SU1014023A1 - Привод - Google Patents

Abstract

ПРИВОД, содержащий первый и второй электродвигатели, статоры и роторы которых выполнены вращающимис , первое и второе зубчатые колеса, жестко св занные со статорами соответствующих Электродвигателёк1, третье и четвертое зубчатые.колеса, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей путем .получени  плавного изменеSU ,.. 1014023 А G П В 15/43; н 02 р 7/68: з

Description

|4 О tC

00 Изобретение относитс  к технике магнитной записи, а именно к приводам , и может быть использовано также в качестве сервопривода р азличных сл д щих устройств. Известен привод, содержащий ведущ вал, электродвигатель, редуктор и фрикционную муфту переключени  скоро ти вращени  ведущего вала 1 Недостатками этого устройства  вл ютс  сложность конструкции, обусло ленна , наличием редуктора и промежуточного вала, во внутренней полости которого размещен подвижный шток с элементом зацеплени , а также низка  точность управлени  скоростью вращени  его выходного вала. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство, содержащее первый и второй электродвигатели , статоры и роторы которых выполнены вращающимис , первое и второе зубчатые колеса, жестко св занные со статорами соответствующих электродвигателей, и третье и четвертое зубчатые колеса ,.. Однако известное устройство вслед ствие наличи  двух двигателей не обеспечивает плавное изменение числа оборотов выходного вала и посто нное значение крут щего момента. Цель изобретени  - расширение фун циональных возможностей путем получени  плавного изменени  скорости вращени  выходного вала при посто нном значении крут щего момента. Цель достигаетс  тем, что в привод , содержащий первый и второй элек родвигатели, статоры и роторы которых выполнены вращающимис , первое и второе зубчатые колеса, жестко св занные со статорами соответствующих электродвигателей, третье и четвертое зубчатые колеса, введены первый и второй фрикционные тормоза, два подпружиненных поворотных рычага первый и второй электромагниты и блок управлени , причем третье и чет вертое зубчатые колеса жестко св заны с роторами первого и второго электродвигателей, соответственно, а первое зубчатое колесо соединено с четвертым, второе - с третьим, при этом два выхода блока управлени  подключены к обмоткам соответствующих электромагнитбв, которые механически соединены через подпружиненные поворотные рычаги и фрикционные тормоза соответственно с ротором и статором второго электродвигател , кроме того, выходной вал привода жестко соединен с ротором первого электродвигател . На фиг. 1 приведена кинематическа  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - характеристики устройства . Устройство содержит корпус 1, в котором установлены электродвигатели 2 и 3 с вращающимис  статорами и роторами. Первое зубчатое колесо k жестко св зано со статором электродвигател  2, второе зубчатое колесо 5 со статором электродвигател  3. Третье зубчатое колесо 6 жестко св зано с ротором первого электродвигател  2, а второе з.убчатое колесо 7 - с ротором второго электродвигател  7, а второе зубчатое колесо 5 с третьим колесом 6. Два выхода блока .8 управлени  соответственно подключены к обмоткам электромагнитов 9 и 10, которые механически соединены через подпружиненные поворотные рычаги 11 и 12 и фрикционные тормоза 13 и 14 соответственно с ротором и статором второго электродвигател  3. Выходной вал 15 привода жестко соединен с ротором первого электродвигател  2. Устройство работает следующим- образом . При подаче напр жени  питани  на двигатели 2 и 3 статоры и роторы обоих двигателей привод тс  во вращение, поскольку они соединены зубчатыми передачами в единую электромеханическую систему. При этом выходной вал 15 привода вращаетс  со скоростью, равной половине скорости вращени  ротора любого двигател  относительно своего статора. Величина крут щего момента на выходном валу 15 привода равна сумме крут щих моментов обоих двигателей . Дл  увеличени  скорости вращени  выходного вала блок 8 управлени  подает сигнал на электромагнит 9. При этом скорости вращени  ротора электродвигател  3 и статора лектродвигател  2 уменьшаютс , а скорость вращени  выходного вала 15 приода увеличиваетс  на величину уменьени  скорости вращени  ротора электодв-игател  3. Дл  уменьшени  скорости вращени  выходного вала 15 блок 8 управлени  одает сигнал на электромагнит 10,

при этом растормаживают ротор электродвигател  3 . Таким образом осуществл етс  плавное регулирование скорости вращени  еыходного вала 15 привода от нул  до максимального значени , j Крут щий момент на выходном валу во всем диапазоне изменени  скорости его вращени  остаетс  неизменным (характеристика В на фиг. 2, там же дл  сравнени  приведена характеристика А дви- ю гател  посто нного тока с параллельным возбуждением X Така  характеристика получена благодар  неизменности

коэффициента электромагнитного сцеплени  обоих двигателей, так как на любом режиме работы привода электродвигатели вкт)чены на неизменное номинальное напр жение.

Использование изобретени  позвол ет расширить функциональные возможности устройства, поскольку обеспечивает возможность плавного регулировани  скорости вращени  выходного вала с посто нным значением крут щего момента без опасности перегрузки привода.

/

/

15

Фиг.1

Фиг. 2

Claims (1)

1. ПРИВОД, содержащий первый и второй электродвигатели, статоры и роторы которых выполнены вращающимися, первое и второе зубчатые колеса, жестко связанные со статорами соответствующих Электродвигателей, третье и четвертое зубчатые.колеса, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем получения плавного измене ния скорости вращения выходного вала при постоянном значений крутящего момента, в него введены первый и второй фрикционные тормоза, два подпружиненных поворотных рычага, первый и второй электромагниты и блок управления, причем третье и четвертое зубчатые колеса жестко связаны с роторами первого и второго электродвигателей, соответственно, а первое зуб чатое колесо соединено с четвертым, второе - с третьим, при этом два выхода блока управления подключены к обмоткам соответствующих электромагнитов, которые механически соединены через подпружиненные поворотные рычаги и фрикционные тормоза соответственно с ротором и статором второго электродвигателя, кроме того, выходной вал привода жестко соединен с ротором первого электродвигателя.