JPH09201081A - 振動アクチュエータを用いた駆動装置、及び振動アクチュエータを用いた駆動方法 - Google Patents
振動アクチュエータを用いた駆動装置、及び振動アクチュエータを用いた駆動方法Info
- Publication number
- JPH09201081A JPH09201081A JP8005517A JP551796A JPH09201081A JP H09201081 A JPH09201081 A JP H09201081A JP 8005517 A JP8005517 A JP 8005517A JP 551796 A JP551796 A JP 551796A JP H09201081 A JPH09201081 A JP H09201081A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration actuator
- vibrator
- rotor
- connecting member
- vibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 振動アクチュエータからの駆動力を静粛に、
効率良く伝達する。 【解決手段】 電気機械変換素子１０１によって振動す
る振動子１０２、及び振動子１０２に加圧接触して振動
子１０２の振動によって回転する回転子１０５を有する
振動アクチュエータと、支持軸１１に回転自在に支持さ
れ、振動アクチュエータからの駆動力を受けて回転する
従動体１０と、弾性材料から形成され、振動アクチュエ
ータの回転子１０５と従動体１０との間を連結する連結
部材（コイルバネ）１７とを備える。
効率良く伝達する。 【解決手段】 電気機械変換素子１０１によって振動す
る振動子１０２、及び振動子１０２に加圧接触して振動
子１０２の振動によって回転する回転子１０５を有する
振動アクチュエータと、支持軸１１に回転自在に支持さ
れ、振動アクチュエータからの駆動力を受けて回転する
従動体１０と、弾性材料から形成され、振動アクチュエ
ータの回転子１０５と従動体１０との間を連結する連結
部材（コイルバネ）１７とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、カメラに設けら
れる超音波モータ等の振動アクチュエータを用いた駆動
装置、及び振動アクチュエータを用いた駆動方法に関す
るものである。
れる超音波モータ等の振動アクチュエータを用いた駆動
装置、及び振動アクチュエータを用いた駆動方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は、従来の振動アクチュエータを用
いた駆動装置の一例を示す構造図である。図３での振動
アクチュエータは、超音波モータを例にとっている。図
３において、圧電素子１０１は、高周波電圧を印加する
ことにより励振される電気機械変換素子である。振動体
１０２は、圧電素子１０１と接触し、圧電素子１０１の
励振によってその上部に設けられたステータ１０３に超
音波振動を発生させる部分である。加圧バネ１０６は、
ロータ１０５をステータ１０３に加圧接触させるための
ものである。
いた駆動装置の一例を示す構造図である。図３での振動
アクチュエータは、超音波モータを例にとっている。図
３において、圧電素子１０１は、高周波電圧を印加する
ことにより励振される電気機械変換素子である。振動体
１０２は、圧電素子１０１と接触し、圧電素子１０１の
励振によってその上部に設けられたステータ１０３に超
音波振動を発生させる部分である。加圧バネ１０６は、
ロータ１０５をステータ１０３に加圧接触させるための
ものである。
【０００３】ロータ１０５は、ステータ１０３に発生す
る超音波振動によって回転される部分である。出力歯車
１０７は、ロータ１０５と一体で回転される部分であ
り、１０５ａの部分でロータ１０５と係合している。ス
テータシャフト１０４は、圧電素子１０１やステータ１
０３の中心部を貫くように配置されている。ステータシ
ャフト１０４の上端部にはネジ部１０４ａが形成されて
おり、加圧ナット１０９はネジ部１０４ａにネジ結合さ
れている。
る超音波振動によって回転される部分である。出力歯車
１０７は、ロータ１０５と一体で回転される部分であ
り、１０５ａの部分でロータ１０５と係合している。ス
