SU727919A1 - Привод дл безлюфтового вращени платформы - Google Patents
Привод дл безлюфтового вращени платформы Download PDFInfo
- Publication number
- SU727919A1 SU727919A1 SU772564047A SU2564047A SU727919A1 SU 727919 A1 SU727919 A1 SU 727919A1 SU 772564047 A SU772564047 A SU 772564047A SU 2564047 A SU2564047 A SU 2564047A SU 727919 A1 SU727919 A1 SU 727919A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- drive
- shaft
- platform
- gears
- wheel
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Engines (AREA)
Description
Изобретение относитс к области машиностроени и предназначено д использовани в приводных системах, например, радиотелескопов, к предъ вл етьс требование отсутстви люфта. Известен привод, содержаш1Ш зубчатое колесо, двигатель и параллельно присоединенные к нему два редуктора, (щвв из кскгорых св зан с валом двигател , в другой - посредством торсвона. На ведомом валу каждого редуктс а устанселена шестерн , ваходж1а с в зацепnetiBH с зубчатым колесам i . Недостатком этого привода вл ютс вго большие га бариты, обуслойлевные тем. что вс мощность передаетс одним приводным модулем. Известен также привод, содержащий двигатель н две пр}юоединенные к нему волновые зубчатые передачи, ведомые валы расположены соосно, а генё-iраторы волн св заны торсноном (2 . Орг нако такой привод не может быть непо срёдственно использован в качестве привода безлюфтового враи1ени платформы. Наиболее близким к наобретеншо по технической сущности и достигаемому результату вл етс привод-дл безлю тового вращени платформы, содержеиий закрепл емое на ней зубчатое-колесо, не подвижную раму и установленные на ней приводные модули, каждый из которых включает двигатель и пару соосно устанселенных , взаимодействующих с зубчатым колесом платформы шестерен, однв из которых жестко св зана с валом двигател , а друга - с последним посредством упругого элемента з. Недостатком указанного привода вл ютс его большие габаритные размеры .и масса, что делает в р де случаев затруднительным р змёшение такого привода на объекте. Цепью Изобретени вл етс уменьшение габаритных размеров и массы привода.
Указанна цель достигав test тем, что каждый приводной модуль сиайжен двумн призоединеЕовыми к двигателю и tio мэщенными в один Koptiyc вол11«юыми зубчатыми передачаь1и , валы расположены соосно и несут шёстсрот/ а упругий йкШШ в виде торсиона, св зываюшего генератсчзывапн волновых передач.
На фнг. 1 изображен ойаий вид привода; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1,
Прврвод содержит зубчатое колесо 1, закрепл емое на поворотной платформе 2 телескопа, не менее двух приводlaJx модулей 3, установленных на неподвижную раму 4 Телескопа. Колесо 1 и при ограниченном угле поворота телесКотта выполнено в виде сектора, вместе с тем оно может быть выполнено цевочным.
Каждый приводной модуль содержит две волновые передачи 5 и В (см. фиг.2 с сййнакЬвымй пёрёдаточныйй отношени ми , помеще1гаые в общий цилиндретеский 7, в котором жестко укрепле а 1 два жестких колеса 8 и 9. Внутри корпуса на подшипнтжах 10 и 11 устанйвлены ведомые валь 12 и 13 вШ1#й1ых передач с закрепленными на них гибкими колёсами 14 и 15. Ведущий вал16, общий дл обеих передач, проходит внутри рейуктЬра Через отверсти в ведомых валах и устанавливаетс в подшипниках 17, 18 и 19. Вал. 16 сам или вл етс торсйоном, или включает специальное торсионное устройсггво 20, расположенное в полости одного из гибких колес, например колеса 15. Генератор волн 21 волновой передачи 5 установлен на валу 16 жесйгко, а генератор 22 волновой передачи 6 св зан с этим валом посредством устройства 23 дл закручивани Торсиона , расположенного на конце вала 16, овыходжцем из одного торца корпуса 7. Другой конец вала 16 соединен с валом апектродвигател 24, корпус которого закреплен на другом торце корпуса 7 редуктора . На койсошзных Kptmaix ведомых валов 12 и 13 уст-аНоБлены одинаковые шестерни 25 и 26, Наход щиес в зацеп лен и с колесом 1, которое входит внутр корпуса 7 через иМёющеесй S йёМ окно.
При монтаже приводных модулей шестерни 25 и 6 в) в зёцетйение с колесом 1/ поеле Чего при помощи устройства 23 торснон 20 и вал 16 закру .чивактз до требуемой величины крут щего момента. При атом выбираетс люфт как в зацеплении колеса 1 с шестерн ми
25 И 26, так и в зацеплени х волновых передач 5 и 6, т.е. обеспечиваетс безлюфтова работа привода при вращении в любую сторону и при любом направлении внешней нагрузки.
