RU2029171C1 - Планетарно-кривошипная передача - Google Patents
Планетарно-кривошипная передача Download PDFInfo
- Publication number
- RU2029171C1 RU2029171C1 SU5018897A RU2029171C1 RU 2029171 C1 RU2029171 C1 RU 2029171C1 SU 5018897 A SU5018897 A SU 5018897A RU 2029171 C1 RU2029171 C1 RU 2029171C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- satellite
- communication device
- transmission
- carrier
- elastic element
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Использование: машиностроение. Сущность изобретения: передача содержит центральное колесо, водило, сателлит и устройство с вязи с сателлитом. Последнее выполняется в виде гибкого упругого элемента, имеющего встречные надрезы, попарно взаимно перпендикулярные и перпендикулярные продольной оси гибкого упругого элемента. Упругий элемент может быть выполнен в виде трубы. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
Изобретение относится к редукторам (или мультипликаторам) и может быть использовано в машиностроении и приборостроении.
Известны планетарно-кривошипные передачи. Их особенностью является наличие только двух зубчатых колес. Колеса могут быть как цилиндрическими, так и коническими.
Одно из колес является сателлитом, а другое - центральным. Помимо двух зубчатых колес непременно должно быть устройство для связи с сателлитом. Это устройство служит либо для передачи угловой скорости сателлита валу, либо связывает сателлит с корпусом и таким образом останавливает его от вращения.
В планетарно-кривошипной передаче, содержащей центральное колесо и сателлит, механическое устройство для связи сателлита с выходным валом [1].
Механические устройства связи сложны, мало надежны, имеют низкий КПД и малый ресурс работы.
Известна планетарно-кривошипная передача, содержащая центральное колесо, водило, сателлит и устройство связи с сателлитом, выполненное в виде сильфона [2]. Передача с сильфоном практически не применима в редукторах с цилиндрическими колесами. Использование сильфона устраняет трение скольжения и улучшает КПД передачи. Однако в сильфоне возникают большие напряжения, что ведет к малому ресурсу его работы. При использовании цилиндрических колес происходят смещения торцов сильфона. Это особенно разрушает сильфон и сопряжено с увеличенными потерями (из-за возрастающих усилий) в подшипниках, поэтому сильфоны используют только в пределах малой мощности (в приборных) с коническими колесами.
Целью изобретения является увеличение ресурса работы и повышение КПД передачи.
Это достигается тем, что в планетарно-кривошипной передаче, содержащей центральное колесо, водило, сателлит и устройство связи с сателлитом, последнее выполнено в виде гибкого упругого элемента, имеющего встречные надрезы, порпарно взаимно перпендикулярные и перпендикулярные продольной оси гибкого упругого элемента, а так же тем, что упругий элемент может быть выполнен в виде трубы.
На фиг.1 представлена планетарно-кривошипная передача с цилиндрическими колесами и остановленным от вращения сателлитом; на фиг.2 - передача с неподвижным центральным колесом; на фиг.3 - устройство связи, выполненное в виде гибкого стержня; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.3; на фиг.5 - устройство в виде гибкой трубы, внутри которой может располагаться водило; на фиг.6 - разрез Б-Б на фиг.5.
Планетарно-кривошипная передача состоит из сателлита 1, центрального колеса 2, водила 3, устройства 4 связи, корпуса 5.
Устройство 4 связи выполнено в виде гибкого упругого элемента (фиг.3), имеющего встречные надрезы, попарно взаимно перпендикулярные и перпендикулярные продольной оси гибкого упругого элемента. Устройство 4 связи может быть выполнено и в виде трубы (фиг.4).
В передаче применено устройство 4 связи, которое обеспечивает сателлиту 1 угловую скорость равную нулю.
В планетарно-кривошипной передаче на фиг.2 использовано устройство 4 связи, представленное на фиг.3. В этом случае сателлит вращается и передает свой поворот через гибкий стержень.
Передача может работать в режиме редуктора, при вращении водила 3 (кривошипа) или в режиме мультипликатора, когда водило является ведомым элементом.
Планетарно-кривошипная передача работает (в режиме редуктора) следующим образом.
При принудительном вращении водила 3 сателлит 1 обкатывает центральное колесо 2. Ведомым звеном может быть или вал, связанный с центральным колесом 2 (фиг.1), или вал, связанный с сателлитом (фиг.2). Сателлит совершает либо поступательное движение с круговыми траекториями точек (фиг.1), либо сложное плоское движение (фиг.2). Во всех случаях устройство 4 связи работает как на кручение, так и на изгиб в произвольном направлении.
