Изобретение относитс к машиностроению , в частности к приводам, в которых ведомый вал получает пульсирующее вращение . Известен импульсный вариатор, содержащий корпус, соосно расположенные внутри его ведущий и ведомый валы, установленную в корпусе эксцентриковую втулку, кинематически св занную с ведущим валом, импульсатор в виде эксцентрикового стакана , роликовый механизм свободного хода, наружна обойма которого св зана с ведомым валом и стаканом, механизм управлени , взаимодействующий с эксцентриковой втулкой, и механизм возврата. Последний выполнен в виде пружины сжати , один конец которой св зан с эксцентриковым Диском , а другой - с муфтой свободного хода 1. Недостатком известного вариатора вл етс невысока надежность, а также сложность конструкции, обусловленна наличием большого количества эксцентриковых втулок , установленных на подшипниках качени . Цель изобретени - повышение надежности вариатора. Поставленна цель достигаетс тем, что импульсный вариатор, содержащий корпус, соосно расположенные внутри него ведущий и ведомый валы, установленную в корпусе эксцентриковую втулку, кинематически св занную с ведущим валом, импульсатор в виде эксцентрикового, стакана, роликовый механизм свободного хода, наружна обойма которого св зана с ведомым валом и стаканом, механизм управлени , взаимодействующий с эксцентриковой втулкой, и механизм возврата, снабжен промежуточным валом, размещенным внутри эксцентриковой йтулки и кинематически св занным с ведущим валом, и закрепленным на промежуточ ном валу кольцом, взаимодействующим со стаканом, а механизм возврата выполнен в виде установленных на корпусе двух направ л ющих с размещенными в каждой из них пружиной и св занным одним концом с последней гибким элeмeнtoм, второй конец которого закреплен на стакане. На фиг. I показан импульсный вариатор, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Импульсный вариатор содержит корпус 1, соосно расположенные внутри него ведущий 2 и ведомый 3 валы, установленную в корпусе 1 эксцентриковую втулку 4, импульсатор в виде эксцентрикового стакана 5, механизм 6 свободного хода с наружной обоймой 7, св занной с ведомым валом 3 и стаканом 5, механизм управлени , включающий штурвал 8 и зубчатую передачу 9, взаимодействующую с эксцентриковой втулкой 4, и механизм возврата. Механизм возврата выполнен в виде установленных на корпусе 1 двух направл ющих 10 и 11, в каждой из которых размещены пружины 12 и 13 и гибкие элементы, например стальные тросы 14 и 15. Один конец каждого троса 14 и 15 св зан с пружиной 12 или 13 соответственно, а другой закреплен на стакане 5. Вариатор содержит промежуточный вал 16, который размещен на подшипниках 17 внутри эксцентриковой втулки 4 и кинематически , например, посредством крестово-кулисной муфты 18 св зан с ведущим валом 2. На валу Г6 жестко закреплено кольцо 19, размещенное внутри эксцентрикового стакана 5. В наружной обойме 7 механизма свободного хода выполнены пазы 20, в которых размещены ролики 21, подпружиненные пружинами 22 и установленные несимметрично относительно пазов 20 .обоймы 7. На части наружной поверхности эксцентрикового стакана 5, размешенной внутри обоймы 7, выполнены продольные канавки 23. Импульсный вариатор работает следующим образом. От внешнего источника приводитс в движение ведущий вал 2 от которого через крестово-кулисную муфту 18 движение передаетс промежуточному валу 16. При движении промежуточного вала 16 закрепленное на нем кольцо 19 контактирует с эксцентриковым стаканом 5, сообща ему пульсирующее вращение. Враща сь, стакан 5 приводит в движелие ролики 21 обоймы 7, которые, проворачива сь на ос х, заклиниваютс в пазах 20 обоймы 7, сообща ведомому валу 3 пульсирующее вращение. При вращении на импульсатор наматываетс стальной трос 14 сжима тем самым пружину 12. Стальной трос 15 в это врем сматываетс с импульсатора , освобожда пружину 13, до окончани контакта кольца 19 со стаканом 5. Далее стальной трос 15 под действием разжимающей пружины 13 сматываетс со стакана 5 и возвращает его в начальное положение (взаимоуравновешенное равным нат жением пружины 12 и 13), причем в это врем происходит движение стакана 5 в обратную сторону. Ролики 21 обоймы 7 при этом не преп тствуют обратному движению, полностью вход в пазы 20 обоймы 7 без заклинивани . При обратном вращении стакан 5 освобождает от нагрузки пружины 22, которые возвращают ролики 21 в исходное положение . При дальнейшем движении ведущего вала происходит повторение рабочего цикла. Регулирование скорости вращени ведомого вала происходит посредством изменени величины эксцентриситета промежуточного вала 16, что достигаетс поворотом щтурвала 8 зубчатой передачи 9, котора поворачивает эксцентриковую зубчатую втулку 4 на определенный угол. При этом происходит смещение полумуфт крестово-кулисной муфты 18 и осевое смещение промежуточного вала 16 с кольцом 19.
Таким образом, использование изобретени повышает надежность вариатора. Кроме того, конструкци вариатора включает в себ узлы и детали правильной геометрической формы, котора не требует обработки на специальном и высокоточном оборудовании .
А-А
75фиг . 2.