SU1023458A1 - Вибродвигатель - Google Patents
Вибродвигатель Download PDFInfo
- Publication number
- SU1023458A1 SU1023458A1 SU772541015A SU2541015A SU1023458A1 SU 1023458 A1 SU1023458 A1 SU 1023458A1 SU 772541015 A SU772541015 A SU 772541015A SU 2541015 A SU2541015 A SU 2541015A SU 1023458 A1 SU1023458 A1 SU 1023458A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rotor
- concentrator
- electromagnet
- spring
- frequency detector
- Prior art date
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 9
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 abstract 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
1. ВИБРОДВИГАТЕЛЬ, содержа«ий корпус, ротор, подпружиненный к Heii концентратор ультразвуковых колебаний , соединенный с рабочим пьезо Э лвмеитом и пьёзоэлементом обратной ИI . -.l I 5 V .f -..-. ., - j «Ьг.;; I -:. ir св зи, первый из которых соединён 5 выходом, а второй - со входолгенератора электрических колебаний, частотный детектор, датчик скорости, .электромагнит, корем которого служит концентратор ультразвуковых колебаний , источник посто нного тока, соединенный с обмоткой электромагнита, о т л и ч а ю щ и и с тем, что, с целью повьоцени стабильности: вращени ротора, обмотка электромагнит& электрически соединена с датчиком .скорости через частотный детектор 2. Вибродвигатель по п.1, от л и ч а ю м и и с тем что концен тратор ультразвуковых колебаний под- б пружинен к ротору посредством кон- - сольно закрепленной в корпусе плоской пружины, расположенной мёжду пье зоэлементами и концентратооом.
Description
Изобретение относитс к записи воспроизведению информации и может быть использовано в приводных устрой ствах. Известен вибролвигатель, содержащ ротор и подпружиненный к нему концен ipETOp ультразвуковых колебаний, соединенный с пьезоэлементами и располо женный внутри обмотки электромагнитй посредством которой осуществл етс прижим концентратора к ротору flj. Недостатком известного устройства вл етс низка стабильность вращени ротора. Известен вибродвигатель, содержащий корпус, ротор, подпружиненный к нему концентратор ультразвуковых колебаний , соединенный с рабочим пьезо зламентом и пьезоэлементом обратной св зи, первый из которых соединен с выходом, а второй - со входом генера тора электрических колебаний, частот ный Детектор, датчик скорости, элек тромагнит, корем которого служит концентратор ультразвуковых колебаний , источник посто нного тока, соединентлй с обмоткой электромагнита 2. Недостатком этого Двигател также вл етс низка стабильность вращени ротора. Цель изобретени - повышение стабильности вращени ротора. Указанна цель .достигаетс тем, что обмотка электромагнита электрически соединена с датчиком скорости через частотный детектор. Концентратор ультразвуковых колебаний подп|Е ужинен к ротору посредством консольно закрепленной в корпусе плоской пружины, расположенной между пьезоэлементами и концентратором. На чертеже схематично показан один из вариантов исполнени вибродвигател . Вибродвигатель содержит роТор 1 и контактирующий с ним концентратор колебаний 2, к которому посредством частотопонижающей накладки 3 поджаты рабочий йьезоэлемент 4 и пьезоэлемент ,5 обратной св зи, Пьезоэлемент 4 соединен с выходом, а пьезоэлемент 5 - со входом генератора 6 высокочастотных колебаний. Между пьезоэлементом 5 и концентратором 2 расположена плоска пружина 7, консольно закрепленна в корпусе. Прижим концентратора 2 к ротору осуществл етс посредством обмотки 8 электромагнита,, котора электрически соединена через источник посто нного напр жени 9 и частотный детектор 10 с датчиком 11 скорости. Вибродвигатель работает следующим образом. При возбуждении пьезоэлемента 4 от генератора 6 в нем возникают ультразвуковые акустические колебани , которое распростран ютс в концентраторе 2. Дл подстройки частоты генератора б на его вход поступают сигналы резонансной частоты с пьезоэлемента 5 . При подаче тока на обмотку 8 от. источника посто нного напр жени 9 концентратор 2 прижимаетс к ротору 1, к6т:орый приводитс во вращение энергией колебаний концентратора 2. Датчик 11 регистрирует изменени скорости . Частотный детектор 10 превращает i гналы изменени скорости в измене- , ние тока. С частотного детектора сигналы подаютс на регулиругаций элемент источника посто нного напр жени , в результате в зависимости от уменьшени или увеличени : скорости вращени ротора увеличиваетс или уменьшаетс подавае} 1й на обмотку 8 ток, а следовательно, и сила прижима концентратора к ротору. Скорость вращени ротора остаетс посто нной. Преимуществом предлагаемого вибродвигател в сравнении с прототипом вл етс повышение стабильности скорости вращени ротора путем регулировани силы прижима концентратора к ротору. Это позвол ет осуществл ть вращение ротора на номинальных обоотах с посто нньв минимальным прижиом , а при этом в большей степени провл етс положительное действие нерции ротора на стабильность вращени .
