SU1665358A1

SU1665358A1 - Механический усилитель мощности

Info

Publication number: SU1665358A1
Application number: SU884627537A
Authority: SU
Inventors: Яков Шаевич Флейтман
Original assignee: Волгоградский Политехнический Институт
Priority date: 1988-12-29
Filing date: 1988-12-29
Publication date: 1991-07-23

Abstract

Изобретение относитс к автоматическому регулированию и может примен тьс в след щем приводе в качестве мощного исполнительного механизма. Цель изобретени - увеличение быстродействи при реверсировании. В усилителе мощности вибратор 1 св зан с выходным валом 7 через черв чное колесо 6. Управл ющий привод черв ка 5 установлен на корпусе 4 самотормоз щей передачи 3. Усилитель позвол ет увеличить быстродействие реверсировани , расширить пределы регулировани скорости вращени выходного элемента. 1 ил.

Description

/

I

7

-

СО

С

2ON О СЛ СО СЛ 00

Фиг.1

Изобретение относитс к области автоматического регулировани и может быть использовано в след щем приводив качестве мощного исполнительного миеханизма.

Целью изобретени вл етс увеличение быстродействи при реверсировании.

На фиг. 1 изображен механический усилитель мощности; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Механический усилитель мощности содержит механический вибратрр 1, управл ющий привод 2 и черв чную самотормоз щую передачу ,3. Выходной вал соединен с опорой 4, на которой размещен черв к 5. Колесо 6 черв чной передачи соединено с вибратором 1. С корпусом черв чной передачи соединен выходной вал 7, Возможен вариант св зи управл ющего привода 2 с черв ком 5 непосредственный, т.е. в этом случае управл ющий двигатель закреплен на опоре 4. На управление затрачиваетс мощность не выше 1% от передаваемой с вибратора 1. Поэтому дополнительный вес маломощйого прийода незначительно увеличивает инерционность , особенно если нагрузка инерционна .

Возможен вариант гибкой св зи привода 2 с черв ком 5. Привод в этом случае неподвижен.

Механический усилитель мощности работает следующим образом.

Вибратор 1 возбуждает круговые колебани колеса 6. Направлением вращени привода 2 задаетс направление вращени выходного элемента - опоры 4. При повороте колеса б в одном направлении его свободному вращению преп тствует черв к 5, так как направление его вращени от привода 2 противоположное. Это приводит к повороту колеса 6 совместно с выходным элементом - опорой 4.

При повороте колеса 6 в противоположном направлении его направление вращени совпадает с направлением вращени черв ка 5, и поэтому оно, не встреча сопротивлени , поворачиваетс , т.е. вибратор 1 совершает разгруженный холостой ход. Дальнейшее направленное вращение опоры 4 происходит аналогично.

Регулирование угла дискретных поворотов выходного элемента определ етс углом колебаний вибратора и может реально измен тьс в диапазоне 0-90°, Частота механических колебаний может достигать 150 Гц. Это позвол ет в широких пределах регулировать скорость вращени выходного элемента.

Данное техническое решение обеспечивает не только преобразование колебательного движени входного вала во

вращательное движение выходного, VHO позвол ет управл ть силовым вибрирующим потоком от вибратора механических колебаний посредством фазового управлени включением и выключением механического

усилител мощности.

Фазовое управление заключаетс в возможности включени или выключени механического усилител мощности в любой фазе периода колебаний входного вала посредством включени привода 2 и задани направлени вращени . Это позвол ет в от- лмчие от известных технический решений реверсировать направление движени выходного вала, плавно измен ть среднюю

скорость его вращени .

Такой механический усилитель мощности может быть поэтому использован в сле- д щих системах позиционировани металлорежущих станков, т.е. он имеет функциональные возможности более высокие по сравнению с известными приводами, в том числе и по сравнению с базовым объектом .

Предлагаемый механический усилитель

мощности за счет наличи колебательного источника энергии позвол ет, значительно уменьшив (в 2-3 раза) габаритные размеры устройства, одновременно существенно повысить его коэффициент полезного действи .

Claims

Формула изобретени Механический усилитель мощности, содержащий механический вибратор, черв чную самотормоз щую передачу, черв к,

который соединен с управл ющим приводом , отличающийс тем, что, с целью увеличени быстродействи при реверсировании , вибратор св зан с выходным валом через черв чное колесо, с которым соединен корпус самотормоз щей передачи с установленным , на нем управл ющим приводом червйка.

ВидА

Фиг.1