RU2779378C1 - Устройство для осциллирующего вращения рабочего инструмента - Google Patents

Устройство для осциллирующего вращения рабочего инструмента Download PDF

Info

Publication number
RU2779378C1
RU2779378C1 RU2021132305A RU2021132305A RU2779378C1 RU 2779378 C1 RU2779378 C1 RU 2779378C1 RU 2021132305 A RU2021132305 A RU 2021132305A RU 2021132305 A RU2021132305 A RU 2021132305A RU 2779378 C1 RU2779378 C1 RU 2779378C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
working tool
teeth
drive shaft
gears
Prior art date
Application number
RU2021132305A
Other languages
English (en)
Inventor
Семён Азикович Зайдес
Хыу Хай Нгуен
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ")
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ") filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ")
Application granted granted Critical
Publication of RU2779378C1 publication Critical patent/RU2779378C1/ru

Links

Images

Abstract

Изобретение относится к устройству для осциллирующего вращения рабочего инструмента. Устройство содержит корпус, электродвигатель, подшипниковые узлы, ведущий вал, ведомый вал, соединенный с рабочим инструментом и первой, второй, третьей, четвертой, пятой и шестой шестернями. Первая шестерня является ведущей, имеет по меньшей мере один сектор зубьев и жестко закреплена на ведущем валу. Вторая шестерня является ведущей, выполнена полнозубой и жестко закреплена на ведущем валу. Пятая шестерня жестко закреплена на ведомом валу. Третья шестерня и четвертая шестерня жестко соединены друг с другом на одной оси и имеют вид, аналогичный первой шестерне и второй шестерне. Вторая шестерня и четвертая шестерня находятся в постоянном зацеплении друг с другом. Пятая шестерня находится в постоянном зацеплении с первой шестерней и третьей шестерней. Количество секторов зубьев первой шестерни и величина центрального угла ее секторов зубьев зависят от величины угла осцилляции рабочего инструмента. В результате обеспечивается надежность устройства и его компактность. 4 ил.

