SU846801A1

SU846801A1 - Гидропривод дл образовани непрерывногоВРАщАТЕльНОгО и ВОзВРАТНО-пОСТупАТЕльНОгОдВижЕНи ВАлА

Info

Publication number: SU846801A1
Application number: SU782582365A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Пестунов
Original assignee: За витель
Priority date: 1978-02-16
Filing date: 1978-02-16
Publication date: 1981-07-15

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию станков.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является гидропривод для образования непрерывного вращательного и возвратно-поступательного движения вала, содержащий корпус с гидросистемой передачи движения, два двигателя привода, выходной вал главного движения и устройство преобразования движения в виде вала с двумя ведущими элементами несамотормозящейся винтовой передачи [11Недостаток этого устройства — относительно большая сложность программирования цикла движения, так как в нем содержится два двигателя, причем каждый из них является независимым ότ другого по выполняемым функциям (один из двигателей осуществляет вращение вала главного движения, а другой — возвратно-поступательное движение).

Цель изобретения — упрощение программирования .цикла движения.

Указанная цель достигается тем, что гидропривод снабжен системой автоматическо2 го управления скоростью поступательного движения и делителем потока, подключенным к двигателям привода, а ведущие элементы винтовой передачи установлены на одном валу с валом главного движения, 5 причем каждый из упомянутых элементов винтовой передачи соединен с одним из двигателей привода.

На чертеже представлена схема гидропривода.

Гидропривод содержит электродвигаЮ тель 1, связанный с насосом 2, предохранительный клапан 3, двигатели 4 и 5 привода (гидромотора), делитель 6 потока, ведущие элементы винтовой передачи, выполненные в виде гаек 7 и 8 несамотормозящейся винтовой передачи с противопо15 ложно направленными винтовыми нарезками на валу 9. Последний сочленен с выходным валом 10 главного движения. Гайки 7 и 8 вместе с валом 9, валом 10 главного движения и. гидросистемой 11 передачи движения размещены в корпусе 12. Вал 10 главного движения оснащен датчиком 13 скорости. Последний связан с системой автоматического управления скоростью дви20 жения, выполненной в виде усилителя 14, сравнивающего устройства 15, программного устройства 16 и исполнительного механизма 17.

Гидропривод работает следующим образом.

При включении электродвигателя 1 приводится в движение насос 2, обеспечивающий вращение двигателей 4 и 5 привода, которые, в свою очередь, приводят во вращение соответственно гайки 7 if 8. В результате валы 9 и 10 получают вращение. С помощью делителя 6 потока обеспечивается необходимое соотношение скоростей вращения двигателей 4 и 5 привода.

Синхронное вращение последних обеспечивает равенство реакций P_t и Ρχ, винтовых передач и не вызывает поступательного перемещения вала 10 главного движения. Изменение соотношения гидравлических сопротивлений с помощью делителя 6 потока обеспечивает изменение соотношения частот вращения двигателей 4 и 5 привода. При этом реакции винтовых передач на передаваемый крутящий момент не уравновешиваются и вал 10 главного движения понижает движение в сторону большей реакции.

Благодаря тому, что в предлагаемом устройстве имеется однозначная связь между передаваемым крутящим моментом и скоростью поступательного движения вала 10 главного движения имеется возможность упростить программирование цикла движения. Это осуществляется с помощью датчика 13 скорости, усилителя 14 сравнивающего устройства 15, программного устройства 16 и исполнительного механизма 17, воздействующего на делитель 6 потока.

Применение предлагаемого изобретения упрощает программирование цикла движе5 ния различных устройств, в которых требуется непрерывное вращательное и возвратнопоступательное движение,-например в металлорежущих станках.

Claims

Гидропривод для образования непрерывного вращательного и возвратно-поступательного движения вала, содержащий кор₁₅ пус с гидросистемой передачи движения, два двигателя привода, выходной вал главного движения и устройство преобразования движения в виде вала с двумя ведущими элементами несамотормозящейся винтовой передачи, отличающийся тем, что, с 20 целью упрощения программирования цикла движения гидропривод снабжен системой автоматического управления скоростью поступательного движения и делителем потока, подключенным к двигателям привода, а ведущие элементы винтовой передачи установлены на одном валу, с валом главного движения, причем каждый мз упомянутых элементов винтовой передачи соединен с одним из двигателей привода.