SU1705062A1 - Приводное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в конструкци х тнипул торов с электрическим приводом. Целью и.зобрете- ни   вл етс  уменьшение габаритов и улучшение эксплуатационных хлракте- ристик, а именно надежности и долговечности при достижении высокой ремонтопригодности. Это достигаетс  тем, что приводное устройство состоит из корпуса, выполненного состав- ньм из частей 1, 2 и 3, при этом в первой части корпуса размерен бесг -- т tOflOfC I | блок2 контактный тель с датч смонтирован одном конце моз, а на д чатый венец го колеса п выходное зв и жестко св полости это ложен винт размещен пл ходное звено переходной 15 основной В части 3 ко зиционирог.гн кронштейна, 3 корпуса, к установленны ровочного пе передачи, ви чески св зан ного узла с дами винт - чена дл  поо с концевыми Г 1J Ю15 5 8 f 6 7 | П г 19 21 20 J j I / / .// / L llb . .- --V .. - t i t-r-J -«51 ч i (I SМ , (Г Ъ ;L. ,v;. S ; ., Г (Шйтаэшш -- - -- .-.-.--; .Л ,- : rii- - tj Рр. № 1-1 t- , . . t---- --л i -: i -. i :l t -M- - Ь i : : - -, i .-1 - T-r n-MTii --Л rvi t- : i i --:-f rr. /s | -.. C- .. Л V..4.v1 - - . STT 22 и 12 11 . is 9 is s :;: j; A 27 / блок2 контактный синхронный электродвигатель с датчиком положени  ротора, смонтированный на полом валу 6, на одном конце которого установлен тормоз , а на другом конце выполнен зубчатый венец 9 центрального зубчатого колеса планетарного редуктора, и выходное звено 22, выполненное полым и жестко св занное с гайкой 16. В полости этого выходного звена расположен винт 15. В части 2 корпуса размещен планетарный редуктор, выходное звено которого посредством переходной втулки св зано с винтом 15 основной передачи винт - гайка. В части 3 корпуса размещен блок по- зиционирог.гни , выполненный в виде кронштейна, смонтированного на части 3 корпуса, концевых выключателей 2, установленных с возможностью регулировочного перемещени , и винтовой передачи, винт 26 кот рой кинематически св зан посредством стыковочного узла с винтом 15 основной передами винт - гайка, а гайка предназначена дл  поочередного взаимодействи  с концевыми выключател ми. 2 ил. Г блохЗ г 19 21 20 J с 19 СД о o N5 Г-геА v} ; ., Г ш Л ,- : rii- - tj

Description

оп::..:итг;1 if м;щ..1но- Т б:,;ГЬ t-i. . ;оп|, ;,

.: ипул тороп с элс с-

ИГ:О 5р Г СНГ. строен;.,О И (юг конструкци х . гр;г-(с.с кип гфнг.о/доу..

Цс Лыа изобретении  вл етс  умен . /. . габаритов и повы с-мн.; надежности и долгот- -шости rip;; /;oc i оженим 1 ЫСОКОЙ ре. - ОНТОПрИГОДж. Г. 1.1.

Но фиг. 1 изображено природное устройство, oii-дпй РИД, ро.чрз:;; на фиг. 2 - вид Л на фиг..

Приводное устройство г. о в г. ::: т корпус, состо щий из трех частей 1, 2 и 3. Б первом часл и корпус л (блок приводного двигател ) размещен двигатель , выполненный з виде бесконтактного сккхромного элыстродвига- тел  Ц с датчиком положени  ротора 5. Роторы датчика и двигател  фиксированы на полом в лу 6, каждый шираетс  ка две подшипниковые опоры и 8 корпуса. На одном конце полого с; зла 6 выполнен зубчатый пенец 9 центрального зубчатого колеса планетарного редуктора, а на другом - установлен тормоз. Тормоз состоит из фрикционного диска 10, который жестко св зан с полым палом 6, фрикционного диска 1 1, зафиксированного от прсаорота в корпусе тормоза 12, электромагнита 13 и пружины И. В полости вала 6 размещена основна  передача винт - гайка, состо ща  из винта 15 и гайки 16.