Description

Изобретение относится к устройствам для обработки наружных поверхностей вращения, основанных на поверхностном пластическом деформировании и предназначено для использования в различных отраслях металлообрабатывающей промышленности.
Известный аналог - механизм преобразования однонаправленного вращательного движения в переменное двунаправленное вращательное движение (US 4781072 A, F16H 27/08, опубликовано 01.11.1988). Указанный механизм содержит приводной вал, непрерывно вращающийся в одном направлении, приводит в движение ведомый вал с попеременным двунаправленным вращательным движением через зубчатую передачу, которая включает в себя первую шестерню, установленную на ведущем валу, и вторую и третью шестерни, установленные на ведомом валу, причем первая шестерня имеет зубья только на их части, причем зубья поочередно входят в зацепление со второй и третьей шестернями при вращении приводного вала
Признаками аналога, совпадающими с существенными признаками заявляемого изобретения, являются: двигатель, ведущий вал, ведомый вал и шестерни с зубчатыми секторами.
Недостатками аналога является то, что устройство расположено в корпусе, который представляет собой довольно сложную пространственную конструкцию, при изготовлении которой не просто обеспечить взаимно перпендикулярное расположение посадочных мест шестерен и подшипников.
За прототип принят преобразователь вращательного движения в возвратно-поступательное движение - имеет ведущие шестерни с зубьями только на части их окружности, зацепляющие ведомую шестерню (FR 2486611 A1, F16H 27/08, опубликовано 15.01.1982). Указанный преобразователь содержит входную шестерню, приводимую в движение первичным двигателем. Ширина зубчатого колеса разделена так, что одна половина имеет зубцы по всей его окружности, а другая половина имеет зубцы только около одной трети ее окружности. Аналогичным образом устроена и промежуточная шестерня. Бесступенчатые шестерни находятся в постоянном зацеплении. Выходная шестерня имеет зубья по всей окружности и находится в зацеплении с частичными зубчатыми колесами. Ведущая шестерня вращается с постоянной скоростью, приводя в движение промежуточную шестерню. Выходная шестерня постоянно меняет направление, так как она поочередно приводится в движение частичными шестернями.
Признаками прототипа, совпадающими с существенными признаками заявляемого изобретения, являются двигатель, ведущий вал, ведомый вал и шестерни с зубчатыми секторами.
Недостатками прототипа является отсутствие возможности вращения рабочего инструмента по величине амплитуды заданного угла.
Задача заявляемого изобретения заключается в создании устройства для осциллирующего вращения рабочего инструмента.
Технический результат заявляемого изобретения заключается в повышении надежности, упрощения конструкции и повышении технических возможностей устройства за счет использования зубчатых секторов.
Указанный технический результат достигается тем, что устройство для осциллирующего вращения рабочего инструмента, содержащее корпус, электродвигатель, шестерни, подшипниковые узлы, ведущий вал, ведомый вал соединен с рабочим инструментом, согласно изобретению с целью повышения надежности, упрощения конструкции и создания заданного осциллирующего кругового вращения, ведущие шестерни снабжены одним или несколькими секторами зубьев, расположенными так, что угловое расстояние между ними составляет заданный угол осцилляции, количество и величина центрального угла круговых секторов зубьев зависят от величины угла осцилляции, обе ведущие шестерни расположены таким образом, чтобы при выходе из зацепления с ведомой шестерней одной ведущей шестерни, включалась в зацепление вторая ведущая шестерня.
Отличием заявляемого изобретения от прототипа является то, что с целью обеспечения заданного угла осцилляции рабочего инструмента в пределах от -180 до+180 градусов ведущие шестерни снабжены одним или несколькими секторами зубьев, расположенными так, что угловое расстояние между ними составляет заданный угол осцилляции, количество и величина центрального угла круговых секторов зубьев зависят от величины угла осцилляции, обе ведущие шестерни расположены таким образом, чтобы при выходе из зацепления с ведомой шестерней одной ведущей шестерни, включалась в зацепление вторая ведущая шестерня.
Наличие отличительных признаков позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого изобретения условию патентоспособности «новизна».
Компактность и сравнительно малые размеры позволяют встраивать устройство в конструкцию металлорежущего станка. Простота устройства позволяет легко настраивать ведомый вал на любой угол осцилляции в пределах от -180 до 180 градусов.
Заявляемое изобретение поясняется чертежами: на рис. 1 - кинематическая схема устройства для осциллирующего вращения рабочего инструмента, на рис. 2 и 3 - схема расположения и направления вращения шестерен в механизме преобразования вращательного движения в осциллирующее с заданной амплитудой угла α, на рис. 4 - угловая величина зон расположения зубьев шестерен при некоторых углах α.
Устройство для осциллирующего вращения рабочего инструмента содержит рабочий инструмент 1, шпонка 2, крышка подшипника 3, ведомый вал 4, блок шестерен 5 (I, II, III, IV, IV), корпус 6 и подшипники 7. Ведущий вал 8 через муфту сцепления 9 соединен с валом электродвигателя 10. Все вышеперечисленные узлы приспособления смонтированы на основании 11.
Ведомый вал 4, шестерни 5 (I, II, III, IV, V), подшипники 7, ведущий вал 8 образуют механизм преобразования вращательного движения в осциллирующее с заданной амплитудой угла α. На ведущем валу 8 жестко закреплены две шестерни I, II, причем шестерня II является полнозубой, а шестерня I представляет собой зубчатый сектор, который обеспечивает поворот ведомого вала на величину угла α. Шестерни III, IV также жестко соединены друг с другом на одной оси и имеют вид аналогичный шестерням I и II. Шестерня II, IV находятся в постоянном зацеплении друг с другом. Рабочий инструмент соединен с ведомым валом, на котором жестко закреплена шестерня V, поочередно зацепляющаяся с шестернями I и III.
Устройство работает следующим образом. После получения вращательного движения от электродвигателя 10, ведущий вал 8 передает вращение шестерням I, II. Шестерня I передает шестерни V вращение в одну сторону и одновременно шестерня II передает вращение шестерням III, IV. Когда шестерня I поворачивается до конца зубчатой зоны одного сектора, тогда зубчатый сектор шестерни III войдет в зацепление и придаст шестерней V вращение в обратную сторону. Шестерня III поворачивается до конца зубчатой зоны одного сектора и последовательно шестерня I войдет в зацепление и передает шестерни V вращение в обратную сторону, то есть происходит циклический поворот ведомого вала на заданный угол. Таким образом, шестерня V передает ведомому валу осциллирующее вращение, так как рабочий инструмент, который соединен с ведомым валом болтами и шпоночным соединением 2 совершает осциллирующее вращение с заданной амплитудой угла α. Для изменения амплитуды угла α необходимо сменить шестерни I и III путем снятия крышки подшипника 3, подшипники 7.
Таким образом, благодаря предлагаемой конструкции механизма преобразования вращательного движения в осциллирующее с заданной амплитудой угла α расширяются технологические возможности устройства. Устройство компактно, имеет малые габариты по сравнению с прототипом и проще по конструкции.
Использование заявляемого изобретения позволяет добиться не только требуемой шероховатости поверхности деталей машин, но и получить мелкозернистую структуру в поверхностном слое, что позволяет повысить степень упрочнения цилиндрических деталей, а также их коррозие- и износостойкость.