テータシャフト１０４は、圧電素子１０１やステータ１
０３の中心部を貫くように配置されている。ステータシ
ャフト１０４の上端部にはネジ部１０４ａが形成されて
おり、加圧ナット１０９はネジ部１０４ａにネジ結合さ
れている。
【０００４】ベアリング１０８の内輪部は、加圧ナット
１０９の外周部に固定されており、その外輪部は、出力
歯車１０７の内周部に固定されている。以上の圧電素子
１０１〜加圧ナット１０９により、超音波モータが構成
されている。一方、超音波モータの外部には、基板１１
２が設けられている。基板１１２には、支持軸１１１が
固定されている。そして、従動歯車１１０は、支持軸１
１１に回転自在に支持されているとともに、出力歯車１
０７とかみ合っている。
１０９の外周部に固定されており、その外輪部は、出力
歯車１０７の内周部に固定されている。以上の圧電素子
１０１〜加圧ナット１０９により、超音波モータが構成
されている。一方、超音波モータの外部には、基板１１
２が設けられている。基板１１２には、支持軸１１１が
固定されている。そして、従動歯車１１０は、支持軸１
１１に回転自在に支持されているとともに、出力歯車１
０７とかみ合っている。
【０００５】圧電素子１０１に高周波電圧が印加される
と、圧電素子１０１が歪み、振動体１０２は超音波振動
する。振動体１０２の超音波振動は、増幅してステータ
１０３に伝達される。ステータ１０３の超音波振動によ
り、ロータ１０５が回転され、その回転が出力歯車１０
７及び従動歯車１１０に伝達される。したがって、超音
波モータの出力は、従動歯車１１０を介して外部に伝達
される。
と、圧電素子１０１が歪み、振動体１０２は超音波振動
する。振動体１０２の超音波振動は、増幅してステータ
１０３に伝達される。ステータ１０３の超音波振動によ
り、ロータ１０５が回転され、その回転が出力歯車１０
７及び従動歯車１１０に伝達される。したがって、超音
波モータの出力は、従動歯車１１０を介して外部に伝達
される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の従来の
振動アクチュエータを用いた駆動装置では、以下の課題
があった。図４は、上記超音波モータが駆動したときの
様子を示す図である。振動体１０２の超音波振動は、増
幅してステータ１０３に伝達されるので、ステータ１０
３は、厳密には歳差運動（傾いて回転するコマの心棒に
見られる、すりこぎのような円錐運動）に似た動きをす
る（図５）。この動きがステータシャフト１０４に伝達
されると、出力歯車１０７の支持軸であるステータシャ
フト１０４と、従動歯車１１０の支持軸である回転軸１
１１との軸間距離が変化してしまう。これにより、ベア
リング１０８に極端に大きな力が作用し、大きな摩擦と
なって従動側に駆動力を効率良く伝達することができな
い場合があるという問題があった。
振動アクチュエータを用いた駆動装置では、以下の課題
があった。図４は、上記超音波モータが駆動したときの
様子を示す図である。振動体１０２の超音波振動は、増
幅してステータ１０３に伝達されるので、ステータ１０
３は、厳密には歳差運動（傾いて回転するコマの心棒に
見られる、すりこぎのような円錐運動）に似た動きをす
る（図５）。この動きがステータシャフト１０４に伝達
されると、出力歯車１０７の支持軸であるステータシャ
フト１０４と、従動歯車１１０の支持軸である回転軸１
１１との軸間距離が変化してしまう。これにより、ベア
リング１０８に極端に大きな力が作用し、大きな摩擦と
なって従動側に駆動力を効率良く伝達することができな
い場合があるという問題があった。
【０００７】また、出力歯車１０７と従動歯車１１０と
が正常にかみ合わなくなり、歯面の片当たりが生じ、異
音が発生したり、歯面が異常磨耗する場合があるという
問題があった。本発明の課題は、超音波モータその他の
振動アクチュエータを用いた駆動装置において、振動ア
クチュエータからの駆動力を静粛に、かつ効率良く伝達
することにある。
が正常にかみ合わなくなり、歯面の片当たりが生じ、異
音が発生したり、歯面が異常磨耗する場合があるという
問題があった。本発明の課題は、超音波モータその他の
振動アクチュエータを用いた駆動装置において、振動ア
クチュエータからの駆動力を静粛に、かつ効率良く伝達
することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、電気機械変換素子によって振
動する振動子、及び前記振動子に加圧接触して前記振動
子との間で相対運動を行う相対運動部材を有する振動ア
クチュエータと、前記振動アクチュエータからの駆動力
を受けて移動する従動体と、弾性材料から形成され、前
記振動アクチュエータの前記相対運動部材と前記従動体
との間を連結する連結部材とを備えることを特徴とす
る。
めに、請求項１の発明は、電気機械変換素子によって振
動する振動子、及び前記振動子に加圧接触して前記振動
子との間で相対運動を行う相対運動部材を有する振動ア
クチュエータと、前記振動アクチュエータからの駆動力
を受けて移動する従動体と、弾性材料から形成され、前
記振動アクチュエータの前記相対運動部材と前記従動体
との間を連結する連結部材とを備えることを特徴とす
る。
【０００９】請求項２の発明は、電気機械変換素子によ
って振動する振動子、及び前記振動子に加圧接触して前
記振動子の振動によって回転する回転子を有する振動ア
クチュエータと、所定の部材に回転自在に支持され、前
記振動アクチュエータからの駆動力を受けて回転する従
動体と、弾性材料から形成され、前記振動アクチュエー
タの前記回転子と前記従動体との間を連結する連結部材
とを備えることを特徴とする。請求項３の発明は、請求
項２に記載の振動アクチュエータを用いた駆動装置にお
いて、前記連結部材は、コイルばねであることを特徴と
する。
って振動する振動子、及び前記振動子に加圧接触して前
記振動子の振動によって回転する回転子を有する振動ア
クチュエータと、所定の部材に回転自在に支持され、前
記振動アクチュエータからの駆動力を受けて回転する従
動体と、弾性材料から形成され、前記振動アクチュエー
タの前記回転子と前記従動体との間を連結する連結部材
とを備えることを特徴とする。請求項３の発明は、請求
項２に記載の振動アクチュエータを用いた駆動装置にお
いて、前記連結部材は、コイルばねであることを特徴と
する。
【００１０】請求項４の発明は、電気機械変換素子によ
って振動する振動子、及び前記振動子に加圧接触して前
記振動子との間で相対運動を行う相対運動部材を有する
振動アクチュエータの駆動力により、従動体を移動させ
る振動アクチュエータを用いた駆動方法であって、弾性
材料から形成された連結部材により、前記振動アクチュ
エータの前記相対運動部材と前記従動体との間を連結
し、前記振動アクチュエータの駆動力を前記連結部材を
介して前記従動体に伝達することを特徴とする。
って振動する振動子、及び前記振動子に加圧接触して前
記振動子との間で相対運動を行う相対運動部材を有する
振動アクチュエータの駆動力により、従動体を移動させ
る振動アクチュエータを用いた駆動方法であって、弾性
材料から形成された連結部材により、前記振動アクチュ
エータの前記相対運動部材と前記従動体との間を連結
し、前記振動アクチュエータの駆動力を前記連結部材を
介して前記従動体に伝達することを特徴とする。
【００１１】請求項５の発明は、電気機械変換素子によ
って振動する振動子、及び前記振動子に加圧接触して前
記振動子の振動によって回転する回転子を有する振動ア
クチュエータを用いて、所定の部材に回転自在に支持さ
れた従動体を前記振動アクチュエータの駆動力によって
回転させる振動アクチュエータを用いた駆動方法であっ
て、弾性材料から形成された連結部材により、前記振動
アクチュエータの前記回転子と前記従動体との間を連結
し、前記振動アクチュエータの前記回転子の位置変動を
前記連結部材で吸収して、前記振動アクチュエータの駆
動力を前記従動体に伝達することを特徴とする。
って振動する振動子、及び前記振動子に加圧接触して前
記振動子の振動によって回転する回転子を有する振動ア
クチュエータを用いて、所定の部材に回転自在に支持さ
れた従動体を前記振動アクチュエータの駆動力によって
回転させる振動アクチュエータを用いた駆動方法であっ
て、弾性材料から形成された連結部材により、前記振動
アクチュエータの前記回転子と前記従動体との間を連結
し、前記振動アクチュエータの前記回転子の位置変動を
前記連結部材で吸収して、前記振動アクチュエータの駆
動力を前記従動体に伝達することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面等を参照して、本発明