Во второй части корпуса (блок редуктора ) размерен планетарный редуктор , состо щий из двух степеней.Кажда  ступень представл ет собой простую планетарную передачу, причем сателлиты 1 первой ступени образуют зубчатую передачу с зубчатым сенцом 9 полого вала 6, а в подиле 18 первой ступени выполнено центральное отоерстие, в котором размещена та че основна  передача впит - гайка. Винт 15 основной псог-дачи винт -гайка установлен по второй части 2 корпуса но радизл(-- 0-упорных подшипника 19 при помоги переходной «тулки 20 и иестко св зан с ведчгом 21 по второй ступени планетарного редуктора.

Выходное зг-..:но пр;:водного устройства COCTOI T ИЗ ТРУР-: 2., НЛ КОТОРОЙ

закреплено ухо . PNXCVOC- лн . но

«ЫПОЛНСНО ПОЛЬ;1. И Чсч ГКО СНЯЛЛЬО С

гайкой 1б. П пспост. ni-i чг./ нс.то

ПРОХОДИТ СМИТ 1 ; , И rHXO.V OC ЛПОНО

-1

моиет гк.ремечцатьс  пнутри полого вала 6 и отверсти  п водпле 18.

П -iptibfH части 3 корпуса размещен

блок МО;;.н ЦИОНИрОЬ ЧПИР , СОСТОЯЩИЙ ИЗ

кочцепых пыключа к-лей ных в т рс i ьей мае ги 3

2(, установлен- корпуса н;i крон

0

5

0

-Ji

и

винтовой пере/ ачи, нкло- и гайку 27. В св зан с вход0

штс1;1не

чающей с: себ  винт 26 Винт 26 км с:мптически нь м звеном блока позицнонироиани  посредством , например, зубчатой передачи , причем входным звеном  вл етс  сал-шестерн  .8 этой зубчатой передачи . Па торце вала-ш .стерми 28 имеетс  зуб, который входит в шлиц, выполненный на торце винта 15. Вал-гшестерн  28 входит в зацепление с зубчатым колесом V-j, которое кестко св зано с винтом 26 передами, а гайка 27 представл ет собой ползун, зафиксированный от пропорота направл ющей осью 30. Ползун монет поочередно взаимодействовать с концевыми выключател ми 2(. Концевые выключатели закреплены на кронштейне 25 винтами 31. Ослабл   винты 31, концепые выключатели 2k можно перемещать по направл ющим прорез м кронштейна 25, регулиру  тем самым ход выходного звена приводного устройства.

С торца третьей части 3 корпуса имеетс  крышка 32 с ухом.

Все части корпуса жестко соедине- г ны мекду собой посредством разъемного соединени , например, при помощи болтов 33.

На обьекте приводное устройство крепитс  при помощи уха 23 па выходном заене и уха на крышке 32.

Принодное устройство работает следу ющчм об раз см.

/1л  выдвижени  выходного звена

5

0

5

на k

обмотки статора электродвигател 

и электромагнита 13 тормоза подаетс  нап;;л, питли.:  ,при этом фракционный диск 11 отходит от фрикционного Диего 10, т.е. тормоз размыкаетс , и полый вал 6 начинает вращатьс , Крут: лий момент с сала 6 передаетс  через зубчатый венец 9 на первую ступень планетарного редуктора и дал-:е через этот редуктор на винт 15 пергдгл;п винт-гайка.. Так как гай- кл 16 передачи пинт-глйча жестко св зан г. с г.- -однмм зг)-;1,с 1, а корпус, и выходное ., устпчоилеиннс: на o6v екти Р| н ii/MO.,;i ч.тп, зг С кс рогпнь1 от пр .- о;:ог. , то при г)Л1;СН1и пинга

15 выходное ruietio совершает поступательное движение.

