SU1442983A1

SU1442983A1 - Механический усилитель мощности

Info

Publication number: SU1442983A1
Application number: SU874222995A
Authority: SU
Inventors: Яков Шаевич Флейтман
Original assignee: Волгоградский Политехнический Институт
Priority date: 1987-04-06
Filing date: 1987-04-06
Publication date: 1988-12-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в след щих системах. Цель изобретени - повышение надежности. Механический усилитель мощности содержит механический вибратор 1, выходной вал 2, корпус 3,амотормоз щую передачу (СП) 4, управл ющий привод СП 4. Повышение надежности обеспечиваетс тем,что привод СП 4 выполнен в виде электродвигател 6,ротор 7 которого жестко св зан с управл ющим валом 8 СП и установлен в статоре 9 с возможностью радиального перемещени внутри него. 1 нл.

Description

/

(Л

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в след щих системах.

Цель изобретени - повьшение надежности.

На чертеже показана схема Усилител .

Механический усилитель мощности содержит механический виб.ратор , св занный с выходным,валом 2 через корпус 3 самотормоз щей передачи 4 с возможностью колебаний вокруг оси 5 выходного, вала 2, и управл ющий привод самотормоз щей передачи 4.

Привод самотормоз щей Передачи выполнен в виде асинхронного электродвигател б, ротор 7 которого жестко св зан с управл ющим валом 8 самотормоз щей передачи 4 и уста- новлен в статоре 9 с возможностью раздельного перемещени внутри него Усилитель содержит также черв к 10 и колесо 11,

Усилитель работает следующим образом.

Вибратор 1, враща сьэ вызывает угловые колебани корпуса 3, которые из-за свойств самоторможени передачи 4 вызывают угловые колебани колеса 11 вокруг оси 5, Ротор 7 совершает радиальные колебани в полости статора 9. При подаче напр жени на обмотки статора 9 зада- i ют направление вращени ротора 7, , При его вращении вращаетс черв к 10с Это обеспечивает при колебани х корпуса 3 в одном направлении рас- тормал ивание колеса 11, т.е. корпус 3 совершает движение, а колесо 1 .с валом 2 стоит на месте, так как черв к 10, враща сь совершает угловое перемещение, не передава усилие на колесо 1 1 . При обратном направлении движе ни корпуса 3, наоборотз

поворачиваетс колесо 1 с валом 2, так как черв к 10 из-за свойств самоторможени и встречного вращени своей поверхностью относительно поверхности колеса 3 прекращает вращатьс .

В результате периодического прекращени вращени колеса I происходит его однонаправленное вращение в виде дискретйых поворотов. Дл изменени направлени вращени выходного вала 2 колеса 11 необходимо изменить направление вращени двигател Кроме того, включением двигател 6 в промежуточной фазе угловых колебаний корпуса 3 можно обеспечивать растормаживание колеса 11 на другом отрезке времени п ериода колебаний корпуса 3 и тем самым регулировать как величину шага дискретных поворотов колеса 1I, так и измен ть во времени начало и конец движени , вообще прекралчать вращение колеса ), несмотр на непре- рьгоные колебани корпуса 3,

Claims

Формула из обретени

Механический усилитель мощности, содержащий механ5-1ческий вибратор, св занный с выходньм валом через корпус самотормоз щей передачИг установленный с возможностью колебаний вокруг оси выходного вала, управл ющий привод самотормоз щей передачи, о т л и ч -а ю/щ и и с тем, что, с целью повьшени . надежности , привод самотормоз щей передачи выполнен в виде асинхронного электродвигател , ротор которого жестко св зан с управл ющим валом самотормоз щей передачи к установлен в статоре с возможностью ра дйального перемещени внутри него.