の一実施形態について説明する。なお、本実施形態にお
いては、振動アクチュエータの１つである超音波モータ
を例にあげて説明する。また、本実施形態において、従
来例（図３）と同一部分には同一符号を付し、重複する
説明は、適宜省略する。図１は、本発明による振動アク
チュエータを用いた駆動装置の第１の実施形態を示す構
造図である。加圧部材７は、加圧ナット１０９の下側に
配置され、ベアリング１０８の外輪部に固定されてい
る。加圧バネ１０６は、加圧部材７とロータ１０５との
間に配置され、これによってロータ１０５をステータ１
０３に加圧接触させている。
の一実施形態について説明する。なお、本実施形態にお
いては、振動アクチュエータの１つである超音波モータ
を例にあげて説明する。また、本実施形態において、従
来例（図３）と同一部分には同一符号を付し、重複する
説明は、適宜省略する。図１は、本発明による振動アク
チュエータを用いた駆動装置の第１の実施形態を示す構
造図である。加圧部材７は、加圧ナット１０９の下側に
配置され、ベアリング１０８の外輪部に固定されてい
る。加圧バネ１０６は、加圧部材７とロータ１０５との
間に配置され、これによってロータ１０５をステータ１
０３に加圧接触させている。
【００１３】超音波モータの外部に設けられた基板１１
２には、支持軸１１が取り付けられている。支持軸１１
は、ステータシャフト１０４の中心軸線上に位置するよ
うに配置されている。さらに、基板１１２には、支持軸
１４が支持軸１１と所定間隔を隔てて取り付けられてい
る。そして、これらの支持軸１１，１４には、それぞれ
従動歯車１０，１３が回転自在に取り付けられ、従動歯
車１０と１３とがかみ合っている。本装置が例えばカメ
ラに適用される場合には、従動歯車１３は、カメラのフ
ィルム給送部や、フィルム巻戻し部等と連結され、これ
らに駆動力を伝達する役割を果たすものである。
２には、支持軸１１が取り付けられている。支持軸１１
は、ステータシャフト１０４の中心軸線上に位置するよ
うに配置されている。さらに、基板１１２には、支持軸
１４が支持軸１１と所定間隔を隔てて取り付けられてい
る。そして、これらの支持軸１１，１４には、それぞれ
従動歯車１０，１３が回転自在に取り付けられ、従動歯
車１０と１３とがかみ合っている。本装置が例えばカメ
ラに適用される場合には、従動歯車１３は、カメラのフ
ィルム給送部や、フィルム巻戻し部等と連結され、これ
らに駆動力を伝達する役割を果たすものである。
【００１４】連結部材１７は、ロータ１０５と従動歯車
１０とを連結するための部材であり、弾性帯材を円錐状
（螺旋状）に形成したものである。連結部材１７の弾性
帯材には、超音波モータからの回転モーメントの伝達で
は座屈しない程度の剛性を有する帯板鋼等が用いられ
る。連結部材１７は、図中下端部がロータ１０５にビス
１５によってネジ止めされており、図中上端部が従動歯
車１０にビス１６によってネジ止めされている。
１０とを連結するための部材であり、弾性帯材を円錐状
（螺旋状）に形成したものである。連結部材１７の弾性
帯材には、超音波モータからの回転モーメントの伝達で
は座屈しない程度の剛性を有する帯板鋼等が用いられ
る。連結部材１７は、図中下端部がロータ１０５にビス
１５によってネジ止めされており、図中上端部が従動歯
車１０にビス１６によってネジ止めされている。
【００１５】圧電素子１０１に高周波電圧が印加される
と、圧電素子１０１が歪み、振動体１０２は超音波振動
する。振動体１０２の超音波振動は、増幅してステータ
１０３に伝達される。ステータ１０３の超音波振動によ
り、ロータ１０５が回転され、その回転が連結部材１７
を介して従動歯車１０に伝達される。ここで、ロータ１
０５は、従来例と同様に、歳差運動に似た動きで回転す
るが、この回転により発生する位置変動は連結部材１７
の弾性変形によって吸収され、ロータ１０５の回転モー
メントのみが従動歯車１０に伝達されるようになる。
と、圧電素子１０１が歪み、振動体１０２は超音波振動
する。振動体１０２の超音波振動は、増幅してステータ
１０３に伝達される。ステータ１０３の超音波振動によ
り、ロータ１０５が回転され、その回転が連結部材１７
を介して従動歯車１０に伝達される。ここで、ロータ１
０５は、従来例と同様に、歳差運動に似た動きで回転す
