SU1495110A1 - Устройство дл шагового перемещени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, а именно к механизмам, обеспечивающим шаговое перемещение с регулируемой величиной шага, и может быть использовано дл  перемещени  исполнительного органа роботов и манипул торов. Цель изобретени  - повышение КПД. При возбуждении вибратором угловых колебаний черв чного колеса 2 одновременно включаетс  двигатель 3. При встречном вращении колеса 2 и черв ка 1 последний стопоритс , т.к. двигатель 3, вал которого св зан с черв ком 1, маломощный, и поворот колеса 2 вызывает линейное перемещение платформы 5. Обратное вращение колеса 2 растормаживает черв к 1 и последний, обкатыва сь по колесу 2 на холостом ходу, не передает усилие на платформу 5. 2 ил.

Description

сл

Изобретение относитЬ  к машиностроению , а именно к механизмам, обеспечивающим шаговое перемеп1ение, и может быть использовано дл  перемещени  исполнительного органа роботов и манипул торов.

Целью изобретени   вл етс  повышение КПД.

На фиг« 1 показано устройство, общий ви,ц; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1.

Устройство содержит привод, включающий черв чную передачу с черв ком 1 и черв чным колесом 2, и двигатель 3, вал которого соединен с черв ком 1„ С черв чным колесом 2 соединен вибратор 4 дл  создани  крутильных колебаний, установленный на опоре. Черв к 1 с двигателем 3 установлены на платформе 5, расположенной в направл ющих 6 о Двигатель 3 - маломощный , его мощность примерно на пор до меньше мощности вибратора 4о

Устройство работает следующим образом .

Вибратор 4 возбуждает угловые колебани  колеса 2 о Одновременно включаетс  двигатель 3. При встречном вращении колеса 2 и черв ка 1 послед НИИ стопоритс , так как двигатель 3 маломощный, и поворот колеса 2 вызывает линейное шаговое перемещение черв ка с платформой 5 Обратное

5

вращение колеса 2 растормаживает черв к 1, и последний, обкатьгеа сь по колесу 2 на холостом ходу, не переда- ет усилие со стороны черв чного колеса 2 на платформу 5. Таким образом, при каждом качании колеса 2 платформа 5 перемещаетс  на щаг, определ емый углом поворота колеса 2 и его диаметром.

Дл  реверсировани  движени  платформы 5 направлейие вращени  двигате- л  измен етс  на противоположное. При линейном перемещении платформы 5, когда передаетс  усилие с колеса 2 на черв к 1, двигатель 3 можно отключать Это повысит надежность работы и увеличит КПД.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  шагового пепемеще- ни , содержащее привод с черв чной передачей, вибратор дл  создани  крутильных колебаний, установленный на опоре, и платформу, расположенную в направл ющих, отличающеес  тем, что, с целью увеличени  КПД, колесо черв чной передачи св зано с вибратором крутильных колебаний, а двигатель привода и св занный с его валом черв к установлены на плат- (}юрме.