых жестко установлен на оси одного из колес и взаимодействует с пальцами кривошипа, а другой представл ет
собой ведомое звено. На ведомом мальтийском кресте закреплены радиальные рычаги, взаимодействующие с регулируемыми упорами .
Недостатком данного механизма вл етс то, что он не обеспечивает остановок ведомого звена в промежуточных положени х.
Целью изобретени вл етс получение реверсивного вращени с остаto новками в промежуточных положени х.
Эта цель достигаетс тем, что механизм снабжен установленными на зубчатых колесах пальцами, взаимодействующими с ведомым мальтийским
«5 крестом.
На фиг. 1 изображен мальтийский механизм, схема , на фиг. 2 - циклограмма движени ведомого звена.
Механизм содержит два зубчатых
20 колеса 1 и 2, взаимодействующих один с другим, кривошип 3 с пальцами ц и 5, два мальтийских креста 6 и 7. Мальтийский крест 6 жестко установлен на оси зубчатого колеса 1 и взаимодействует с пальцами 4 и 5 кривошипа 3, а мальтийский крест 7 представл ет собой ведомое звено. Мальтийский механизм снабжен устаиовленными на зубчатых колесах 1 и 2 пальцами 8-11, взаимодействующими с ведомым мальтийским крестом 7
Мальтийский механизм работает следующим образом.
При непрерывном вращении кривошипа 3 мальтийский крест 6 и зубчатые колеса 1 и 2 совершают прерывистое вращательное движение с равными периодами движени и остановок. Beдомый мальтийский крест 7 совершает возвратно-поступательное движение. За два оборота кривошипа 3 совершаетс один цикл работы механизма.
За первый оборот кривошипа 3
ведомый мальтийский крест 7 дважды поворачиваетс в одном направлении, суммарный поворот равен ISO, периоды движени равны периодам поко , За второй оборот кривошипа 3 ведомый мальтийский крест 7 дважды поворачиваетс в обратном направлении и возвращаетс в исходное положение
Измен количество пальцев и пор док их установки на звень х 1-3, можно получить различные законы движени ведомого мальтийского креста 7.
Преимуществом предлагаемого мальтийского механизма вл етс то, что он дает возможность получени реверсивного движени с остановками в промежуточных положени х.
Claims (2)
1.Авторское свидетельство СССР fi474426, кл. В 23 Q 7/04, 1973.
2.Авторское свидетельство СССР №440513, кл. F 16 Н 27/06, 1972 (прототип).
8
т
К
720
Xff
fwi.2
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802935345A SU905553A1 (ru) | 1980-06-06 | 1980-06-06 | Мальтийский механизм автооператора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802935345A SU905553A1 (ru) | 1980-06-06 | 1980-06-06 | Мальтийский механизм автооператора |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU905553A1 true SU905553A1 (ru) | 1982-02-15 |
Family
ID=20900007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU802935345A SU905553A1 (ru) | 1980-06-06 | 1980-06-06 | Мальтийский механизм автооператора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU905553A1 (ru) |
-
1980
- 1980-06-06 SU SU802935345A patent/SU905553A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU905553A1 (ru) | Мальтийский механизм автооператора | |
| US5092021A (en) | Intermittently rotary workpiece-holding table for working and assembly | |
| US3818774A (en) | Control device for shifting brush body carriers on brush manufacturing machines | |
| SU474426A1 (ru) | Привод автооператора | |
| SU821823A1 (ru) | Мальтийский механизм | |
| US921287A (en) | Machine for stamping concrete blocks and the like. | |
| EP0059504A1 (en) | Device for intermittently moving an output shaft | |
| SU1074709A1 (ru) | Механическа рука | |
| SU972475A1 (ru) | Командоаппарат | |
| SU1421926A1 (ru) | Храповой механизм привода поворота | |
| SU436339A1 (ru) | ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО дл НАЛШТОЧНЫХ СТАНКОВ | |
| SU397468A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ БЕСКОНЕЧНОЙ ЦЕПИ В ВОЗВРАТНО- ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ12 | |
| SU947544A1 (ru) | Импульсивный вариатор | |
| SU724850A1 (ru) | Механизм дл преобразовани движени | |
| SU1010360A1 (ru) | Механизм дл прерывистого вращени рабочего объекта | |
| SU1484673A1 (ru) | ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО МАНИПУЛЯТОРА . ' &amp;идА<img src="SU1484673A1_1_files/SU | |
| SU368696A1 (ru) | Библиотека | |
| SU624029A1 (ru) | Кулачковый механизм | |
| SU933382A1 (ru) | Делительный механизм | |
| US1938594A (en) | Speed change device | |
| SU770743A1 (ru) | Устройство дл перемещени подвижного органа станка | |
| SU1696797A1 (ru) | Механизм преобразовани движени | |
| SU560680A1 (ru) | Привод устройства дл подачи штучных заготовок | |
| SU1051350A1 (ru) | Зубчато-кулисный планетарный механизм с кардановой кулисой | |
| SU1019149A1 (ru) | Механизм дл преобразовани непрерывного вращательного движени во вращательное движение с остановками |