るが、この回転により発生する位置変動は連結部材１７
の弾性変形によって吸収され、ロータ１０５の回転モー
メントのみが従動歯車１０に伝達されるようになる。
【００１６】また、支持軸１１と１４との間の軸間距離
は、超音波モータの駆動により影響を受けずに常に一定
である。したがって、従動歯車１０と１３とのかみ合い
が安定し、歯面に片当たり等が発生せず、また、極端に
大きな軸受け反力も発生しない。これにより、ロータ１
０５の動力を、静粛に、かつ効率良く、従動歯車１３に
伝達することができる。さらに、連結部材１７のように
円錐状に形成することにより、従動歯車１０の支持軸１
１の径を細くすることができ、連結部材１７と従動歯車
１０との慣性能率を小さくすることができる。これによ
り、超音波モータの立ち上がりが早くなり、応答特性を
向上させることができる。
は、超音波モータの駆動により影響を受けずに常に一定
である。したがって、従動歯車１０と１３とのかみ合い
が安定し、歯面に片当たり等が発生せず、また、極端に
大きな軸受け反力も発生しない。これにより、ロータ１
０５の動力を、静粛に、かつ効率良く、従動歯車１３に
伝達することができる。さらに、連結部材１７のように
円錐状に形成することにより、従動歯車１０の支持軸１
１の径を細くすることができ、連結部材１７と従動歯車
１０との慣性能率を小さくすることができる。これによ
り、超音波モータの立ち上がりが早くなり、応答特性を
向上させることができる。
【００１７】図２は、本発明による振動アクチュエータ
を用いた駆動装置の第２の実施形態を示す構造図であ
る。図２中、（ｂ）は、従動部側を示す平面図である。
基板１１２には、支持軸２１，２４が固定されている。
支持軸２１には、カム２０が回転自在に取り付けられて
いる。また、支持軸２４には、一端部にカムフォロアー
２２を有するレバー２３が回転自在に取り付けられてい
る。レバー２３は、付勢バネ３０により付勢されてお
り、この付勢力によってカムフォロアー２２がカム２０
のカム面に当接している。一方、レバー２３の端部２３
ａは、本装置が例えばカメラに適用される場合には、カ
メラのミラー駆動部や、シャッターチャージ部に連結さ
れており、これらに駆動力を伝達する役割を果たすもの
である。
を用いた駆動装置の第２の実施形態を示す構造図であ
る。図２中、（ｂ）は、従動部側を示す平面図である。
基板１１２には、支持軸２１，２４が固定されている。
支持軸２１には、カム２０が回転自在に取り付けられて
いる。また、支持軸２４には、一端部にカムフォロアー
２２を有するレバー２３が回転自在に取り付けられてい
る。レバー２３は、付勢バネ３０により付勢されてお
り、この付勢力によってカムフォロアー２２がカム２０
のカム面に当接している。一方、レバー２３の端部２３
ａは、本装置が例えばカメラに適用される場合には、カ
メラのミラー駆動部や、シャッターチャージ部に連結さ
れており、これらに駆動力を伝達する役割を果たすもの
である。
【００１８】連結部材２７は、ロータ１０５とカム２０
とを連結するためのものである。連結部材２７は、弾性
棒材を円錐状（螺旋状）に形成した円錐コイルバネであ
る。連結部材２７の弾性棒材には、超音波モータからの
回転モーメントの伝達では座屈しない程度の剛性を有す
る材料（例えば、ステンレス線、ピアノ線、リン青銅
線）が用いられる。連結部材２７の一端部２７ａ（図中
下端部）は、ロータ１０５の側面に形成された穴５ｂに
挿入されることによってロータ１０５に固定されてい
る。また、連結部材２７の他端部２７ｂ（図中上端部）
は、カム２０のボス部に形成された穴２０ａに挿入され
ることによってカム２０に固定されている。
とを連結するためのものである。連結部材２７は、弾性
棒材を円錐状（螺旋状）に形成した円錐コイルバネであ
る。連結部材２７の弾性棒材には、超音波モータからの
回転モーメントの伝達では座屈しない程度の剛性を有す
る材料（例えば、ステンレス線、ピアノ線、リン青銅
線）が用いられる。連結部材２７の一端部２７ａ（図中
下端部）は、ロータ１０５の側面に形成された穴５ｂに
挿入されることによってロータ１０５に固定されてい
る。また、連結部材２７の他端部２７ｂ（図中上端部）
は、カム２０のボス部に形成された穴２０ａに挿入され
ることによってカム２０に固定されている。
【００１９】第２の実施形態においても、第１の実施形