При наличии в приводе нескольких приводных модулей 3 (см. фиг. 1) закрутка торсионов половины модулей мо- жет осуществл тьс в одну сторону, а йторой полсжины - в противоположную сторону, что позвол ет намного уМень- щить величину закрутки.
Электродвигатель 24 при необходимости может UJTb соединен с валом 16 через дополнительный редуктор, который может быть размещен в полости гибкого колеса 14.
Использование в качестве редукторов безлюфтового привода платформы волновы передач., позвол ет разместить их соосно в ойцем корпусе, что дает эффект уменьшени суммарной массы редукторов и уменьшает их габаритюае размеры. Последнее в свою очередь т озвол ет расположить приводные модули более компактно , а следовательно, сократить угловой размер, массу зубчатого сектора.
Claims (1)
1.Авторское свидетельство СССР К9.199616, кл. F 16 И 57/02, 4-966.
2,Колков Д, П., Крайнев А. Ф., Жи-i д ев А. И, Волновые передачи и их при57279196
менение в строительных и дорожных ма-3. Авторсксе свидетельство СССР по
шинах. Обзор. М,, инИИТЭстррймаш, 1970, с. 32, рис. 11,в.
за вке К 2466769/25-28. кл. F 16 Н 55/18 (тфототнп).
/ X
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772564047A SU727919A1 (ru) | 1977-12-29 | 1977-12-29 | Привод дл безлюфтового вращени платформы |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772564047A SU727919A1 (ru) | 1977-12-29 | 1977-12-29 | Привод дл безлюфтового вращени платформы |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU727919A1 true SU727919A1 (ru) | 1980-04-15 |
Family
ID=20742028
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772564047A SU727919A1 (ru) | 1977-12-29 | 1977-12-29 | Привод дл безлюфтового вращени платформы |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU727919A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0631367A1 (en) * | 1993-06-14 | 1994-12-28 | Hughes Aircraft Company | Integrated anti-backlash gearhead motor |
EP2891834A3 (de) * | 2010-02-12 | 2016-08-10 | Wittenstein AG | Spannungswellengetriebe |
-
1977
- 1977-12-29 SU SU772564047A patent/SU727919A1/ru active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0631367A1 (en) * | 1993-06-14 | 1994-12-28 | Hughes Aircraft Company | Integrated anti-backlash gearhead motor |
US5430361A (en) * | 1993-06-14 | 1995-07-04 | Hughes Aircraft Company | Integrated anti-backlash gearhead motor |
EP2891834A3 (de) * | 2010-02-12 | 2016-08-10 | Wittenstein AG | Spannungswellengetriebe |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2113270B1 (es) | Amortiguador de vibraciones de torsion con un engranaje planetario. | |
BR0107841A (pt) | Acionamento elétrico para um veìculo | |
ATE304673T1 (de) | Getriebe mit leistungsaufteilung | |
ATE100541T1 (de) | Fahrzeuggetriebe. | |
US4399719A (en) | Twin screw extruder with power branching gearing | |
FR2618509B1 (fr) | Reducteur a arbres paralleles ou orthogonaux a couple divise et rattrapage de jeux | |
SU727919A1 (ru) | Привод дл безлюфтового вращени платформы | |
EP0248289A3 (en) | Toothed gearing with a continuously variable transmission ratio | |
DE69809700T2 (de) | Getriebeeinheit | |
GB1211647A (en) | Transmission system for driving large equipment in particular steelworks converters | |
RU2064105C1 (ru) | Дифференциальный привод | |
ATE170592T1 (de) | Motorische antriebseinrichtung für ein torblatt | |
EP0101349A1 (en) | Planetory gear box with eccentrics | |
SU954666A1 (ru) | Приводное устройство | |
SU973972A1 (ru) | Волнова зубчата передача | |
RU2059535C1 (ru) | Главный редуктор вертолета соосной схемы | |
GB2141202A (en) | A drive mechanism for converting constant velocity rotary to rotary motion having cyclic variations of velocity ratio or vice-versa | |
SU777536A1 (ru) | Стенд дл испытани зубчатых передач | |
SU775649A1 (ru) | Стенд дл испытани пространственных зубчатых передач по схеме замкнутого контура | |
RU2098702C1 (ru) | Дифференциальный редуктор | |
GB2190958A (en) | Engine with two counter rotating crankshaft parts | |
SU1585590A1 (ru) | Беззазорна зубчата передача | |
SU1486688A1 (ru) | Импульсная передача | |
SU1715581A1 (ru) | Беззазорный привод подвижного звена | |
SU426087A1 (ru) | Волновая зубчатая передача |