SU815405A1 - Привод шагового вращательногодВижЕНи - Google Patents

Description

Изобретение относится к средствам управления различными механизмами, в которых требуется реверсивное шаговое перемещение приводного вала, например трубопроводной арматурой.

Известен привод вращательного действия, состоящий из двигателя возвратнопоступательного действия с двусторонним рабочим ходом штока, взаимодействующим через кулису, с управляемым пневмоцилиндром двуплечим храповиком с аубчатым колесом выходного вала[1].

Недостатком этого привода является сложность конструкции воздухораспределительного устройства, обеспечивающего двусторонний рабочий ход штока двигателя и невозможность ручного управления вследствие зацепления храповика с зубчатым колесом при выключенном двигателя.

Наиболее близким по технической сущ- _χ ности и достигаемому результату к щэедлагаемому является привод шагового вращательного движения, содержащий креповый механизм, включающий шток пнев2 модвигателя с собачкой, храповые колеса, взаимодействующие с последней, размещенные в корпусе и взаимодействующие с собачкой упоры, один из которых дистанционно управляемый f2] .

Недостатком привода является низкая надежность вследствие возможности отказа одного из упоров, приводящего к вве— дению в зацепление собачки с обоими храповыми колесами.

Целью настоящего изобретения является повышение надежности привода.

Эта цель достигается тем, что привод снабжен зубчатым колесом выходного вала, кинематически связывающим храповые колеса, а собачка имеет X-образную форму и шарнирно установлена средней частью на штоке.

На чертеже изображен привод шагового вращ агельного движ ения.

Привод содержит эдиповый меха— низм 1, включающий шток 2 пневмодвигателя 3 с собачкой 4, храповые колеса 5 и 6, взаимодействующие с собачкой 4, размещенные в корпусе 7 и взаимодействующие с собачкой 4 упор 8 и дистанционно управляемый упор 9, зубчатое колесо 10 выходного вала 11, кинематически связывающее посредством зубчатых 5 колес 12 и 13 храповые колеса .5 и 6. Собачка 4 имеет Х-образную форму и шарниром 14 установлена средней частью на штоке 2. Собачка 4 подпружине‘.на пружиной 15. to

Механизм работает следующим образом.

В исходном состоянии собачка 4 упором 8 повернута к храповому колесу . 6, но не введена в зацепление, так как ₁₅ левое плечо собачки 4 также опирается на упор 9, При подаче управляющего давления Ру пр пневмодвигатель 3 включается в работу и его шток 2 совершает рабочий ход вниз, при этом собачка 4 пру- ₂₀ «иной 15 прижимается к храповому колесу 6, входит с ним в зацепление* и поворачивает его.

При подаче реверсирующего сигнала Рцпр^упор 9 перемещается вниз, давит _2; на собачку 4, которая входит в зацепление с храповым, колесом 5 поворачивает его. Так как упор 9 выполнен в виде плунжера, работающего в следящем режиме, то он обеспечивает ввод в за- ₃₍ цепление собачки 4 с храповым колесом 5 при каждом цикле работы пневмодвигателя 3. При отключении реверсирующего сигнала Ру пр -t собачка 4 взаимодействует с упором 8 и вращает храповое колесо 6. ^3:

Направление вращения зубчатого коле са 10 выходного вала 11 определяется в зависимости от того, с каким из двух храповых колес 5 и 6 взаимодействует собачка 4.

Остановка пневмодвигателя 3 производится отключением давления Ру пр ^ПР^И этом собачка 4, опираясь на упоры 8 и 9, отводится от храповых колес 5 и 6.

Использование предлагаемого устройства позволяет значительно повысить надежность привода шагового вращательного движения.

Claims (2)

1. (54) ПРИВОД ШАГОВОГО ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ размещенйые в корпусе 7 и вэаимодейсгвукмиие с собачкой 4 упор 8 и дисганоионно управл емый упор 9, зубчатое колесо 10 выходного вала II, кинемагически св зывающее посредством зубчатых колес 12 и 13 храповые колеса .5 и 6. Собачка 4 имеет Х-образную форму и шарниром 14 установлена средней частью на штоке 2. Собачка 4 подпружине .на пружиной 15. Механизм работает следующим образом . В исходном состо нии собачка 4 упором 8 повернута к храповому колесу 6, но не введена в зацепление, так как левое плечо собачки 4 также опираетс  на упор 9, При подаче управл ющего дав лени  Рупр пневмодвигатель 3 включае с  в райэту и его шток 2 совершает рабочий ход эниз, при этом собачка 4 пружиной 15 прижимаетс  к храповому колесу 6, входит с ним в зацепление и поворачивает его. При подаче реверсирующего сигнала 9 переметцаетс  вниз, давит на собачку 4, котора  входит в зацепление с храповым, колесом 5 поворачивает его. Так как упор 9 вьшолнен в виде плунжера, работающего в след щем режиме, то он обеспечивает ввод в зацепление собапки 4 с 5фаповым колесом 5 при каждом цикле работы пневмодвигател  3. При отключении реверсирующего сигнала Рцпр собачка 4 взаим действует с упором 8 и вращает храпово колесо 6. Направление вращени  зубчатого коле а 10 выходного вала 11 определ етс  в ависимости от того, с каким из двух храповых колес 5 и 6 взанмодеЧствует собачка 4. Остановка пневмодвигател  3 производитс  отключением давлени  при этом собачка 4, опира сь на упоры 8 и 9, отводитс  от драповых колес 5 и 6. Использование предлагаемого устройства позвол ет значительно повысить надежность привода шагового вращательного движени . Формула изoбpeтeниf Привод шагового вращательного движени , содержащий храповый механизм, включающий шток пневмодвигател  с собачкой, храповые колеса, взаимодействующие с последней, размещенные в корпусе и взаимодействующие с собачкой упоры, од1т из которых дистанционно управл емый, отличающийс  тем, что, с целью повыщевн  надежности, привод снабжен зубчатым колесом выходного вала, кинематически св зывающим храповые колеса, а собачка имеет Х-образную форму и шарнирно установлена среддней частью на штоке. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе t. Авторское свидетельство СССР № 246236, кл. Р16 К 31/363, 1969.
2. 2. Авторское свидетельство СССР № 37О4ОЗ, кл. Р 16 К 31/53, 1973 {прототип).

   упр.

   w

   n