Claims (2)
1. ВИБРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий корпус, ротор, подпружиненный к нему концентратор ультразвуковых колебаний, соединенный с рабочим пьезо связи, первый из которых соединён 2Г* выходом, а второй - со входом генератора электрических колебаний, частотный детектор, датчик скорости, электромагнит, якорем которого служит концентратор ультразвуковых колебаний, источник постоянного тока, соединенный с обмоткой электромагнита, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения стабильности-: -вращения ротора, обмотка электромагните электрически соединена с датчиком скорости через частотный детектор»
2. Вибродвигатель по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что концевтратор ультразвуковых колебаний под-S пружинен к ротору посредством кон- * -сольно закрепленной в корпусе плоской пружины, расположенной мёдцу пье
1023458 2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772541015A SU1023458A1 (ru) | 1977-10-24 | 1977-10-24 | Вибродвигатель |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772541015A SU1023458A1 (ru) | 1977-10-24 | 1977-10-24 | Вибродвигатель |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1023458A1 true SU1023458A1 (ru) | 1983-06-15 |
Family
ID=20731910
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772541015A SU1023458A1 (ru) | 1977-10-24 | 1977-10-24 | Вибродвигатель |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1023458A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5162692A (en) * | 1986-10-26 | 1992-11-10 | Olympus Optical Company Limited | Ultrasonic oscillator and ultrasonic motor using the same |
US6362557B1 (en) * | 2000-08-28 | 2002-03-26 | International Business Machines Corporation | Ultrasonic method and actuator for inducing motion of an object |
-
1977
- 1977-10-24 SU SU772541015A patent/SU1023458A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство CCGP I 526012, кл. G U В 25/00, 1974. 2. Авторское свидетельство СССР по за вке 92140966/10, 1975 (прототил), * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5162692A (en) * | 1986-10-26 | 1992-11-10 | Olympus Optical Company Limited | Ultrasonic oscillator and ultrasonic motor using the same |
US6362557B1 (en) * | 2000-08-28 | 2002-03-26 | International Business Machines Corporation | Ultrasonic method and actuator for inducing motion of an object |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4453103A (en) | Piezoelectric motor | |
US5023526A (en) | Vibratory motor | |
SU805475A1 (ru) | Вибродвигатель | |
SU1023458A1 (ru) | Вибродвигатель | |
JPH09163769A (ja) | 超音波モータ装置 | |
JPS631379A (ja) | 超音波モ−タ用駆動回路 | |
CN1133265C (zh) | 驻波型自校正超声电机 | |
JPH09163765A (ja) | 超音波モータの駆動方法およびその駆動回路 | |
JP2587418B2 (ja) | 超音波駆動装置の制御方法 | |
CN100539385C (zh) | 用于超声电机的驱动装置 | |
JP2757416B2 (ja) | 超音波モータ | |
EP0940863A3 (en) | Ultrasonic motor and electronic apparatus having an ultrasonic motor | |
SU1022263A1 (ru) | Вибродвигатель (его варианты) | |
JPS61221585A (ja) | 振動波モ−タの駆動回路 | |
JP2691969B2 (ja) | 超音波モーター | |
JPS6356176A (ja) | 超音波モ−タ | |
SU744791A1 (ru) | Вибропривод | |
JP2885391B2 (ja) | 超音波モーター | |
JPH0847269A (ja) | 超音波モータの駆動方法 | |
JPS61221586A (ja) | 振動波モ−タの駆動回路 | |
JP2636280B2 (ja) | 超音波モータの駆動法 | |
JPH0833366A (ja) | 超音波モータの駆動方法とその駆動回路 | |
SU642801A1 (ru) | Вибрационный электродвигатель | |
SU621397A1 (ru) | Волновой вибродвигатель | |
JPH078909A (ja) | 超音波振動子の駆動装置 |