Claims (1)

  1. Устройство для осциллирующего вращения рабочего инструмента, содержащее корпус, электродвигатель, подшипниковые узлы, ведущий вал и ведомый вал, соединенный с рабочим инструментом, отличающееся тем, что оно снабжено первой шестерней, являющейся ведущей, имеющей по меньшей мере один сектор зубьев и жестко закрепленной на ведущем валу, второй шестерней, являющейся ведущей, выполненной полнозубой и жестко закрепленной на ведущем валу, третьей шестерней, четвертой шестерней и пятой шестерней, жестко закрепленной на ведомом валу, при этом третья шестерня и четвертая шестерня жестко соединены друг с другом на одной оси и имеют вид, аналогичный первой шестерне и второй шестерне, причем вторая шестерня и четвертая шестерня находятся в постоянном зацеплении друг с другом, а пятая шестерня находится в постоянном зацеплении с первой шестерней и третьей шестерней, при этом количество секторов зубьев первой шестерни и величина центрального угла ее секторов зубьев зависят от величины угла осцилляции рабочего инструмента.
RU2021132305A 2021-11-08 Устройство для осциллирующего вращения рабочего инструмента RU2779378C1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2779378C1 true RU2779378C1 (ru) 2022-09-06

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1352112A (en) * 1972-03-13 1974-05-08 Wean United Inc Apparatus for duplicating the contour of a non-uniform peripheral groove of a roll
FR2486611A1 (fr) * 1980-07-09 1982-01-15 Champagne Jean Systeme de transformation de mouvement circulaire continu en mouvement alternatif lineaire
SU1445926A1 (ru) * 1987-04-27 1988-12-23 Ленинградский Институт Точной Механики И Оптики Устройство дл вибронакатывани призматических поверхностей
SU1599179A1 (ru) * 1988-08-30 1990-10-15 Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Технологии Электротехнического Производства Устройство дл образовани регул рного микрорельефа

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1352112A (en) * 1972-03-13 1974-05-08 Wean United Inc Apparatus for duplicating the contour of a non-uniform peripheral groove of a roll
FR2486611A1 (fr) * 1980-07-09 1982-01-15 Champagne Jean Systeme de transformation de mouvement circulaire continu en mouvement alternatif lineaire
SU1445926A1 (ru) * 1987-04-27 1988-12-23 Ленинградский Институт Точной Механики И Оптики Устройство дл вибронакатывани призматических поверхностей
SU1599179A1 (ru) * 1988-08-30 1990-10-15 Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Технологии Электротехнического Производства Устройство дл образовани регул рного микрорельефа

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100552259C (zh) 波动齿轮装置
US9017208B2 (en) Infinitely variable motion control (IVMC) for generators, transmissions and pumps/compressors
US8986158B2 (en) Reduction gearing with a high reduction ratio
WO2019114033A1 (zh) 一种变厚机器人关节传动结构
RU2484335C2 (ru) Вариатор
EP3165794B1 (en) Device, transmission, and universal mechanical coupling of forces having different magnitudes and direction (d.t.u.m.c.)
US546249A (en) Power-transmitter
RU2779378C1 (ru) Устройство для осциллирующего вращения рабочего инструмента
US3190149A (en) Speed reduction drive mechanism
CN105020344A (zh) 精密2k-v型传动装置
AU2021225199A1 (en) Mechanical converter
RU133578U1 (ru) Передача торцевая коническая планетарная
US3930415A (en) Motion converter
US850597A (en) Gearing.
US1135990A (en) Variable-speed driving-gear.
RU2764932C1 (ru) Устройство для реверсивного вращения рабочего инструмента
US952383A (en) Mechanical movement.
US700970A (en) Adjustable speed-gear.
RU150803U1 (ru) Планетарно-цевочная передача самоторможением
TWM573804U (zh) 偏心式減速裝置
RU2717870C1 (ru) Цилиндрическое зубчатое колесо
RU2600176C1 (ru) Дифференциальный привод
TWM579232U (zh) 複差動減速器
RU2763061C1 (ru) Устройство для образования маятникового движения рабочего инструмента
RU2565463C2 (ru) Бесступенчатая трансмиссия