SU1421926A1 - Храповой механизм привода поворота - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в механизмах дл  периодического поворота исполнительных устройств. Цель изобретени  - повышение долговечности механизма за счет обеспечени  плавности его работы путем сообщени  собачкам скорости, измен ющейс  по синусоидальному закону. Цель изобретени  обеспечиваетс  за счет того, что в механизме привод поступательного перемещени  в виде силовых цилиндров 24 и 25 соединен с зубчатой рейкой 23, привод щей во вращение зубчатые колеса 19 и 20, пальцы 17 и 18 которых соединены с шатунами 15 и 16. В результате рабочим собачкам 8 и 9 сообщаетс  движение с изменением скорости по синусоидальному закону. 2 ил.

Description

5 Н а 17 J

I t

О)

С

/

4ik

ND

СО to

О

х/Х/

9ut.1

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в механизмах дл  периодического поворота исполнительных устройств.

Цель изобре тени  - повышение долговечности механизма за счет обеспе- чени  плавности его работы путем сообщени  собачкам скорости, измен ющейс  до синусоидальному закону. д

На фиг. 1 изображен храповой механизм привода поворота, исходное положение; на фиг. 2 - то же, после шагового поворота храпового колеса.

Храповой механизм привода поворота 15 содержит корпус 1, храповое колесо 2 закрепленное на валу 3, установленные на том же валу с возможностью поворота кривошипы 4 и 5, на которых установлены оси 6 и 7 раб очих собачек о 8 и 9 и оси 10 и 11 фиксирующих собачек 12 и 13. Все собачки подпружинены пружинами 14 к храповому колесу 2.

Кривошипы 4 и 5 шарнирно соединены с шатунами 15 и 16, которые, в 25 свою очередь, шарнирно соединены пальцами 17 и 18 с зубчатыми колесами 19 и 20, взаимодействующими между собой и свободно вращающимис  на ос х 21 и 22. Зубчатое колесо 20 находитс  в jQ адеплении с рейкой 23, соединенной с приводом в виде силовых цилиндров 24 к 25, В корпусе 1 храпового меха.- низма неподвижнь закреплены два щитка 26 и 27.

Храповой механизм привода поворо- та работает следукнцим образом.

В полость цилиндра 25 (фиг. 1) подводитс  давление, поршень цилиндра j соединенный с рейкой 23, начинает пе ремещатьс , враща  тем Самым шестерни 19 и 20, которые, враща сь, через шатуны 15 и 16 привод т в движение кривошипы 4 и 5. При движении кривошипов 4 и 5 рабоча  собачка 8, наход ща с  в зацеплении с зубом храпового колеса 2, поворачивает его на заданный угол. При повороте фиксирующа  собачка 13 скользит по щитку 27 до его KPOMISH, после чего входит в зацепление с. зубом храпово- го колеса 2. Рабоча  собачка 9 скользит по зубу и западает.в следующую впадину храпового колеса 2, а фиксирующа  собачка 12 выходит из зацеплени  С храповым колесом 2 и ложитс  55 на 26.

После того, как собачки 8 и 13 упираютс  в противоположные профили

40

45

д

5 о

5 Q

5

0

5

зуба храпового колеса 2 и поршень цилиндра 24 упираетс  в заднюю стенку цилиндра 24 (фиг.- 2), вращение зубчатых колес 19 и 20 прекращаетс , храповое колесо 2 зафиксировано в очередной позиции.

Дл  совершени  следующего шагового поворота храпового колеса 2 давление подводитс  в полость цилиндра 24, Рейка 23 начинает движение в обратную сторону. Теперь рабоча  собачка 9 поворачивает храповое колесо 2, При этом фиксирующа  собачка 12 скользит по щитку 26, после чего входит в зацепление с зубом храпового колеса 2, рабоча  собачка 8 скользит по зубу храпового колеса 2 и западает в сле- дук цую впадину храпового колеса 2, а фиксирующа  собачка 13 выходит из зацеплени  с зубом храпового колеса 2 и ложитс  на щиток 27.

Когда собачки 9 и 12 упираютс  в противоположные рабочие профили зуба храпового колеса 2 и поршень цилиндра 24 упираетс  в заднюю стенку цилиндра 25 .(фиг. 1) вращение зубчатых колес 19 и 20 прекращаетс , храповое колесо 2 зафиксировано в очередной позиции.. Дл  дальнейшего поворота у храпового колеса цикл повтор етс .

При вращении зубчатых колес 19 , и 20 шатунам 15 и 16 и св занным с ними кривошипам 4 и .5 с рабочими собачками 8 и 9 обеспечиваетс  движение с изменением скорости по синусоидальному закону, в св зи с чем обес-у печиваетс  повышение, плавности рабо- 1ты механизма, а следовательно, повышаетс  и его долговечность.

Фор.мула изобретени 

Храповой механизм привода поворота , содержащий храповое колесо с симметричными зубь ми, два кривошипа с подпружиненными к колесу двум  рабочими и двум  фиксирующими собачками, два шатуна, соединенные с соответствующими кривошипами, два неподвижно закрепленнЬк щитка, предназначенных дл  взаимодействи  с соответствующими фиксирующими собачками, и привод возвратно-поступательного перемещени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  долговечности механизма за счет обеспечени  плавности #го работы, он снабжен соединенной с приводом зубчатой рейкой, двум  взаимодействующими между собой зубчатыми колесами, одно из которых предназначено дл  взаимодействи  с рейкой, и двум  размещенными на торцах соответствующих колес и соединенных с со11 f3

ответствующими шатунами пальцами, . расположенными симметрично относи- .тельно плоскости, проход щей полюс их зацеплени  перпендикул рно линии, соедин стцей оси колес.

/

2

Claims (1)

1. Фор.му ла изобретения

   Храповой механизм привода поворота, содержащий храповое колесо с симметричными зубьями, два кривошипа с подпружиненными к колесу двумя рабочими и двумя фиксирующими собачками, два шатуна, соединенные с соответствующими кривошипами, два неподвижно закрепленной щитка, предназначенных для взаимодействия с соответствующими фиксирующими собачками, и привод возвратно-поступательного перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности механизма за счет обеспечения плавности £го работы, он снабжен соединенной с приводом зубчатой рейкой, двумя взаи3

   1421926 модействующими между собой зубчаты- ответствующими шатунами пальцами, , ми колесами, одно из которых пред- расположенными симметрично относиназначено для взаимодействия с рейкой, тельно плоскости, проходящей че^ез и двумя размещенными на торцах соот- полюс их зацепления перпендикулярно ветствующих колес и соединенных с со- линии, соединяющей оси колес.