RU2763061C1 - Устройство для образования маятникового движения рабочего инструмента - Google Patents

Устройство для образования маятникового движения рабочего инструмента Download PDF

Info

Publication number
RU2763061C1
RU2763061C1 RU2021116866A RU2021116866A RU2763061C1 RU 2763061 C1 RU2763061 C1 RU 2763061C1 RU 2021116866 A RU2021116866 A RU 2021116866A RU 2021116866 A RU2021116866 A RU 2021116866A RU 2763061 C1 RU2763061 C1 RU 2763061C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
working tool
driven
bevel gear
pendulum movement
gears
Prior art date
Application number
RU2021116866A
Other languages
English (en)
Inventor
Семён Азикович Зайдес
Минь Куан Хо
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ") filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ")
Priority to RU2021116866A priority Critical patent/RU2763061C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2763061C1 publication Critical patent/RU2763061C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B39/00Burnishing machines or devices, i.e. requiring pressure members for compacting the surface zone; Accessories therefor
    • B24B39/04Burnishing machines or devices, i.e. requiring pressure members for compacting the surface zone; Accessories therefor designed for working external surfaces of revolution
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H19/00Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/08Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary motion and oscillating motion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04Combinations of toothed gearings only

Abstract

Изобретение относится к устройству для образования маятникового движения рабочего инструмента. Устройство содержит корпус, электродвигатель, три конические шестерни, подшипниковые узлы, ведущий вал и ведомый вал, соединенный с рабочим инструментом. Ведущая коническая шестерня жестко закреплена на ведущем валу, который получает постоянное вращательное движение от электродвигателя. Две ведомые шестерни, между которыми расположен рабочий инструмент, находятся на одной оси ведомого вала, жестко на нем закреплены и направлены зубьями навстречу друг другу. Ведущая коническая шестерня выполнена с частично удаленными зубчатыми секторами и возможностью поочередного вхождения в зацепление с одной и другой ведомыми шестернями. В результате повышается надежность и долговечность устройства, а также упрощается его конструкция. 3 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению и возможно использовать в устройствах, где вращательное движение требуется преобразовывать в маятниковое движение с заданной амплитудой рабочего инструмента.
Известно устройство инженера Е.П. Абрамцева для преобразования вращательного движения в сложное движение выходного вала (SU N 1434202 A2 МПК F16H 37/16, опубликовано 10.041987). Указанное устройство содержит две пары некруглых конических зубчатых колес, между которыми посередине расположены находящиеся с ними в зацеплении круглые конические зубчатые колеса, соединенные друг с другом основаниями, привод с входным валом, выходной вал, установленный в опорах корпуса, и насадку, жестко установленную на одном из концов выходного вала.
Признаками аналога, совпадающими с существующими признаками заявляемого изобретения, является использование конических шестерен, ведущего и ведомого валов.
Недостатками аналога является сложность конструкции, сложность изготовления копирного паза, большие весогабаритные параметры и недостающие кинематические возможности устройства.
За прототип принято известно устройство для переключения скоростей при реверсировании ведущего вала с сохранением направления вращения ведомого вала (RU N 2112168 C1, МПК F 16 H 3/14, опубликовано 27.05.1998). Указанное устройство содержит расположенные в корпусе ведущий и два ведомых вала, два механизма свободного хода, основную и дополнительную зубчатые конические передачи, связывающие ведущий вал с ведомыми валами и включающие центральные и средние колеса.
Признаками прототипа, совпадающими с существенными признаками заявляемого изобретения, является корпус, в котором расположены ведущий и ведомый валы и шестерня.
Недостатками прототипа является сложность конструкции, обусловленная сложностью копирного паза, большие весогабаритные размеры и недостаточная надежность.
Задача заявляемого изобретения заключается в создании устройства для маятникового движения рабочего инструмента.