態と同様に、ロータ１０５の位置変動を連結部材２７で
吸収して、カム２０に伝達することができる。これによ
り、カムフォロアー２２には安定したリフトが与えら
れ、レバー２３の端部２３ａからは、円滑に出力を取り
出すことができる。第２の実施形態では、ロータ１０５
からレバー２３の端部２３ａまでの間に、減速歯車列を
有しないセミダイレクト駆動となっている。したがっ
て、減速歯車列によるエネルギ損失がないので、超音波
モータの低回転高トルクの特性を生かした高効率な動力
伝達を行うことができる。
態と同様に、ロータ１０５の位置変動を連結部材２７で
吸収して、カム２０に伝達することができる。これによ
り、カムフォロアー２２には安定したリフトが与えら
れ、レバー２３の端部２３ａからは、円滑に出力を取り
出すことができる。第２の実施形態では、ロータ１０５
からレバー２３の端部２３ａまでの間に、減速歯車列を
有しないセミダイレクト駆動となっている。したがっ
て、減速歯車列によるエネルギ損失がないので、超音波
モータの低回転高トルクの特性を生かした高効率な動力
伝達を行うことができる。
【００２０】以上、本発明の一実施形態について説明し
たが、本発明は、上述した実施形態に限定されることな
く、均等の範囲内で種々の変形が可能である。例えば、
本実施形態では、振動アクチュエータとして超音波モー
タを例にあげたが、その他の振動アクチュエータに対し
ても同様に適用することができる。また、電気機械変換
素子の例として、圧電素子１０１を例にあげたが、その
他に電歪素子等を用いることができる。さらにまた、連
結部材２７の線材の断面は、円形に限らず角形でも良
く、角形の方が円形より同じスペースで剛性を高くする
ことができる。
たが、本発明は、上述した実施形態に限定されることな
く、均等の範囲内で種々の変形が可能である。例えば、
本実施形態では、振動アクチュエータとして超音波モー
タを例にあげたが、その他の振動アクチュエータに対し
ても同様に適用することができる。また、電気機械変換
素子の例として、圧電素子１０１を例にあげたが、その
他に電歪素子等を用いることができる。さらにまた、連
結部材２７の線材の断面は、円形に限らず角形でも良
く、角形の方が円形より同じスペースで剛性を高くする
ことができる。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、相対運動部材の駆動時
の位置変動を連結部材で吸収して、従動体に伝達するこ
とができるので、振動アクチュエータの駆動力を効率良
く、かつ静粛に従動側に伝達することができる。また、
本発明をカメラに適用すれば、駆動音の小さいカメラを
提供することができる。
の位置変動を連結部材で吸収して、従動体に伝達するこ
とができるので、振動アクチュエータの駆動力を効率良
く、かつ静粛に従動側に伝達することができる。また、
本発明をカメラに適用すれば、駆動音の小さいカメラを
提供することができる。
【図１】本発明による振動アクチュエータを用いた駆動
装置の第１の実施形態を示す構造図である。
装置の第１の実施形態を示す構造図である。
【図２】本発明による振動アクチュエータを用いた駆動
装置の第２の実施形態を示す構造図である。
装置の第２の実施形態を示す構造図である。
【図３】従来の振動アクチュエータを用いた駆動装置の
一例を示す構造図である。
一例を示す構造図である。
【図４】図３の超音波モータが駆動したときの様子を示
す図である。
す図である。
【図５】ステータ１０３及びロータ１０５の動きを説明
する図である。
する図である。
１０ 従動歯車 １１ 支持軸 １３ 従動歯車 １４ 支持軸 １７ 連結部材 １０１ 圧電素子 １０２ 振動体 １０３ ステータ １０４ ステータシャフト １０５ ロータ １０６ 加圧バネ １０８ ベアリング １０９ 加圧ナット １１２ 基板
Claims (5)
- 【請求項１】 電気機械変換素子によって振動する振動
子、及び前記振動子に加圧接触して前記振動子との間で
相対運動を行う相対運動部材を有する振動アクチュエー
タと、 前記振動アクチュエータからの駆動力を受けて移動する
従動体と、 弾性材料から形成され、前記振動アクチュエータの前記
相対運動部材と前記従動体との間を連結する連結部材と
を備えることを特徴とする振動アクチュエータを用いた
