SU1421927A1

SU1421927A1 - Рычажно-храповой механизм

Info

Publication number: SU1421927A1
Application number: SU874185169A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Васильевич Демин
Original assignee: Г.В.Демин
Priority date: 1987-01-21
Filing date: 1987-01-21
Publication date: 1988-09-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в транспортерах, конбейерах, промыш- :ленных роботах, делительных устройствах и т.д. Цель изобретени - расширение кинематических возможностей и сокращение энергозатрат на привод путем обебпечени возможности вращени храпового колеса с различным моментом . Цель изобретени обеспечиваетс за счет применени цилиндров одностороннего действи , позвол ющих измен ть крут щие моменты на храповом колесе, например, за счет увеличени диаметра одного из цилиндров при одинаковом давлении рабочей среды . Кроме того, механизм позвол ет обеспечить различные усили на храповом колесе в определенной последовательности и возврат поршн второго цилиндра в исходное положение при рабочем ходе первого цилиндра и наоборот . 2 ил. а

Description

to

со ю

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в транспортерах, конвейерах, промышленных роботах, делительных устройст- вах и т.д.

Цель изобретени - расширение кинематических возможностей и сокращение энергозатрат на привод путем обе печени возможности вращени храпово го колеса с различным моментом.

На фиг. 1 изображен рьмажно-храпо вой механизм, рабочее положение поршн цилиндра 10 (тонкими лини ми показан механизм в исходном положении) на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Рычажно-храповой механизм содержи станину 1 с установленными в ней на неподвижных ос х 2 и 3 храповым 4 и зубчатым 5 колесами. Соосно храпово- му колесу 4 установлены два зубчатых колеса 6 и 7 с подпружиненными собачками 8 и 9, взаимодействующими с зубь ми храпового колеса 4. Кроме того, в станине установлены два ци- линдра 10 и 11 одностороннего действи и ступенчата зубчата рейка 12. Цилиндры 10 и 11 св заны рычагами 13 и 14, один с зубчатым колесом 6, а второй с рейкой 12. Рейка 12 нахо- (дитс в зацеплении с зубчатым колесом 6 непосредственно, а с зубчатым колесом 7 через зубчатое колесо 5.

Рычажно-храповый механизм работает следующим образом.

При рабочем ходе вправо поршень цилиндра 10, шарнирно соединенный рычагом t3 с зубчатым колесом 6, поворачивает последнее на угол о(. Собачка 8, взаимодейству с храповым колесом 4, перемещает последнее также на угол е в направлении, указанном стрелкой.

Одновременно зубчатое колесо 6, вход щее в зацепление с рейкой 12, св занной с поршнем цилиндра 11, перемещает последний влево (холостой ход)-. Эта же рейка 12 через зубчатое колесо 5 взаимодействует с зубчатым колесом 7, враща его против движени храпового колеса 4 на уголс, и собачка 9 занимает рабочее положение .

.

Q

J5

0 5 Q

0

5

0

5

При рабочем ходе поршн цилиндра . 11 полуцикл повтор етс в аналогичной последовательности.

Таким образом, при рабочем ходе поршн -цилиндра 10 поршень цилиндра 11 совершает холостой ход, наоборот, при рабочем ходе поршн цилиндра 11 поршень цилиндра 10 движетс в первоначальное положение, а храповое колесо 4 за цикл поворачиваетс на угол 2о.

Рычажно-храповой механизм позвол ет примен ть цилиндры одностороннего действи и измен ть крут .пще моменты храпового колеса за счет увеличени диаметра одного из цилиндров при одинаковом давлении рабочей среды (например, сжатого воздуха).

Кроме того, механизм позвол ет обеспечить различные усили .на- приводе в определенной последовательности и обеспечивает возврат штока второго цилиндра в исходное положение при работе первого цилиндра и наоборот .

Формул а изобретени

Рычажно-храповой механизм, содер- жаш;ий храповое колесо, три зубчатых колеса, собачки, установленные на двух из них, зубчат.ую рейку, взаимо- действуюшую с одним из этих двух зубчатых колес, и привод возвратно- поступательного перемещени , отличающийс тем, что, с целью расширени кинематических возможностей и сокращени энергозатрат, привод выполнен в виде двух цилиндров одностороннего действи , механизм снабжен- двум рычагами, один из которых шарнирно соединен с собачкой зубча- того колеса, взаимодействующего с рейкой, и одним из цилиндров, другой - шарнирно с рейкйй и другим цилиндром, рейка имеет дополнительный зубчатый профиль, а третье зубчатое колесо установлено с возможностью взаимодействи как с этим профилем рейки, так и с вторым зубчатым колесом с собачкой .

йгбо /ии хаЗ

//4/////)////// /////////

, IT

Й/г./

/-

Claims

Формул'а изобретения

Рычажно-храповой механизм, содержащий храповое колесо, три зубчатых колеса, собачки, установленные на двух из них, зубчатую рейку, взаимодействующую с одним из этих двух зубчатых колес, и привод возвратнопоступательного перемещения, Отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей и сокращения энергозатрат, привод выполнен в виде двух цилиндров одностороннего действия, механизм снабжен· двумя рычагами, один из которых шарнирно соединен с собачкой зубчатого колеса, взаимодействующего с рейкой, и одним из цилиндров, другой шарнирно с рейкой и другим цилиндром, рейка имеет дополнительный зубчатый профиль, а третье зубчатое колесо установлено с возможностью взаимодействия как с этим профилем рейки, так и‘с вторым зубчатым колесом с собачкой.

Фиг.1

777777777777^7777

Ла.2