SU1553966A1

SU1553966A1 - Механический усилитель мощности

Info

Publication number: SU1553966A1
Application number: SU884435633A
Authority: SU
Inventors: Яков Шаевич Флейтман
Original assignee: Волгоградский Политехнический Институт
Priority date: 1988-04-11
Filing date: 1988-04-11
Publication date: 1990-03-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в исполнительных механизмах автоматических систем. Цель изобретени - повышение надежности. Механический усилитель мощности содержит самотормоз щую передачу из черв ка 1 и черв чного колеса 2, механический вибратор 4, 5, в виде электромагнита 4, между полюсами которого установлен корь 5. Вибратор св зан с выходным валом 6 через корпус 3 самотормоз щей передачи. Выходной вал 6 соединен упругой кинематической св зью с управл ющим валом 9 самотормоз щей передачи. 1 ил.

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в исполнительных механизмах автоматических систем.

Целью изобретени вл етс повышение надежности.

На чертеже изображен механический усилитель мощности, общий вид.

Механический усилитель мощности содержит самотормоз щую передачу из черв ка 1 и черв чного колеса 2, установленных в корпусе 3. Он имеет механический вибратор, выполненный в виде электромагнита 4, между полюсами которого установлен корь 5, закрепленный на корпусе 3. Механический вибратор может быть и другого типа, например, в виде двигател вращени , взаимодействующего с корпусом 3 через эксцентрик. Механический вибратор св зан тем самым с выходным валом 6 (валом черв чного колеса 2) через

корпус 3 самотормоз щей передачи, установленный с возможностью колебаний вокруг оси выходного вала, например, на опоре 7, соединенной с основанием 8. Выходной вал 6 черв чного колеса 2 соединен упругой кинематической св зью с управл ющим валом 9 самотормоз щей передачи, т.е с черв ком 1. Упруга кинематическа св зь выполнена в виде жесткой повышающей кинематической (зубчатой) передачи из колес 10, 15 и упругого элемента (спиральной пружины) 16, один конец которого соединен с валом 9 конического колеса 15, а другой с черв ком 1. Спиральна пружина 16 предварительно накручена.

Механический усилитель мощности работает следующим образом.

Электромагнит 4 возбуждает колебани кор 5, а последний вызывает крутильные колебани корпуса 3 вокруг

сл ел

со со

05

оэ

оси выходного вала 6. Благодар предварительной накрутке пружины 16 при одном направлении колебани корпуса 3 происходит вращение черв ка 1 и последний обкатываетс по черв чному колесу 2, не передава вращени на него с корпуса 3. При колебании корпуса 3 в другом направлении черв к 1 стопоритс и передает нормальными силами вращение с корпуса 3 на колесо 2 и последнее поворачиваетс на шаг. Одновременно через кинематическую передачу из колес 10-15 происходит дополнительное накручивание npy жины 16, котора запасает тем самым эноргию на следующий цикл работы. Колебани м корпуса 3 не преп тствует упруга св зь через пружину 16.

По сравлению с известными устрой ствами в предлагаемом механическом усилителе мощности возможно использование механического вибратора любого типа, что существенно расшир ет область применени механического усилител мощности. Одновременно это упрощает его изготовление. В нем используютс компоненты, изготовление которых возможно на любом универсальном металлорежущем оборудовании.

Claims

Формула и зобртени

Механический усилитель мощности, содержащий самотормоэ щую передачу с выходным и управл ющим валами, механический вибратор, св занный с корпусом самотормозащей передачи, уста

ту

Благодар одному активному элемен- 2Q новленным на основании с возможностью

- механическому вибратору надежколебаний вокруг оси выходного вала, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности, он содержит повышающую кинематическую передачу и упругий элемент, последовательно включенные между выходным и угравл ю- щим валами.

ность предлагаемого механического

ус:

лител мощности выше, чем у известного . Шаг перемещени выходного вала определ етс амплитудой колебаний корпуса 3 и может плавно регули- ро атъс в диапазоне 0-30°

колебаний вокруг оси выходного вала, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности, он содержит повышающую кинематическую передачу и упругий элемент, последовательно включенные между выходным и угравл ю- щим валами.