駆動装置。 - 【請求項２】 電気機械変換素子によって振動する振動
子、及び前記振動子に加圧接触して前記振動子の振動に
よって回転する回転子を有する振動アクチュエータと、 所定の部材に回転自在に支持され、前記振動アクチュエ
ータからの駆動力を受けて回転する従動体と、 弾性材料から形成され、前記振動アクチュエータの前記
回転子と前記従動体との間を連結する連結部材とを備え
ることを特徴とする振動アクチュエータを用いた駆動装
置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の振動アクチュエータを
用いた駆動装置において、 前記連結部材は、コイルばねであることを特徴とする振
動アクチュエータを用いた駆動装置。 - 【請求項４】 電気機械変換素子によって振動する振動
子、及び前記振動子に加圧接触して前記振動子との間で
相対運動を行う相対運動部材を有する振動アクチュエー
タの駆動力により、従動体を移動させる振動アクチュエ
ータを用いた駆動方法であって、 弾性材料から形成された連結部材により、前記振動アク
チュエータの前記相対運動部材と前記従動体との間を連
結し、前記振動アクチュエータの駆動力を前記連結部材
を介して前記従動体に伝達することを特徴とする振動ア
クチュエータを用いた駆動方法。 - 【請求項５】 電気機械変換素子によって振動する振動
子、及び前記振動子に加圧接触して前記振動子の振動に
よって回転する回転子を有する振動アクチュエータを用
いて、所定の部材に回転自在に支持された従動体を前記
振動アクチュエータの駆動力によって回転させる振動ア
クチュエータを用いた駆動方法であって、 弾性材料から形成された連結部材により、前記振動アク
チュエータの前記回転子と前記従動体との間を連結し、
前記振動アクチュエータの前記回転子の位置変動を前記
連結部材で吸収して、前記振動アクチュエータの駆動力
を前記従動体に伝達することを特徴とする振動アクチュ
エータを用いた駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8005517A JPH09201081A (ja) | 1996-01-17 | 1996-01-17 | 振動アクチュエータを用いた駆動装置、及び振動アクチュエータを用いた駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8005517A JPH09201081A (ja) | 1996-01-17 | 1996-01-17 | 振動アクチュエータを用いた駆動装置、及び振動アクチュエータを用いた駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09201081A true JPH09201081A (ja) | 1997-07-31 |
Family
ID=11613390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8005517A Pending JPH09201081A (ja) | 1996-01-17 | 1996-01-17 | 振動アクチュエータを用いた駆動装置、及び振動アクチュエータを用いた駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09201081A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001161084A (ja) * | 1999-09-21 | 2001-06-12 | Seiko Instruments Inc | 超音波モータを用いた直動機構およびそれを用いた電子機器 |
| CN100356677C (zh) * | 2004-11-12 | 2007-12-19 | 南京航空航天大学 | 微型杆式行波型超声电机 |
| JP2008245505A (ja) * | 2007-03-01 | 2008-10-09 | Seiko Epson Corp | 圧電駆動装置および電子機器 |
| WO2009051083A1 (ja) * | 2007-10-15 | 2009-04-23 | Nikon Corporation | 振動アクチュエータ、使用方法、レンズユニットおよび撮像装置 |