Благодаря многочисленным взаимно перпендикулярным надрезам устройство 4 связи весьма податливо к изгибу, в нем возникают малые напряжения на изгиб и поэтому оно имеет большой ресурс работы. В то же время, при работе на кручение (при передаче рабочего момента) устройство 4 связи обладает достаточной жесткостью.
Это особенно легко достигается, например, при значительном диаметре трубы (фиг.4).
Легкая гибкость устройства 4 связи объясняется тем, что после надрезов в его теле остаются узкие полосы материалов, расположенные в зоне, близкой к нейтральной оси при изгибе. В то же время оставшийся материал достаточно удален от оси вращения. Это особенно наглядно видно в случае, когда устройство 4 связи выполнено в виде трубы.
При достаточно близком расположении надрезов друг от друга в трубе сохраняются узкие полукольца, которые хорошо гнутся и достаточно жестки при скручивании.
Передаточное число редуктора, изображенного на фиг.1, равно:
iн,2 = ωн/ω2 = Z2/(Z2 - Z1), где ωн - угловая скорость водила;
ω2 - угловая скорость центрального колеса;
Z1,Z2 - числа зубьев (соответственно) колес.
iн,2 = ωн/ω2 = Z2/(Z2 - Z1), где ωн - угловая скорость водила;
ω2 - угловая скорость центрального колеса;
Z1,Z2 - числа зубьев (соответственно) колес.
Передаточное число редуктора, изображенного на фиг.2, равно:
i н,1 = ωн/ω1 = - Z1/(Z2 - Z1); (Z2 > Z1)
i н,1 = ωн/ω1 = - Z1/(Z2 - Z1); (Z2 > Z1)
Claims (2)
1. ПЛАНЕТАРНО-КРИВОШИПНАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая центральное колесо, сателлит, водило, устройство связи с сателлитом, отличающаяся тем, что, с целью увеличения ресурса ее работы и повышения КПД, устройство связи с сателлитом выполнено в виде гибкого упругого элемента, имеющего встречные надрезы, попарно взаимно перпендикулярные и перпендикулярные к продольной оси гибкого упругого элемента.
2. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что гибкий упругий элемент выполнен в виде трубы.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5018897 RU2029171C1 (ru) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | Планетарно-кривошипная передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5018897 RU2029171C1 (ru) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | Планетарно-кривошипная передача |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2029171C1 true RU2029171C1 (ru) | 1995-02-20 |
Family
ID=21592735
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5018897 RU2029171C1 (ru) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | Планетарно-кривошипная передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2029171C1 (ru) |
-
1991
- 1991-12-25 RU SU5018897 patent/RU2029171C1/ru active
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР N 729400, кл. F 16H 1/28, 1980. * |
2. Павлов Б.И. Механизмы приборов и систем управления, М.: Машиностроение, 1972, с.151. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1068049A3 (ru) | Гидромеханический привод генератора | |
EP0896922A3 (en) | Helicopter transmission | |
KR100358003B1 (ko) | N출력축을갖는차동구동장치 | |
US4472984A (en) | Automatic planetary transmission | |
RU2029171C1 (ru) | Планетарно-кривошипная передача | |
EP0347504B1 (en) | Infinitely variable positive mechanical transmission | |
US6053840A (en) | Gear transmission with automatic continuously variable mechanical advantage | |
RU2064105C1 (ru) | Дифференциальный привод | |
EP0414295A1 (en) | Transmission unit for motor vehicles | |
RU2091633C1 (ru) | Цепная волновая передача | |
RU2131073C1 (ru) | Устройство для преобразования вращательного движения в сложное движение выходного вала | |
GB2259741A (en) | Variable ratio drive system comprising spur gears mounted on freewheel clutches driven by eccentric levers | |
RU2025615C1 (ru) | Редуктор | |
KR20220024609A (ko) | 단일방향 동력전환장치 및 이 장치를 갖는 동력시스템 | |
SU1645681A1 (ru) | Гидродинамическа коробка передач | |
SU1527433A1 (ru) | Волнова передача | |
SU1222950A1 (ru) | Планетарный распределитель момента | |
SU898152A2 (ru) | Муфта Г.Ф. Дружинина дл передачи вращени через герметичную перегородку | |
SU1673773A1 (ru) | Волновой редуктор | |
SU1442750A1 (ru) | Привод | |
RU2162973C2 (ru) | Дифференциальный привод | |
GB2141202A (en) | A drive mechanism for converting constant velocity rotary to rotary motion having cyclic variations of velocity ratio or vice-versa | |
RU2099614C1 (ru) | Прецессионная передача | |
SU1456658A1 (ru) | Планетарна прецессионна передача | |
SU1198298A1 (ru) | Устройство инженера Е.П.Абрамцева дл преобразовани вращательного движени в сложное движение выходного вала |