RU1768840C - Импульсный вариатор скорости - Google Patents

Импульсный вариатор скорости

Info

Publication number
RU1768840C
RU1768840C SU904855190A SU4855190A RU1768840C RU 1768840 C RU1768840 C RU 1768840C SU 904855190 A SU904855190 A SU 904855190A SU 4855190 A SU4855190 A SU 4855190A RU 1768840 C RU1768840 C RU 1768840C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drum
drive shaft
arcuate
axis
speed variator
Prior art date
Application number
SU904855190A
Other languages
English (en)
Inventor
Владилен Алексеевич Люлев
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Проектно-Технологический Институт Горного Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Проектно-Технологический Институт Горного Машиностроения filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Проектно-Технологический Институт Горного Машиностроения
Priority to SU904855190A priority Critical patent/RU1768840C/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU1768840C publication Critical patent/RU1768840C/ru

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к регулируемым механическим передачам, в частности к передачам дл  сообщени  вращательного движени , и может быть использовано при механизации и автоматизации производства . Цель изобретени  - повышение надежности за счет повышени  плавности хода. Положительный эффект достигаетс  за счет выполнени  зубчатых реек 11 дугообразными . Дугообразные рейки 11 закреплены с помощью осей 10 в приливах 9 внутренней поверхности 8 барабана 6. Дл  обеспечени  зацеплени  между дугообразными рейками 11 и зубчатой наружной обоймы 12 обгонных муфт на ведомом валу 14с возможностью поворота вокруг его оси установлены направл ющие 16 на роликах 17. Дл  выхода дугообразных реек 11 в крайних положени х в барабане 6 выполнены окна 18. 3 ил.

Description

сл С
Изобретение относитс  к регулируемым механическим передачам, в частности, к передачам дл  сообщени  вращательного движени , и может быть использовано в разных област х народного хоз йства дл  механизации и автоматизации производства.
Известен импульсный вариатор скорости , включающий неподвижный корпус, входной и выходной валы, подвижный корпус , муфты свободного хода и механизм перемещени  муфт свободного хода, выполненный в виде установленных в неподвижном корпусе зубчатых реек и взаимодействующих с ними зубчатых колес, жестко св занных с внутренними обоймами муфт свободного хода.
Недостатком известного решени   вл етс  недостаточно высокий коэффициент неравномерности хода, определ ющий технические характеристики импульсивного вариатора скорости.
Наиболее близким из известных технических решений к за вленному  вл етс  импульсный вариатор скорости, содержащий корпус с расположенным в нем подвижным барабаном, ведущий и ведомый валы, обгонные муфты (муфты свободного хода) и промежуточные элементы, выполненные в виде зубчатых реек, шарнирно св занных с барабаном, опирающихс  на направл ющие , установленные на одном валу с обгонными муфтами и взаимодействующих с наружными обоймами обгонных муфт, выполненных в виде зубчатых колес.
Недостатком известного технического решени   вл етс  то. что из-за небольшого относительного движени  зубчатых реек и обгонных муфт вариатор характеризуетс  недостаточной плавностью хода, в результате невысокой надежности.
VJ
О 00 00
о
Целью изобретени   вл етс  повышение надежности за счет повышени  плавности хода.
Поставленна  цель достигаетс  тем, что импульсный вариатор скорости содержит корпус, расположенный в нем подвижной барабан, ведущий и ведомый валы, обгонные муфты и промежуточные элементы, выполненные в виде зубчатых реек, шарнирно св занных с барабаном, опирающихс  на направл ющие, установленные поворотно на одном валу с обгонными муфтами и взаимодействующих с наружными обоймами обгонных муфт, выполненных в виде зубчатых колес. Отличие предложенного импульсного вариатора скорости от известного состоит в том, что зубчатые рейки выполнены дугообразными.
Такое конструктивное решение обеспечивает плавность хода, а в результате повышаетс  надежность вариатора, расшир ютс  его кинематические возможности , и в целом, улучшаютс  его технические характеристики.
На фиг.1 изображен разрез по продольной линии; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг;3 - кинематическа  схема при максимальном передаточном отношении.
Импульсный вариатор скорости содержит корпус t, в котором на подшипниках 2 зафиксирован ведущий вал 3 с шестерней4, взаимодействующей с зубчатым венцом 5 барабана б. Барабан 6 установлен в подшипниках 7 ведущего вала 3.
Внутренн   поверхность 8 барабана б выполнена с четырьм  приливами 9, в которых с помощью осей 10 закреплены дугооб- разные рейки 11, взаимодействие с наружными обоймами 12 обгонных муфт. Внутренние обоймы 13 обгонных муфт установлены на ведомом валу 14, который зафиксирован в корпусе 1 в подшипниках 15.
Дл  обеспечени  необходимого зацеплени  между дугообразными рейками 11 и зубчатым наружной обоймы 12 обгонных муфт на ведомом валу 14 с возможностью поворота вокруг его оси установлены направл ющие 16 на роликах 17. Дл  выхода дугообразных реек Ив барабане 6 в крайних положени х выполнены окна 18.
Дл  регулировани  угла наклона барабана б относительно ведомого вала 14 вариатор снабжен черв чной передачей 19, сегмент черв чного колеса 20 которой закреплен на наружной поверхности барабана 6.
Импульсный вариатор скорости работает следующим образом.
От приводного двигател , св занного с ведущим валом 3 через шестерню 4 вращение передаетс  зубчатому венцу 5 барабана 6. Вместе с барабаном б в движение приход т шарнирно св занные с ним дугообразные зубчатые рейки 11.
5При совпадении оси вращени  выходного ведомого вала 14 с осью вращени  барабана 6 ведомый вал 14 будет вращатьс  в том же направлении, что и барабан 6, причем наружные 12 и внутренние 13 обоймы
0 обгонных муфт будут замкнуты заклинивающими элементами (например, шариками).
При смещении оси вращени  барабана 6 относительно ведомого вала 14 дугообразные рейки 11 при помощи черв чной пере5 дачи 19 с сегментом черв чного колеса 20 через заклинивающие элементы будут передавать угловые перемещени  на обгонные муфты. При этом в работе будет находитьс  та обгонна  муфта из четырех, устаковлен0 ных на валу 14, котора  имеет наибольшую скорость наружной обоймы 12.
Дугообразные рейки 11 вступают а работу поочередно.
Работает та рейка, котора  имеет а дан5 ный момент наименьшее рассто ние от оси 10, соедин ющей рейки 11 с приливами9, до выходного вала 14. Дугообразные рейки 11. помимо углового перемещени , MOTVT совершать возвратно-поступательное пере0 мещение, преобразуемое обгонными муфтами. При этом, чем меньше диаметр обгонных муфт, тем больше составл юща  возвратно-поступательного движени .
Если искусственно удлинить относи5 те ьный путь рейки 11 и наружной обоймы 11 обгонных муфт за счет дугообразной формы реек, то показатели колебаний за один оборот барабана 6 будут тем меньше, чем ближе ведомый вал 14 к барабану 6.
0 В крайнем положении наружные обоймы 12 обгонных муфт как бы кат тс  по воображаемому зубчатому колесу, образованному прижатыми к внутренней поверхности 8 барабана 6 дугообразными рейками
5 11.
Если ведущим валом  вл етс  вал 3, то вариатор работает в режиме ускорени .
При использовании в качестве ведущего вала 14 вариатор работает в режиме замед0 ленм .
Технико-экономическа  эффективность импульсного вариатора состоит в значительном повышении КПД, в расширении кинематических возможностей, в улучшении
5 технических характеристик.

