SU1399721A1 - Привод координатных перемещений - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к силовым приводам машин и приборов. Цель изобретени  - упрощение конструкции. Привод координатных перемещений содержит черв чньш механическнй усилитель мощности 1, корпус 2 которого установлен с возможностью поворота относительно оси 3 черв чного колеса 4, и возбудитель колебаний. Упрощение конструкции достигаетс  тем, что возбудитель колебаний состоит из двигател  вращени  5 и колебательного звена 6, причем двигатель вращени  5 св зан с корпусом 2 и соединен с черв ком 7 упругой св зью 8 скольжени . 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к мдашно - строению и может быть использовано в системах управлени .

Цель изобретени  упрощение конструкции.

На чертеже представлена схема предлагаемого привода.

Привод координатных перемещений содержит черв чный механический уси литель.1 мощности, корпус 2 которого установлен с возможностью поворота относительно оси 3 черв чного коле с а 4 и возбудатель колебаний.

Возбудитель колебаний состоит из двигател  5 вращени  и колебательного звена 6, причем двигатель 5 вращени  св зан с корпусом 2 и соединен с ч:ерв ком 7 упругой св зью 8 сколь-  рени .

: . Двигатель 5 вращени  установлен основании 9. Колебательное звено б| выполнено в виде эксцентрика. Упру га  св зь 8 обеспечивает передачу вращени  с помощью шкивов 10 и П на алу 12 двигател  5 и на черв ке 7. Двигатель 5 св зан с корпусом 2 с Помощью толкател  13, установленного шарнирно на эксцентрике 6 и на оси 14, жестко св занной с корпусом 2, Объект управлени  (не показан) св за р, осью 3 черв чного колеса 4.

Устройство работает следующим об- разом.

Двигатель 5 возбуждает угловые ко 4ебани  корпуса 2 черв чного механи }еского усилител  1 мощности. Одно™ временно к черв ку 7 прикладываетс  йомент вращени  через упругую св зь 5 имеющий направление, определ емое йапр влением вращени  двигател  5. При повороте корпуса 2 в одном из

5 0

5 О

Q

5

направлений, по часовой стрелке или против нее, вокруг оси 3 черв чного колеса 4 (в зависимости от конструкции черв чного редуктора) момент сотг ротивлени  перемещению объекта на черв чном колесе .4 направлен навстречу моменту вращени  черв ка 7 от двигател  5. При этом св зь 8 про- скальзывает в шкивах 10 и 11, происходит заклинивание черв ка 7 относительно черв чного колеса 4, и последнее поворачиваетс  вместе с корпусом 2, перемеща  объект управлени .

При повороте корпуса в другом направлении момент сопротивлени  на черв чном колесе 4 совпадает по направлению с моментом вращени  черв ка 7, последний вращаетс  св зью 8 и не преп тствует вращению черв чного колеса 4 под действием момента сопротивлени  перемещению объекта. При этом объект управлени  не перемещаетс .

Изменением направлени  вращени  двигател  5 измен етс  направление перемещени  объекта управлени .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Привод координатных перемещений, содержащий черв чный механический усилитель мощности, корпус которого установлен с возможностью поворота относительно оси черв чного колеса, и возбудитель колебаний, о т л и - чающийс Я тем, что, с целью упрощени  конструкции, .возбудитель колебаний состоит из двигател  вра-- щени  и колебательного звена, причем -двигатель вращени  св зан с корпусом и соединен с черв ком упругой св зью скольжени .