SU750313A1 - Стенд дл испытани гибких зубчатых колес волновых передач - Google Patents

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательной технике, и может быть использовано для испытания элементов гибких зубчатых колес волновых передач.

Известен стенд для испытания гибких зубчатых колес волновых передач, содержащий привод, корпус, предназначенный для жесткого закрепления торцов испытуемого колеса, установленный на подшипниках вал с коническим наконечником,кулачки, контактирующие с последним, и предназначенные для взаимодействия, с внутренней поверхностью испытуемого гибкого зубчатого '* колеса тела качения с осями, жестко связанными с кулачками [1] .

Однако этот стенд не обеспечивает 20 возможности определения износостойкости и усталостной прочности при различной деформации элементов гибкого зубчатого колеса в процессе работы стенда и требует дополнительных пере-25 наладочных работ при испытаниях различных типов гибких зубчатых колес.

Целью изобретения является обеспечение возможности определения износостойкости и усталостной прочности гибких' зубчатых колес при различной деформации.

Указанная цель постигается тем, что кулачки выполнены с радиальными пазами, стенц снабжен обоймой, размещенной вкорпусе с возможностью перемещения вцоль геометрической оси, параллельной оси вала, установленным в обойме на подшипнике нагружающим кольцом с внутренней конической поверхностью, контактирующими с последней толкателями, размещенными в пазах кулачков с возможностью перемещения вдоль них, расположенным в корпусе на подшипниках поводком с центральным осевым отверстием и радиальными пазами для размещения кулачков, установленными в пазах последних с возможностью перемещения в радиальном направлении осями с зубчатыми колесами* предназначенными для взаимодействия с зубчатым венцом испытуемого гибкого колеса, и упругими элементами, связывающими оси зубчатых колес с толкателями, а вал размещен внутри ·поводка с возможностью перемещения вдоль его геометрической оси.

На чертеже изображена принципиальная схема конструкции стенда.

Стенд состоит из корпуса 1, в котором жестко крепится испытуемое гибкое зубчатое колесо 2, зубчатых колес З_а(показано одно колесо), находящихся в зацеплении с зубчатым венцом колеса 2. Зубчатые колеса 3 установлены на подвижных в радиальном направлении ³ осях 4, которые через упругие элементы 5 и толкатели 6 связаны с нагружающим кольцом 7. Кольцо 7 закреплено в подшипнике 8 обоймы 9, имеющей возможность осевого перемещения, осуществляемого посредством винта 10 и направляющих колонок 11. Оси 4 зубчатых колес 3 расположены в радиальных пазах кулачков 12, которые^ в свою очередь, размещены также в 15 радиальных пазах поводка (водила)13.

В кулачках 12 параллельно осям 4 жестко закреплены оси 14 тел качения 15. При этом оси 14 параллельны осям 4 и лежат в одной плоскости. В 20 центральном отверстии поводка 13 в подшипниках 16 расположен вал 17, на конце которого на подшипниках 18 расположен конический наконечник 19, взаимодействующий с кулачками 12. На 25 водиле 13 установлено приводное зубчатое колесо 20.

Стенд работает следующим образом.

Испытуемое гибкое зубчатое колесо 2 с установленными в необходимых местах датчиками перемещений жестко крепится в корпусе 1 стенда. При .помощи вала 17 и конического наконечника 19 кулачки 12 перемещают в радиальном направлении и подводят тела качения 15 генератора волн к ³³ внутренней поверхности гибкого колеса 2 и устанавливают необходимую величину деформации гибкого зубчатого колеса. При помощи винта 10 нагружающее кольцо 7 перемещают в осевом 40 направлении, в результате чего подвижные оси 4 с зубчатыми колесами 3 посредством толкателей 6 и упругих элементов 5 перемещаются в радиальном Направлении в пазах кулачков 12,и эубчатые колеса 3 входят в беззазорное зацепление с зубчатым венцом испытуемого колеса 2.

При испытаниях ведущее зубчатое колесо 20 вращает водило 13 генера- тора' волн. При этом тела качения 15 генератора волн и зубчатые колеса 3, сжимающие неподвижный зубчатый венец гибкого колеса 2 с обеих сторон, обкатываются по гибкому зубчатому венцу' и деформируют его, имитируя работу 55 гибкого зубчатого колеса волновой передачи.

Такое выполнение конструкции стенда позволяет определять износостойкость и усталостную прочность как зубьев гибкого зубчатого венца, так и внутренней поверхности зубчатого венца (беговой дорожки тел качения генератора волн). Кроме того, не останавливая стенда, можно фиксировать и изменять величину деформации и усилия прижатия тел качения генератора волн к внутренней поверхности эуб.чатого венца и зубчатых колес к гибкому зубчатому венцу, что значительно сокращает время на наладку и переналадку стенда.