Claims (1)

  1. Формула изобретени  Импульсный вариатор скорости, содержащий корпус, расположенный в нем ведущий вал, барабан кинематически св занный с ведущим валом и установленный с возможностью перемещени  в плоскости, перпендикул рной оси ведущего вала, ведомый вал, установленный на ведомом валу по крайней мере один механизм свободного хода, установленный на ведомом валу по крайней мере один механизм свободного хода, наружна  обойма которого выполнена в виде зубчатого колеса, установленные на
    ведомом валу с возможностью поворота вокруг его оси направл ющие и шарнирно св занные с барабаном зубчатые рейки, размещенные в соответствующих направл ющих , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности за счет повышени  плавности хода, зубчатые рейки выполнены дугообразными.
    8
    Риа.1
    Г8
    /ff 77 /4 tf
    Фиг 2.
    гз
    фиг.з
SU904855190A 1990-07-23 1990-07-23 Импульсный вариатор скорости RU1768840C (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904855190A RU1768840C (ru) 1990-07-23 1990-07-23 Импульсный вариатор скорости

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904855190A RU1768840C (ru) 1990-07-23 1990-07-23 Импульсный вариатор скорости

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1768840C true RU1768840C (ru) 1992-10-15

Family

ID=21529857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904855190A RU1768840C (ru) 1990-07-23 1990-07-23 Импульсный вариатор скорости

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1768840C (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2475667C1 (ru) * 2011-08-09 2013-02-20 Юрий Феликсович Черняков Импульсный вариатор транспортного средства

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 381833, кл. F 16 Н 29/02, 1969. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2475667C1 (ru) * 2011-08-09 2013-02-20 Юрий Феликсович Черняков Импульсный вариатор транспортного средства

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1149860A3 (ru) Промышленный робот
US4012964A (en) Intermittent rotary mechanism
RU1768840C (ru) Импульсный вариатор скорости
GB1478170A (en) Workpiece transferring device
US5860320A (en) Variable ratio power transmission
SU640683A3 (ru) Устройство дл перемещени считывающего оптического узла
SU1372130A1 (ru) Передача дл параллельных валов
SU1335763A1 (ru) Вариатор
US4509380A (en) Gear unit transforming a uniform driver to a non-uniform power take-off
RU2204749C1 (ru) Высокомоментный вариатор
SU1421923A1 (ru) Рычажно-зубчатый механизм с остановками
RU1772483C (ru) Устройство дл преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное
SU1733776A1 (ru) Механизм преобразовани вращательного движени в сложные
SU932023A1 (ru) Механический импульсный вариатор
RU2242654C2 (ru) Высокомоментный вариатор
KR870000764B1 (ko) 직선구동장치
SU1062946A1 (ru) Привод возвратно-поступательного перемещени частей стана холодной прокатки труб
SU1070357A1 (ru) Импульсный вариатор
SU1714252A1 (ru) Приводное устройство
RU2722737C1 (ru) Привод
SU458352A1 (ru) Привод валков пилигримового стана
US2322539A (en) Mechanical movement
RU2151935C1 (ru) Бесступенчатая передача
SU1620738A1 (ru) Механизм дл преобразовани возвратно-поступательного движени в непрерывное вращательное
SU1551907A1 (ru) Устройство дл передачи движени через герметизирующую перегородку