SU954666A1 - Приводное устройство - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к общему машиностроению, а именно к приводным устройствам, в которых требуетс  получить большие передаточные отношени , например в приводах антенн.

Известно приводное устройство, содержащее двигатель и соединенную с ним посредством промежуточной передачи волновую передачу, ведомый вал которой расположен в корпусе на двух опорах .

Указанное устройство имеет большие габариты в св зи с тем, что опоры выходного вала вынесены за пределы корпуса.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  приводное устройство, содержащее корпус с центрируюо|им -отверстием дл  установочного по ска электродвигател , закрепленный на корпусе посредством наружного буртика стакан, размещенные в корпусе последовательно соединенные цилиндрическую и волч

новую зубчатые передачи, ведомое звено, имеющее два подшипника, -между которыми установлен генератор волновой передачи, один из подшип(жков ведомого звена установлен в корпусе , а второй - в стакане, гибкое колесо волновой передачи соединено с корпусом 2 ..

В известном устройстве четыре центрирующие поверхности: электродви10 гател , корпуса, стакана и гибкого колеса фиксируютс  друг относительно друга по трем диаметрам, что делает технологию устройства довольно сложной и трудоемкой.

15

Цель изобретени  - повышение технологичности конструкции путем центрировани  по одному диаметру четырех поверхностей.

Поставленна  цель достигаетс  тем,

20 что в приводном устройстве, содержащем корпус с центрирующим отверстием дл  установочного по ска электродвигател , закрепленной на корпусе

посредством наружного Ьуртика стакан , размещенные в корпусе последовательно соединенные цилиндрическую и волновую зубчатые передачи, ведомое звено, имеющее два подшипника , между которыми установлен генератор волновой передачи, один из подшипников ведомого звена установлен в корпусе, а второй - в стакане , гибкое колесо волновой передачи- соединено с корпусом, на гибком колесе выполнен размещенный между корпусом и стаканом фланец, внутренний диаметр которого и наружный диаметр буртика стакана равны диаметру центрирующего отверсти  корпуса.

На чертеже показано приводное устройство , разрез о

Устройство содержит корпус 1 с центрирующим отверстием 2 дл  установочного по ска 3 электродвигател  в фланцевом исполнении, закрепленный на корпусе 1 посредством наружного буртика 5 стакан 6, закрепленный в корпусе 1 винтами 7, paзмeu eнныe в корпусе 1 последовательно соединенные цилиндрическую и волновую зубчатые передачи. Гибкое колесо 8 волновой передачи соединено с корпусом 1 посредством флан ца 9, размещенного между корпусом 1 и стаканом 6, внутренний диаметр 10 фланца 9 и наружный диаметр буртика 5 стакана 6 равны диаметру центрирующего отверсти  2 корпуса 1. Цилиндрическа  зубчата  передача вклю . чает колеса ll-li, последнее из которых соединено с генератором 15 волновой передачи. Устройство также . содержит ведомое звено 16, имеющее два подаипника 1 и 18, между которыми установлен генератор 15 волновой передачи, подшипник 17 установлен в корпусе 1, а подшипник 18 - в стакане 6. Ведомое звено 16 выполнено заодно с жестким колесом 19 волновой передачи.

Устройство работает следующим образом .

Вращение от вала электродвигател  4 через колеса И-Й передаетс  на генератор 15 волновой передачи, который вводит зубь  гибкого 8 и жесткого 19 колес в зацепление, в результате чего вращение получает жесткое колесо 19 и св занное с ним ведомое звено 16.,

. В результате центрировани  по одному диаметру четырех центрирующих поверхностей: электродвигател , корпуса стакана и гибкого колеса повышаетс  технологичность конструкции.

Claims (1)

1.Гинзбург Е.Г,- Волновые зубчатые передачи. Л,, Машиностроение,

5 1969, с. 125, рис. 60,

2,Авторское свидетельство СССР № 311071, кл, F 16 Н 1/00, 1970 (прототип),