Claims (2)

1. Стенд состоит из корпуса 1, в кото ром жестко крепитс  испытуемое гибкое зубчатое колесо 2, зубчатых колес 3(показано одно колесо), наход щихс  в зацеплении с зубчатым венцом колеса 2. Зубчатые колеса 3 установлены на подвижных в радиальном направлении ос х 4, которые через упругие элементы 5 и толкатели 6 св заны с нагружающим кольцом 7. Кольцо 7 закреплено в подшипнике 8 обоймы 9, име ющей возможность осевого перемещени  осуществл емого посредством винта 10 и направл ющих колонок 11. Оси 4 зубчатых колес 3 расположены в радиальных пазах кулачков 12, которые в свою очередь, размещены также в радиальных пазах поводка (водила)13. В кулачках 12 параллельно ос м 4 жестко закреплены оси 14 тел качени  15. При этом оси 14 параллельны ос м 4 и лежат в одной плоскости. В центральном отверстии поводка 13 в подшипниках 16 расположен вал 17, на конце которого на подшипниках 18 рас положен конический наконечник 19, взаимодействующий с кулачками 12. На водиле 13 установлено приводное зубчатое колесо 20. Стенд работает следугацим образом. Испытуемое гибкое зубчатое колесо 2 с установленными в необходимых местах датчиками перемещений жес ко крепитс  в корпусе 1 стенда. При .помощи вала 17 и конического наконечника 19 кулачки 12 леремещают в радиальном направлении и подвод т тела качени  15 генератора волн к внутренней поверхности гибкого колеса 2 и устанавливают необходимую ве шчину деформации гибкого зубчатого колеса. При помощи винта 10 нагружающее кольцо 7 перемещают в осевом направлении, в результате чего подви ные оси 4 с зубчатыми колесами 3 пос редством толкателей б и упругих элементов 5 перемещаютс  в радиальном Направлении в пазах кулачков 12,и зу чатые колеса 3 вход т в беззазорное зацепление с зубчатым венцом испытуемого колеса
2. 2. При испытани х ведущее зубчатое колесо 20 вращает водило 13 генератора волн. При этом тела качени  15 генератора волн и зубчатые колеса 3, сжимаклцие неподвижный зубчатый венец гибкого колеса 2 с обеих сторон, обкаагываютс  по гибкому зубчатому венцУ и деформируют его, имитиру  работ гибкого зубчатого колеса волновой передачи. Такое выполнение конструкции стен да позвол ет определ ть износостой .кость и усталостную прочность как зубьев гибкого зубчатого венца, так и внутренней поверхности зубчатого венца (беговой дорожки тел качени  генератора волн). Кроме того, не останавлива  стенда, можно фиксировать и измен ть величину деформации и усили  прижати  тел качени  генератора волн к внутренней поверхности зубчатого венца и зубчатых колес к гибкому зубчатому венцу, что значительно сокращает врем  на наладку и переналадку стенда. Формула изобретени  Стенд дл  испытани  гибких зубчатых колес волновых передач, содержащий привод, корпус, предназначенный дл  жёсткого закреплени  торцов испытуемого колеса, установленный на подшипниках вал с коническим наконечником , кулачки, контактирукндие с последним, и предназначенные дл  взаимодействи  с внутренней поверхностью испытуемого гибкого зубчатого колеса тела качени  с ос ми, жестко св занными с кулачками, о тли чающийс  тем, что, с целью обеспечени  возможности определени  износостойкости и усталостной прочности гибких зубчатых колес при различной де.формации, кулачки выполнены с радиальными пазами, стенд снабжен обоймой, размещенной в корпусе с возможностью перемещени  вдоль геометрической оси, параллельной оси вала, установленным в обойме на подшипнике нагружаклцим кольцом с внутренней конической поверхиостью , контактирук дими с последней толкател ми, размещенными в пазах кулачков с возможностью перемещени  вдоль них, расположенным в корпусе на подшипниках поводком с центральным осевым отверстием и радиальными пазами дл  размещени  кулачков , установленными в пазах последних с возможностью перемещени  в радиальном направлении ос ми с зубчатыми колесами, предназначенными дл  взаимодействи  с зубчатым венцом испытуемого гибкого колеса, и упругими элементами, св зывающими оси зубчатых колес с толкател ми, а вал размещен внутри поводка с возможностью перемещени  вдол, его геометрической оси. Источники информации, прин тые во внимание при .экспертизе 1. Битюцкий Ю. И. и Лучников А.Ф. Установка дл  усталостных испытаний гибких элементов волновых передач,, Вестник Харьковского политехнического института, 1971, № 58 выпуск,, с. 23-26 (прототип).

   f7

   /