SU1157309A1 - Храповой механизм привода поворота - Google Patents

Abstract

ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ ПРИВОДА ПОВОРОТА, содержащей корпус, храповое колесо, два кривошипа с подпружиненными к колесу собачками, два шатуна и ползун, шарнирно соединенный с последними , о т л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью повышени  надежности в работе, он снабжен двум  дополнительными собачками, установленными на кривошипах симметрично основным собачкам и подпружиненными к колесу, и двум  неподвижно закрепленными в корпусе щитками, взаимодействующими каждай с одной из собачек, а зуб храпового колеса установлен симметрично относительно оси.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в механизмах дл  периодического поворота исполнительных устройств.

Известен храповой механизм, содер жащий корпус, храповое колесо, два кривошипа с подпружиненными к колесу собачками, два шатуна и ползун, шарнирно соединенный с последними 1.

Недостатком известного механизма  вл етс  низка  надежность его работ из-за отсутстви  фиксации храпового колеса, в результате при наличии внешнего крут щего момента, совпадающего по направлению с направлением вращени  колеса. Оно может провернутьс .

Цепь изобретени  - повышение надежности в работе.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что храповой механизм привода поворота, содержащий корпус, храпово колесо, два кривошипа с подпружиненными к колесу собачками, два шатуна и ползун, шарнирно соединенный с последними, снабжен двум  дополнительными собачками, установленными н кривошипах симметрично основным собачкам и подпружиненными к колесу, и двум  неподвижно закрепленными в корпусе щитками, взаимодействующими каждый с одной из собачек, а зуб храпового колеса установлен симметрично относительно оси.

На фиг. 1 изображен храповой механизм привода поворота, исходное положение} на фиг.2 - то же, после поворота храпового колеса на 45°.

Предлагаемое устройство содержит корпус 1, храповое колесо 2, закрепленное на валу 3, уст 1новленные на том же валу с возможностью поворота кривошипы- 4 и 5, на которых установлены оси 6 и 7 рабочих собачек 8 и 9 и оси 10 и 11 фиксирующих собачек 12 и 13, Все собачки подпружинены (пружины не показаны).

Кривошипы 4 и 5 шарнирно соединены с шатунами 14 и 15, которые в свою очередь соединены с ползуном t6, перемещающимс  в неподвижньрс направл ющих (не показано), ползун 16 шарнирно соединен со штоком силового цилиндра 17. На корпусе 1 храпового механизма неподвижно закреплены два щитка 18 и 19.

Храповой механизм привода поворот работает следующим образом,

В бесштоковую полость цилиндра 17 (фиг.1) подводитс  давление, шток цилиндра, шарнирно соединенный с ползуном 16, начинает перемещатьс . Ползун 16, скольз щий в неподвижных направл ющих, через шатуны 14 и 15 приводит в движение кривошипы 4 и 5. При движении кривошипов рабоча  собачка 8, наход ща с  в зацеплении с зубом храпового колеса 2, поворачивает его на 45. При повороте фиксирующа  собачка 13 скользит по щитку 19 до его кромки, после чего входит в зацепление с зубом храпового колеса 2, рабоча  собачка 9 скользит по зубу и западает в следующую впадину храпового колеса, а фиксирующа  собачка 12 выходит из зацеплени  с храповьм колесом и ложис  на щиток 18.

После того, как собачки 8 и 13 упрутс  в противоположные рабочие профили зуба (фиг.2), ползун 16 остановитс , храповое колесо 2 будет зафиксировано в очередной позиции.

Дл  совершени  следующего поворота на 45 давление подводитс  в штоковую полость цилиндра 17. Ползун 16 начинает движение в обратную .сторону. Рабоча  собачка 9 поворачивает храповое колесо 2 еще на 45 . При этом фиксирующа  собачка 12 скользит по щитку 18, после чего входит в зацепление с зубом храпового колеса i, рабоча  собачка 8 скользит по зубу и западает в следующую впадину храпового колеса 2, а фиксирующа  собачка 13 выходит из зацеплени  с зубом храпового -колеса 2 и ложитс  на щиток 19.

Когда собачки 9 и 12 упрутс  в противоположные рабочие профили зуба храпового колеса 2 (фиг.1), ползун 16 остановитс  и храповое колесо будет зафиксировано в очередной позиции . Дл  дальнейшего поворота храпового колеса цикл повтор етс .

Предлагаемый храповой механизм. привода поворота по сравнению с известным повышает надежность работы устройств поворота путем фиксации храпового колеса от самопроизвольног проворачивани  при совпадении направлени  внешнего крут щего момента с направлением вращени  колеса.

Claims (1)

1. ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ ПРИВОДА ПОВОРОТА, содержащий корпус, храповое колесо, два кривошипа с подпружинен ными к колесу собачками, два шатуна й ползун, шарнирно соединенный с последними, отличающ'ийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, он снабжен двумя дополнительными собачками, установленными на кривошипах симметрично основным собачкам и подпружиненными к колесу, и двумя неподвижно закрепленными в корпусе щитками, взаимодействующими каждый с одной из собачек, а зуб храпового колеса установлен симметрично относительно оси.

   (19)