SU1636937A1 - Электропривод возвратно-поступательного движени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к электроприводам с шарико-винтовой передачей. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и уменьшение габаритов электропривода с шариковинтовой передачей . Электропривод содержит полюса 5 электродвигател , полый ротор 4, магнитопровод 2 с обмоткой 3, шарико- 5 винтовую передачу, винт 11 которой проходит через полый ротор, а гайки 8 закреплены во втулке 7, установленной посредством опорных подшипников в корпусе электропривода, и датчик 13 углового положени . Полюса 5 электродвигател  закреплены на полом роторе, который установлен на втулке 7 между опорными подшипниками 9 шариковинтовой передачи, а магнитопровод 2 с обмоткой 3 закреплен в корпусе 1 электропривода. При этом датчик 13 углового положени  кинематически св зан с втулкой 7 черв чной парой, черв ком которой  вл етс  консольно выступающа  часть втулки 7, а черв чное колесо закреплено на валу датчика 13 углового положени , прикрепленного к корпусу электропривода. Электродвигатель выполнен синхронным и многополюсным с возбуждением от посто нных магнитов. 2 з.п. ф-лы, 1 ил. I (Л

Description

Изобретение относится к электротехнике, в частности к электроприводам с шарико-винтовой передачей, и может быть использовано, например, $ в следящих приводах.

Цель изобретения - повышение надежности и уменьшение габаритов устройства.

На чертеже представлен электропривод, Общий вид.

Электропривод содержит корпус 1, в котором закреплен магнитопровод 2 с многофазной обмоткой 3, многопоЛЮСНЫЙ ПОЛЫЙ ротор, СОСТОЯЩИЙ ИЗ магнитного кольца 4, на котором закреплены равномерно распределенные по окружности полюса-концентраторы 5, меж,ДУ которыми установлены с чередующейся полярностью постоянные магии— ты 6, втулка 7, в которой установлены две гайки 8 шарико-винтовой передачи, опорные (радиально-упорные или упорные) подшипники 9, посредством котог;: рых втулка 7 установлена в корпусе 1 25 и крышке 10 электропривода, винт 11, . установленный посредством шариков 12 в гайках 8, датчик 13 углового положения, прикрепленный к корпусу 1 посредством кронштейна 14 и содержащий закрепленное на его валу червячное колесо 15, находящееся в зацеплении с однозаходным червяком, которым является консольно выступающая часть втулки 7, сухарик 16 и штифты 17 карданного подвеса, посредством которого ³⁵ винт 11 соединен с перемещаемым объ— ' ектом 18, кольцо 19 и штифты 20 второго карданного подвеса, посредством которого крышка 10 электропривода соединена с неподвижной опорой 21, Электропривод с шарико-винтовой передачей работает следующим обра'зом.

Якорная обмотка 3 синхронного многополюсного электродвигателя- подключается к источнику многофазного напряжения, ротор 4 начинает вращаться вместе с втулкой 7 и гайками 8, перемещая винт 11 в осевом направлении. Поскольку однозаходный червяк является частью втулки 7, то при его повороте на один оборот червячное колесо 15 датчика 13 углового положения поворачивается на одно зубцовое деление. Диапазон измерения датчика углового положения, как правило, не 55 превышает 180°, поэтому винт 11 может перемещаться в осевом направлении в обе стороны на число шагов, не превышающее половины зубцов червячного колеса 15. В связи с этим для увеличения амплитуды перемещения винта 11 необходимо принимать минимальное число заходов червяка·и максимально возможное число зубцов червячного колеса 15; Например, при шаге винта, равном 10 мм, число зубцов червячного колеса составляет 100, при однозаходном червяке и диапазоне измерения датчика 180 амплитуда перемещения винта составляет 500 мм. Благодаря прикреплению крышки 10 корпуса 1 к неподвижной опоре 21 и винта 11 к перемещаемому объекту Т8 через карданные подвесы исключается перекос и заклинивание шарико—винтовой передачи при работе электропривода.

Предложенный электропривод может быть выполнен с электродвигателем любого типа, ротор которого может быть полым, например, с асинхронным двигателем, а также с передачей винт гайка скольжения.

Для увеличения амплитуды перемещения винта шарико—винтовой передачи червячное колесо модет быть соединено с валом датчика углового положения через понижающую зубчатую или гибкую передачу.

Предложенный электропривод может быть выполнен с креплением через карданный подвес только корпуса или только винта шарико-винтовой передачи, а при нежестком креплении корпуса или винта и без карданных подвесов .

Claims (3)

1. Формула изобретения

   1. Электропривод возвратно-поступательного движения, содержащий корпус с магнитопроводом статора, рабочую обмотку, явнополюсный полый po-i тор, соединенный подшипниками с корпусом, шарико-винтовую передачу^ винт которой проходит через полость ротора, датчик перемещения, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и повышения надежности, гайки шарико-винтовой передачи закреплены в полости ротора, рабочая обмотка размещена на магнитопроводе статора, датчик перемещения выполнен в виде червячной пары, ее втулка выполнена с консольно выступающей частью, на которой нарезана резьба червяка червячной пары датчика перемещения.

   5 1636937 6
2. 2. Электропривод по π.1, отличающийся тем, что ротор снабжен постоянными магнитами возбуждения.

   I*
3. 3. Электропривод по п.1, о т л и чающийся тем, что корпус й винт шарико-винтовой передачи снабжены карданными подвесами.