Так как пинт 15 посредстпом стыковочного узла св зан с палом-шестерней

28 блока позиционировани , то при вращении винта 15 вращаетс  вал-ие- стерн  28, далее - зубчатое колесо

29 и винт 26. Ползун совершает поступательное перемещение вдоль винта 26, ив крайнем выдвинутом полскении выходное звено взаимодействует с концевым выключателем 2. При этом электромагнит 13 тормоза электродвига- тель обесточиваютс , фрикционный : диск .11 посредством 1 прижимаетс  к диску 10, полый вал 6 перестает вращатьс , и выходное звено прекращает движение.

вод перемещени  выходного звена, вклчающий двигатель, планетарный редуктор и основную передачу винт - гайка, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и долговечности и уменьшени  габаритов , оно снабжено полым валом, тормозом и блоком позиционировани  выходного звена, корпус выполнен из трех составных мастей, св занных между собой разъемными соединени ми, причем в первой части корпуса размещены полый вал, на одном конце которого размещен тормоз, двигатель, выполненный в виде бесконтактного синхронного электродвигател  с датчиком положени  ротора, смонтированного на полом валу, и выходное звено

Дл  вт гивани  выходного звена не- 20 выполненное полым и жестко св занное

обходимо реверсировать электродвигатель 4, при этом ползун 27 будет перемещатьс  в другую сторону.

При достижении выходным звеном крайнего вт нутого положени  ползун 27 будет взаимодействовать с другим концевым выключателем 2, и произойдет выключение электродвигател  kt положение тормоза и остановка выходного звена.

В качестве двигател  в приводном устройстве применен бесконтактный син- хронный электродвигатель с центральным отверстием в роторе. Это позвол ет при рассматриваемой компоновке приводного устройства разместить выходное звено внутри корпуса, что уменьшает его габариты.

Claims (2)

1. Приводное устройство, содержащее корпус, выходное звено и при25

35

с гайкой основной передачи, винт которой размещен в полости выходного звена, а во второй части корпуса размещен планетарный редуктор, центральное зубчатое колесо которого смонтировано на другом конце полого вала, а выходное звено редуктора жестко св зано с винтом основной передачи, при э.том в третьей части корпуса раз- 30 мещен блок позиционировани , выполнен ный в виде кронштейна, закрепленного в этой части корпуса, кониевых выключателей , установленных на кронштей не с возможностью их регулировочного перемещени , винтовой передачи и направл ющей оси, причем винт этой передачи кинематически св зан с дополнительно введенным стыковочным узлом, и гайка этой передачи образует поступательную пару с направл ющей осью и предназначена дл  поочередного взаимодействи  с концевыми выключате- л  ми.

2. Устройство по п. 1, о т л и - чающеес  тем, что, с целью обеспечени  быстроразъемности, стыковочный узел выполнен в виде зуба , смонтированного на торце блока позиционировани , и шлица, выполненного на торце винта основной передачи винт - гайка.

40

45

50

5

5

с гайкой основной передачи, винт которой размещен в полости выходного звена, а во второй части корпуса размещен планетарный редуктор, центральное зубчатое колесо которого смонтировано на другом конце полого вала, а выходное звено редуктора жестко св зано с винтом основной передачи, при э.том в третьей части корпуса раз- 0 мещен блок позиционировани , выполненный в виде кронштейна, закрепленного в этой части корпуса, кониевых выключателей , установленных на кронштейне с возможностью их регулировочного перемещени , винтовой передачи и направл ющей оси, причем винт этой передачи кинематически св зан с дополнительно введенным стыковочным узлом, и гайка этой передачи образует поступательную пару с направл ющей осью и предназначена дл  поочередного взаимодействи  с концевыми выключате- л  ми.

2. Устройство по п. 1, о т л и - чающеес  тем, что, с целью обеспечени  быстроразъемности, стыковочный узел выполнен в виде зуба , смонтированного на торце блока позиционировани , и шлица, выполненного на торце винта основной передачи винт - гайка.

0

5

0

вид А

Фиг.1