SU1486686A1 - Дискретная передача - Google Patents

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в передачах для получения пульсирующего вращения ведомого вала. Цель изобретения — повы2

шение надежности путем увеличения жесткости механизма преобразования движения. Это достигается за счет того, что механизм преобразования движения выполнен в виде самотормозящей червячной передачи, червяк 6 которой установлен в обойме 1 с возможностью колебательного движения вокруг оси червячного колеса 5. Колебательное движение обоймы 1, создаваемое эксцентриковым валом и ползуном, преобразуется с помощью червячной передачи в пульсирующее вращение ведомого вала 8, скорость и направление вращения которого регулируются при помощи серводвигателя 7. 2 ил.

<о

цзиг.1

зи „„ 1486686

1486686

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в передачах для получения пульсирующего вращения ведомого вала.

Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемой дискретной передачи; на фиг. 2 — то же, вид сбоку.

Дискретная передача содержит обойму 1, связанную с приводом крутильных колебаний, включающим в себя двигатель 2 с эксцентриковым валом, взаимодействующим с обоймой 1 через ползун 3, установленный в пазу упора 4, закрепленного на обойме 1.

В обойме 1 на опорах установлена самотор- 1 мозящая червячная передача, содержащая червячное колесо 5 и червяк 6, с валом которого соединен серводвигатель 7. Ведомый вал 8 дискретной передачи жестко соединен с червячным колесом 5 и опирается на опоры, ; установленные в корпусе 9. Серводвигатель 7 должен иметь мягкую механическую характеристику, допускающую его работу с периодическим стопорением вала при приложении к нему момента в направлении, обратном вращению. ^л

Дискретная передача работает следующим образом.

При включении двигателя 2 его эксцентриковый вал начинает вращаться. При этом ползун 3 через упор 4 приводит в колебатель- : ное движение обойму 1 вокруг оси червячного колеса 7. При включении серводвигателя 7 червяк 6 вращается и вследствие того, что между витками червяка 6 и зубьями червячного колеса 5 имеется зазор, червячная передача работает как механизм свободного хода, преобразуя колебательное движение обоймы 1 с червяком 6 в пульсирующее вращение ведомого вала 8 червячного колеса 5 с регулируемой скоростью вращения. При реверсировании серводвигателя 7 изменяется направление вращения и ведомого вала 8. При остановках двигателей 2 и 7 передача зафиксирована от углового поворота.

Вследствие малой мощности серводвигателя 7 его можно быстро реверсировать, что ведет к быстрому реверсированию выходного вала 8 дискретной передачи. В дискретной передаче возможно осуществить фазовое регулирование скорости вращения ведомого вала путем включения и выключения кинематической связи между ведущим и ведомым валами в произвольной фазе, что позволяет повысить быстродействие регулирования скорости передачи.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Дискретная передача, содержащая обойму, взаимодействующий с ней ведущий эксцентриковый вал, установленный параллельно ему ведомый вал и механизм преобразования движения, связывающий ведомый вал с обоймой, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, механизм преобразования движения выполнен в виде самотормозящей червячной передачи, червячное колесо которой установлено на ведомом валу, червяк — в обойме с возможностью колебательного движения вокруг оси червячного колеса, а передача снабжена соединенным с червяком серводвигателем.

   фиг.г