Технический результат заявляемого изобретения заключается в повышении надежности устройства и упрощения его конструкции.
Указанный технический результат достигается тем, что устройство для обеспечения маятникового движения рабочего инструмента, содержащее корпус, электродвигатель, конические шестерни, подшипниковые узлы, ведущий вал, ведомый вал, соединенный с рабочим
инструментом, согласно изобретению, с целью повышения надежности,
долговечности и упрощения конструкции устройство содержит три
конические шестерни. Ведущая коническая шестерня
жестко закреплена на ведущем валу, который через муфту получает постоянное вращательное движение от электродвигателя. Две ведомые шестерни, между которыми расположен рабочий инструмент, находятся на одной оси вала, жестко на нем закреплены, а конические шестерни направлены зубьями навстречу друг другу. Рабочий инструмент представляет собой диск в виде кругового сектора с профильным рабочим радиусом, расположенным на цилиндрической поверхности. Маятниковое движение рабочего инструмента обеспечивается за счет кругового реверсивного движения ведомого вала, осуществляемого за счет того, что ведущая коническая шестерня, имеющая частично удаленные зубчатые сектора, поочередно входит в зацепление то с одной ведомой шестерней, то с другой.
Отличием заявляемого изобретения от прототипа является то, что устройство для образования маятникового вращения рабочего инструмента содержит три конические шестерни. Ведущая коническая шестерня жестко закреплена на ведущем валу, который через муфту получает постоянное вращательное движение от электродвигателя. Две ведомые шестерни, между которыми расположен рабочий инструмент, находятся на одной оси вала, жестко на нем закреплены, а конические шестерни направлены зубьями навстречу друг другу. Рабочий инструмент представляет собой диск в виде кругового сектора с профильным рабочим радиусом, расположенным на цилиндрической поверхности. Маятниковое движение рабочего инструмента обеспечивается за счет кругового реверсивного движения ведомого вала, осуществляемого за счет того, что ведущая коническая шестерня, имеющая частично удаленные зубчатые сектора, поочередно входит в зацепление то с одной ведомой шестерней, то с другой.
Наличие вышеизложенных отличительных признаков позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого изобретения условию патентоспособности «новизна».
Заявляемое изобретение поясняется чертежами: на фиг.1 – кинематическая схема устройства для образования маятникового движения рабочего инструмента, на фиг.2 – общий вид устройства для образования маятникового движения рабочего инструмента, на фиг. 3 – схема расположения зоны зубьев на ведущей шестерни для маятникового движения с углом α.
Устройство для образования маятникового движения рабочего инструмента содержит: 1 – заготовка; 2 – деформирующий инструмент; 3 – участок закрепления рабочего инструмента; 4 – ведомый вал; 5,13 - ведомые конические шестерни; 6 – ведущая коническая шестерня с неполными зубьями; 7 – ведущий вал; 8 – корпус; 9 – подшипниковый узел; 10 – муфта; 11 – электродвигатель; 12 – подшипниковые узлы.
Устройство работает следующим образом. Ведущая коническая шестерня 6 жестко закреплена на ведущем валу 7, который через муфту 10 получает постоянное вращательное движение от электродвигателя 11. Две ведомые шестерни 5 и 13, между которыми расположен рабочий инструмент 2, находятся на одной оси ведомого вала 4, жестко на нем закреплены, а конические шестерни направлены зубьями навстречу друг другу. Рабочий инструмент 2 представляет собой диск в виде кругового сектора с профильным рабочим радиусом, расположенным на цилиндрической поверхности. Маятниковое движение рабочего инструмента 2 обеспечивается за счет кругового реверсивного движения ведомого вала 4, осуществляемого за счет того, что ведущая коническая шестерня 6, имеющая частично удаленные зубчатые сектора под углом α, поочередно входит в зацепление то с одной ведомой шестерней, то с другой.
Таким образом, благодаря тому, что механизм преобразования вращательного движения в маятниковое с заданной амплитудой угла α повышается надежность устройства. Устройство компактно, имеет малые габариты по сравнению с прототипом и проще по конструкции.
Использование заявляемого изобретения позволяет добиться не только требуемой шероховатости поверхности деталей машин, но и получить мелкозернистую структуру в поверхностном слое, что позволяет повысить степень упрочнения цилиндрических деталей, а также их коррозие- и износостойкость.

