SU1393593A1

SU1393593A1 - Транспортно-загрузочное устройство

Info

Publication number: SU1393593A1
Application number: SU864055397A
Authority: SU
Inventors: Александр Геннадьевич Малинин; Владимир Михайлович Саванов; Александр Николаевич Мамин
Original assignee: Ивановское Специальное Конструкторское Бюро Расточных Станков
Priority date: 1986-04-18
Filing date: 1986-04-18
Publication date: 1988-05-07

Abstract

Изобретение относитс к области станкостроени , в частности к устройствам транспортировки столов-спутников в автоматических лини х. Целью изобретени вл етс повышение точности позиционировани . Это достигаетс тем, что при движении цепи 2 поводок 5 через шарнир 6 и кронштейн 7 перемещает шток, который в свою очередь взаимодействует со столом-спутником , а при огибании поводком 5 звездочек ползун остаетс неподвижным , т.к. рассто ние от центра шарнира 6 до центров осей 13 и 14 звена цепи равно радиусам начальных окружностей звездочек, при этом шарнир 6 имеет возможность перемещени в пазу 8 кронштейна 7. 3 ил.

Description

(Л

13

74

со со

00

ел

со

1.зобрете не оттюситс к танко- строению, в частности к устройствам транспортировки столов-спутников в автоматических лини х,

Цель изобретени - повьппение точности позиционировани .

На фиг.1 изображено транспортное устройство столов-спутников, продольный разрез; на фиг.2 - сечение Л-А на фиг.1; на фиг.З - узел I на фиг. 1

Транспортное устройство столов- спутников смонтировано в корпусе 1, Одно из звеньев цепи 2 цепной передачи , установленной на звездочках 3 и 4 с одинаковым числом зубьев, снабжено поводком 5, к которому через шарнир 6 и кронштейн 7 с пазом 8 дл перемещени шарнира 6 при совершении им поступательного перемещени дл улуч- шени условий работы цепи 2, т.е. шарнир смещаетс относительно кронштейна 7, прикреплен ползун 9 с захватом 10. Ползун 9 установлен с возможностью перемещени в направл ю- щих 11, поддерживаетс роликами 12.

Рассто ние от центра шарнира 6 до центров обеих осей 13 и 14 звена цепи , соединенного с поводком 5, равно радиусу начальной окружности звездо- чек 3 и 4, чтобы ползун 9 оставалс неподвижным при огибании звеном це- пг 2 с поводком 5 звездочки 3 или 4.

Приводна звездочка 15 расположена на валу мотор-редуктора 16.

Устройство работает следующим образом .

При вращении приводной звездочки 15 от мотор-редуктора 16 приходит в движение цепь 2 и через поводок 5,

g

5 0 5

0

5

0

т рнир 6, кронштейн 7 с пазом 8 пе- ремепает поступательно ползун 9 с захватом 10.

При огибании звеном цепи 2, соединенном с поводком 5, звездочки 3 или 4 шарнир 6, а значит и ползун 9 неподвижны , так как радиус начальной окружности звездочек проходит через центры обеих осей 13 и 14 поводка 5.

Во врем огибани поводком 5 звездочки 3 или 4 происходит отключение мотор-редуктора 16 и останов цепи 2. Длина движени поводка 5 по окружности звездочки 3 или 4 необходима дл погагаени сил инерции вращающихс масс мотор-редуктора 16 и не вли ет на точность позиционировани штока.

При перемещении шарнира 6 между крайними положени ми он смещаетс относительно кронштейна 7 в пазу 8.

Claims

Формула изобретени

Транспортно-загрузочное устройство , содержапхее ползун с механизмом его перемещени , выполненным в виде двух звездочек с равным числом зубьев и цепи, одно из звеньев которой имеет поводок, св занный осью с ползуном , отличающеес тем, что, с целью повышени точности позиционировани , рассто ние от центра оси, св зывающей поводок с ползуном, до центров осей звена цепи, св занного с поводком, равно радиусу делительной окружности звездочек цепи, а в ползуне выполнен паз перпендикул рно направлению его перемещени , причем ось поводка размещена в зтом пазу с возможностью ее перемещени .

1

,. 2