SU426087A1

SU426087A1 - Волновая зубчатая передача

Info

Publication number: SU426087A1
Application number: SU1709656A
Authority: SU
Original assignee: Г. Б. Кожевников, Ю. М. Ельчанин, М. Г. КОСОЕ, Н. И. Цейтлин, В. Н. Руденко , В. Н. Индиченко; Московский станкоинструментальный институт
Priority date: 1971-10-28
Filing date: 1971-10-28
Publication date: 1974-04-30

Description

I

Изобретение относитс к тем област м машиностроени и приборостроени , где примен ютс волновые передачи в качестве ртсчетных устройств прецизионных и делительных кинематических цепей, исполнительных редукторов след щих приводов и силовых редукторов с высокими виброакустическимн характеристиками .

Известны волновые зубчатые передачи, содержащие жесткое и гибкое колеса и генератор , в которых безлюфтовость обеспечиваетс за счет предварительной радиальной деформации гибкого колеса кулачком генератора.

Целью изобретени вл етс выборка боковых зазоров в зацеплении за счет создани посто нного нат га в зубь х при замкнутом кинематическом контуре, повыщение точности передачи, а также гащение крутильно-изгибных колебаний гибкого колеса.

Это достигаетс тем, что передача снабжена дополнительной волновой передачей, имеющей передаточное число, которое отличаетс от передаточного числа основной передачи на 0,, и состо щей из гибкого венца, выполненного на гибком колесе основной передачи , и жесткого колеса, подпружиненного в осевом направлении и установленного соосно с основным жестким колесом с возможностью поворота.

На чертеже изображена предлагаема передача , продольный разрез.

Основна передача образована валом электродвигател 1, генератором 2, гибким 3 и жестким 4 колесами и выходным валом редуктора 5. Дополнительна передача состоит из венца гибкого колеса 6 и дополнительного жесткого колеса 7, которое прижимаетс к торцу основного жесткого колеса 4 через неподвижный диск 8 винтовой пружиной 9. Усилие прижима регулируетс гайкой 10.

При вращении вала электродвигател 1 генератор 2 вводит гибкие колеса 3 и 6 с жесткими колесами 4 и 7 соответственно, тем самым заставл вращатьс гибкие колеса в направлении , противоположном вращению генератора . Так как передаточное число дополнительной передачи отличаетс от передаточного числа основной, то колеса 4 и 7 вращаютс

с разными скорост ми (в данном случае колесо 4 неподвижно), поэтому в основной и вспомогательных передачах возникает беззазорное зацепление. Скорость скольжени колес 4 и 7 незначительна, поэтому даже при

больщих силах нат га в зубь х потери мощности на создание однопрофильного зацеплени будут ничтожны. Поджатие жестких колес 3 и 7 посредством диска 8 и винтовой пружины 9 обеспечивает интенсивное гащение

крутильно-изгибных колебаний, вызванных

3

погрешност ми зацеплени и динамическими нагрузками.

Разница передаточных чисел основной и дополнительной передач может быть получена любым способом.

Предмет изобретени

Волнова зубчата передача, включающа жесткое и гибкое колеса и генератор, отличающа с тем, что, с целью выборки боковых зазоров в зацеплении, повышени точности передачи, а также гашени крутильноизгибных колебаний, она снабжена дополнительной волновой передачей, имеющей передаточное число, которое отличаетс от передаточного числа основной передачи на 0,1- 5%, и состо щей из гибкого венца, выполненного на гибком колесе основной передачи, и жесткого колеса, подпружиненного в осевом направлении и установленного соосно с основным жестким колесом с возможностью поворота .

67 8 Ю 9