SU640683A3 - Устройство дл перемещени считывающего оптического узла - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СЧИТЫВАЮЩЕГО ОПТИЧЕСКОГО УЗЛА

Втора  каретка 8 имеет привод от т говых петель 9 и 10, перемещающихс  с помощью аживов 11 -14. Указанные шкивы  вл ютс  частью каретки 8 и перемещаютс  вместе с 1ей со скоростью, равной половине скорости первой каретки 5.

Кажда  из петель 9 и 10 имеет точку 15 или 16 фиксации, в которой производитс  крепление петли к раме машины. Друга  точка на каждой из петель скреплена с кареткой 5 на участке 17 или 18.

Т говый трос 4 подходит через шкивы 19 и 20, а также через шкив 21 к т ге 6 креплени  первой каретки 5 и возвращаетс  обратно через шкивы 22, 23 и 24 к точке креплени  на приводном шкиве 1.

Приводной шкив 1 установлен с возможностью свободного вращени  на оси 25 копировального цилиндра 2 благодар  подшипникам 26, 27, и при первом обороте копировального цилиндра 2 приводной шкив 1 вращаетс  против часовой стрелки, и каретки 5 и 8 в плане чертежа перемещаютс  влево при считывании оригинала. При следующем обороте копировального цилиндра приводной шкив 1 вращаетс  в паправлении часовой стрелки и возвращает каретки 5 и 8 в исходное положение.

Преобразователь движени  (фиг. 2 и 3), служащий дл  того, чтобы вращение копировального цилиндра 2 плавно преобразовывать в обратпое вращение приводного шкива 1, содержит ведущее колесо 28, жестко закрепленное на оси 25 цилиндра 2; свободно вращающеес  ходовое колесо 29; два вращающихс  шкива 30 п 31, установленных между колесами 28 и 29 на неподвижном элементе 32, с ос ми, лежащими в одной плоскости перпепдикул рно оси 25 цилиндра; шаровую ценную передачу 33, котора  огибает шкивы 30 и 31, находитс  в зацеплении с ведущим и ходовым колесами и жестко св зана в точке 34 с приводным штифтом 35, головка которого размещаетс  в шлице 36 приводного шкива 1. Шарова  цеппа  передача представл ет собой металлический т говый трос, на котором через равные промежутки расположены шаровые элементы 37. На боковой поверхности 38 ведущего колеса 28 цепной передачи на окружности вблизи образующей выполнены зубцы под шаровую передачу 33, аналогичный профиль под эту передачу имеет и ходовое колесо на боковой поверхности, обращенной к ведущему колесу 28.

Ходовое колесо 29 вращаетс  на подшипнике па неподвижном элементе 39, св занном с неподвижным элементом 32, на котором установлены два вращающихс  шкива 30 п 31 под шаровую цепную передачу 33. Оси шкивов 30, 31 не только лежат в одной плоскости и перпендикул рно оси 25 цилиндра , но и образуют одна с другой некоторый угол. Шкивы 30 и 31 свободно вращаютс  вокруг неподвижных осей 40 и 41. Петл  шаровой пепной передачи проходит по обоим шкивам, образу  две св занные друг с другом С-образные части, причем одна часть находитс  в углублени х под цепь на приводном колесе 28, а друга  - на ходовом колесе 29.

Устройство дл  перемещепи  считывающего оптического узла работает следующим образом.

Ведущее колесо 28 цепной передачи, жестко закрепленное на оси 25 копировального цилиндра 2, повтор ет все движени  этого цилиндра, и в то врем , когда цилиндр 2 делает два оборота, колесо 28 также делает два оборота против часовой стрелки.

Кажда  точка шариковой цепной передачи 33 (фиг. 3), например точка 34, перемещаетс  в направлении стрелки Б против часовой стрелки, пока не дойдет до шкива 30. После прохода полуокрул ностп этого шкива точка 34 движетс  в направлеппи по часовой стрелке, т. е. в направлении

стрелки В, пока не дойдет до следующего шкива 31, где после полуоборота направление вращени  измен етс  вновь.

Приводной штифт 35 перемещаетс  вместе с шаровой цепной передачей первоначально в направлении против часовой стрелки, проход  через зубчатый профиль боковой поверхности 37 колеса 28. Затем штифт проходит пол-оборота вместе со шкивом 30; причем, наход сь в ведущем шлице

36 кольца приводного шкива 1, штифт 35 перемещаетс  параллельно оси 25. Под воздействием зубчатого профил  боковой поверхности ходового колеса 29 передачи штифт далее перемещаетс  в паправленни

часовой стрелки - стрелка В. Движение шаровой цепной передачи 33 передаетс  на приводной шкив 1 за счет того, что ведущий штифт 35 движетс  в ведущем шлице кольца приводного шкива. В зависимости

от позиции шаровой цепи ведущий штифт сообщает приводному шкиву 1 вращение в направлении по часовой стрелке пли протпв . Благодар  своему положению в шлице 36 ведущий штифт перемещаетс  также и в

осевом направлении относительно нрпводпого шкпва - двойна  стрелка Г (фиг. 2).

Фор м у л а изобретени 

Устройство дл  перемещени  считывающего оптического узла, содержащее приводной шкив, кинематически св занный с копировальным цилиндром через т говые тросы п размещенный в корпусе приводного шкпва преобразователь движени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы, преобразователь движени  выполнен из ведущего колеса , жестко закрепленного на оси цилиндра, и свободно вращающегос  ходового колеса, двух вращающихс  шкивов, установленных 5 между ними неподвижно, с ос ми, перпендикул рными оси цилиндра, а также из шаровой цепной передачи, огибающей каждый из вращающихс  шкивов, наход щейс  в зацеиленин с ведущим и ходовым5 колесами и имеющей приводной штифт, 6 головка которого размещаетс  в шлице приводного шкива, Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Швейцарии № 502190, кл. В 41В 19/00, опублик. 1971.

jf