RU1833954C - Магнитоэлектрический двигатель - Google Patents

Abstract

Использование: в качестве приводного элемента в дискретных электроприводах. Сущность: магнитоэлектрический двигатель , содержащий статор с кольцевой обмоткой управлени , состо щей из нескольких коаксиальных катушек, установленных одним из торцов на мэгнитопрово- де, роторы в виде кольцевых диаметрально намагниченных посто нных магнитов, размещенные на параллельных валах с противоположного торца обмотки управлени , снабжен планетарным редуктором с сателлитами , ведущим колесом и водилом в виде двух мостов, в которых установлены опоры валов роторов, причем один из мостов выполнен из немагнитного материала и размещен в зазоре между коаксиальными катушками, а втором мост выполнен из не- магнитопровод щего материала и служит фиксатором дл  роторов. 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике,

Целью изобретени   вл етс  усовершенствование основного устройства путем обеспечени  повышенной надежности фиксации выходного вала при минимальных габаритах .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в магнитоэлектрическом двигателе, содержащем коаксиальные катушки обмотки управле- ни , множество роторов-магнитов с полюсами N и S на параллельных валах, оси которых размещены между катушками, валы роторов св заны с выходным валом такой планетарной передачей, сателлиты которой зацеплены с опорным колесом между торцами двух мостов, в виде которых выполнено водило: один из мостов при этом размещен в радиальном зазоре между катушками, а другой выполнен в виде магнитопровод ще- го фиксатора магнитов-роторов.

На фиг. 1 изображен предлагаемый двигатель , вид в плане; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - то же, вид справа.

Устройство содержит статор с коаксиальными друг другу катушками 1 и 2, магниты-роторы 3-6, сид щие на параллельных валах 7-10 и сателлиты 1 Т-14, закрепленные на роторах и зацепленные с опорным колесом 15, соосным выходному валу 16, на котором сидит состо щее из мостов 17 и 18 водило. Мосты водила могут быть соединены, например, немагнитными колонками 19, а катушки, например , прилегать к магн ито про воду 20.

При обесточенном состо нии катушек роторы 3-6 выставлены в определенное положение согласно фиг. 1, которое обусловлено действием специфически выпол- ненного моста-фиксатора 17. Это положение соответствует максимальной магнитной проводимости.

При подаче импульса определенной пол рности в катушки 1 и 2 возникает вращающий момент, направленный, например, по часовой стрелке, под действием которого роторы 3 и 4 поворачиваютс  при перекатывании сателлитов 11-14 по опорному колесу 15 на угол, больший лУ2, а ось намагничи 5

Ё

00

со со ю ел

4

вани  полюсов магнитов ориентируетс  по диаметральным ос м катушек 1 и 2.

После прохождени  импульса тока, роторы 3-6 доворачиваютс  до нового устой- чивого положени  под действием реактивного фиксирующего момента, обусловленного действи  фиксатора-моста 17, заверша  поворот вокруг осей валов 1 - 10 на угол л: относительно исходного положени ,

При подаче импульса тока другой пол рности роторы З-б вновь поворачиваютс  на угол, равный л,

Claims (1)

1. Формула изобретени  Магнитоэлектрический двигатель, содержащий статор с кольцевой обмоткой уп- равлени , состо щей из нескольких

   коаксиальных катушек, установленных одним из торцев на магнитопроводе, роторы в виде кольцевых диаметрально намагниченных посто нных магнитов,

   размещенные на параллельных валах с противоположного торца обмотки управлени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности фиксации выходного вала при минимальных габари-.

   0 тах, он снабжен встроенным планетарным редуктором с сателлитами, ведущим колесом и водилом в виде двух мостов, в которых установлены опоры валов роторов, причем один из мостов выполнен йз немагнитного

   материала кольцевым и размещен в зазоре между коаксиальными катушками, а другой мост выполнен из магнитопровод щего материала и служит фиксатором дл  роторов.

   18

   17

   It

   15

   #,

   ;Л20

   ti

   Фиг. 2.

   //

   /

   /4

   18

   12.

   Фиг-3

   щ

   20

   /

   10

   Фиг4