Claims (1)

  1. Устройство для образования маятникового движения рабочего инструмента, содержащее корпус, электродвигатель, конические шестерни, подшипниковые узлы, ведущий вал и ведомый вал, соединенный с рабочим инструментом, отличающееся тем, что с целью повышения надежности, долговечности и упрощения конструкции устройство содержит три конические шестерни, причем ведущая коническая шестерня жестко закреплена на ведущем валу, который посредством муфты получает постоянное вращательное движение от электродвигателя, а две ведомые шестерни, между которыми расположен рабочий инструмент, находятся на одной оси ведомого вала, жестко на нем закреплены и направлены зубьями навстречу друг другу, при этом рабочий инструмент представляет собой диск с круговым сектором с профильным рабочим радиусом, расположенный на цилиндрической поверхности, а ведущая коническая шестерня выполнена с частично удаленными зубчатыми секторами и возможностью поочередного вхождения в зацепление с одной и другой ведомыми шестернями для осуществления кругового реверсивного движения ведомого вала, обеспечивающего маятниковое движение рабочего инструмента.
RU2021116866A 2021-06-10 2021-06-10 Устройство для образования маятникового движения рабочего инструмента RU2763061C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021116866A RU2763061C1 (ru) 2021-06-10 2021-06-10 Устройство для образования маятникового движения рабочего инструмента

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021116866A RU2763061C1 (ru) 2021-06-10 2021-06-10 Устройство для образования маятникового движения рабочего инструмента

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2763061C1 true RU2763061C1 (ru) 2021-12-27

Family

ID=80039018

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021116866A RU2763061C1 (ru) 2021-06-10 2021-06-10 Устройство для образования маятникового движения рабочего инструмента

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2763061C1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU846249A1 (ru) * 1979-10-05 1981-07-15 за витель А. К. Барсег н Устройство дл вибронакатывани ВиНТОВыХ пОВЕРХНОСТЕй
SU1668111A1 (ru) * 1988-08-08 1991-08-07 Тульский Политехнический Институт Устройство дл абразивной обработки
RU2112168C1 (ru) * 1996-04-24 1998-05-27 Евгений Петрович Абрамцев Устройство для переключения скоростей при реверсировании ведущего вала с сохранением направления вращения ведомого вала
US20010012809A1 (en) * 2000-02-07 2001-08-09 Teijin Seiki Co., Ltd. Eccentric orbiting type speed reducer

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU846249A1 (ru) * 1979-10-05 1981-07-15 за витель А. К. Барсег н Устройство дл вибронакатывани ВиНТОВыХ пОВЕРХНОСТЕй
SU1668111A1 (ru) * 1988-08-08 1991-08-07 Тульский Политехнический Институт Устройство дл абразивной обработки
RU2112168C1 (ru) * 1996-04-24 1998-05-27 Евгений Петрович Абрамцев Устройство для переключения скоростей при реверсировании ведущего вала с сохранением направления вращения ведомого вала
US20010012809A1 (en) * 2000-02-07 2001-08-09 Teijin Seiki Co., Ltd. Eccentric orbiting type speed reducer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4909322B2 (ja) 変速機
KR850000058B1 (ko) 산업로보트
GB2463102A (en) Permanent magnet couplings
JP4953491B2 (ja) 増速機とそれを備えた発電装置
RU2763061C1 (ru) Устройство для образования маятникового движения рабочего инструмента
JP2006522294A (ja) 比変換方法と装置
RU2764932C1 (ru) Устройство для реверсивного вращения рабочего инструмента
KR100777029B1 (ko) 물결을 이용한 에너지 발생장치의 동력전달장치
JP7365714B2 (ja) 回転式変速機構
RU2763065C1 (ru) Устройство для осциллирующего движения рабочего инструмента
RU2665017C2 (ru) Мотор-колесо на базе циклоидального (планетарно-цевочного) редуктора
CN102190021A (zh) 波形蠕动机器人
JP4658204B2 (ja) 動力伝動装置
RU185563U1 (ru) Электромеханический привод
RU2779378C1 (ru) Устройство для осциллирующего вращения рабочего инструмента
CN107228164B (zh) 传动比周期性变化的少齿差行星齿轮传动装置
CN1719070A (zh) 连杆—齿轮少齿差行星传动机构
RU2813755C1 (ru) Преобразователь возвратно-поступательного движения в однонаправленное вращательное
Alimov et al. Dynamic calculation of gears of the planetary mixer mechanism
US1020968A (en) Mechanical movement.
CN217081280U (zh) 一种用于机器人的单摆线轮式的摆线减速器
RU2771554C1 (ru) Двухступенчатый конический волновой редуктор с электродвигателем
SU1733776A1 (ru) Механизм преобразовани вращательного движени в сложные
SU1260598A1 (ru) Шагова волнова передача
SU767437A1 (ru) Механизм дл преобразовани вращательного движени во вращательно-возвратно-поступательное