| US9877721B2 (en) | 2014-04-16 | 2018-01-30 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising tissue control features |
| US10314589B2 (en) | 2006-06-27 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument including a shifting assembly |
-
1996
- 1996-01-17 JP JP8005517A patent/JPH09201081A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001161084A (ja) * | 1999-09-21 | 2001-06-12 | Seiko Instruments Inc | 超音波モータを用いた直動機構およびそれを用いた電子機器 |
| CN100356677C (zh) * | 2004-11-12 | 2007-12-19 | 南京航空航天大学 | 微型杆式行波型超声电机 |
| US10314589B2 (en) | 2006-06-27 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument including a shifting assembly |
| JP2008245505A (ja) * | 2007-03-01 | 2008-10-09 | Seiko Epson Corp | 圧電駆動装置および電子機器 |
| WO2009051083A1 (ja) * | 2007-10-15 | 2009-04-23 | Nikon Corporation | 振動アクチュエータ、使用方法、レンズユニットおよび撮像装置 |
| US9877721B2 (en) | 2014-04-16 | 2018-01-30 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising tissue control features |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3015090B2 (ja) | 振動波駆動装置 | |
| JPH09201081A (ja) | 振動アクチュエータを用いた駆動装置、及び振動アクチュエータを用いた駆動方法 | |
| JP3566711B2 (ja) | 振動波駆動装置 | |
| JP2006197697A (ja) | 駆動装置 | |
| JP2577118B2 (ja) | 振動波駆動装置 | |
| JPH02311184A (ja) | 超音波モータ | |
| JP2629176B2 (ja) | 振動モータ | |
| JP2994714B2 (ja) | 棒状超音波モータ | |
| JP2692571B2 (ja) | 振動アクチュエータ | |
| JP4784154B2 (ja) | 振動アクチュエータ | |
| JP2002357760A (ja) | カメラ用レンズ駆動装置 | |
| JPH04236173A (ja) | 超音波モーター | |
| JP3566696B2 (ja) | 振動波駆動装置 | |
| JPH08172783A (ja) | 超音波アクチュエータ | |
| JP2001054289A (ja) | アクチュエータ | |
| JP3160345B2 (ja) | 駆動機構 | |
| JPH03118780A (ja) | 超音波モータ | |
| JP3420256B2 (ja) | 振動波駆動装置 | |
| JPH112752A (ja) | 振動アクチュエータ駆動装置とレンズ鏡筒 | |
| JPH06141563A (ja) | 高トルク超音波アクチュエータ | |
| JP2003209983A (ja) | 振動体および振動波駆動装置 | |
| JP2692571C (ja) | ||
| JPH01174279A (ja) | 超音波モータ | |
| JP2004312919A (ja) | 超音波モータ及び超音波モータ付電子機器 | |
| JP2011167067A (ja) | 振動アクチュエータ |