RU93018248A - Планетарный циклоидальный редуктор - Google Patents

Планетарный циклоидальный редуктор

Info

Publication number
RU93018248A
RU93018248A RU93018248/28A RU93018248A RU93018248A RU 93018248 A RU93018248 A RU 93018248A RU 93018248/28 A RU93018248/28 A RU 93018248/28A RU 93018248 A RU93018248 A RU 93018248A RU 93018248 A RU93018248 A RU 93018248A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rollers
satellite
bearings
epicycloidal
bobbins
Prior art date
Application number
RU93018248/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2059131C1 (ru
Inventor
А.Ф. Яковлев
А.С. Коньшин
А.Ю. Данилов
В.А. Яковлев
Original Assignee
А.Ф. Яковлев
Filing date
Publication date
Application filed by А.Ф. Яковлев filed Critical А.Ф. Яковлев
Priority to RU93018248A priority Critical patent/RU2059131C1/ru
Priority claimed from RU93018248A external-priority patent/RU2059131C1/ru
Publication of RU93018248A publication Critical patent/RU93018248A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2059131C1 publication Critical patent/RU2059131C1/ru

Links

Claims (1)

  1. Использование: в качестве прецизионного общемашиностроительного привода промышленных роботов и манипуляторов, а также в составе электроприводов. Изобретение позволяет обеспечить беззазорность зацепления, повысить надежность работы и кинематическую точность редуктора за счет установки вместо цевок (роликов) центрального колеса и цевок (роликов) выходного вала бочкообразных витых роликов-пружин, установленных на шарикоподшипниках. Сущность изобретения: планетарный циклоидальный редуктор содержит корпус, крышку, неподвижное центральное колесо с расположенными в нем зубьями, выполненными в виде бочкообразных витых роликов-пружин, установленных в корпусе на подшипниках. Витые ролики-пружины находятся в постоянном зацеплении с эпициклоидальным сателлитом (I ступень редукции). Другой эпициклоидальный сателлит (конструктивно один блок сателлитов) находится в постоянном зацеплении с зубьями - витыми роликами-пружинами (II ступень редукции), которые через подшипники связаны с выходным валом.
RU93018248A 1993-04-07 1993-04-07 Планетарный циклоидальный редуктор RU2059131C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93018248A RU2059131C1 (ru) 1993-04-07 1993-04-07 Планетарный циклоидальный редуктор

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93018248A RU2059131C1 (ru) 1993-04-07 1993-04-07 Планетарный циклоидальный редуктор

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU93018248A true RU93018248A (ru) 1995-11-27
RU2059131C1 RU2059131C1 (ru) 1996-04-27

Family

ID=20139982

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU93018248A RU2059131C1 (ru) 1993-04-07 1993-04-07 Планетарный циклоидальный редуктор

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2059131C1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100348890C (zh) * 2005-12-23 2007-11-14 重庆大学 双圆盘摆线轮行星传动装置
RU2506685C2 (ru) * 2011-06-16 2014-02-10 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МО РФ Преобразователь энергии на базе планетарного циклоидального редуктора - пэ пцр

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0305535B1 (en) Epicyclic reduction gear
US4576544A (en) Swivelling handle with three axes of rotation for an industrial robot
BG96258A (bg) Електротелфер
GB1240438A (en) Improvements in drive mechanism for selective output motions
GB790171A (en) Improvements in toothed gearing
EP0211687A1 (en) A gear mechanism
RU93018248A (ru) Планетарный циклоидальный редуктор
SE9100338D0 (sv) Crank drive with planetary pivot pin
EP0638397A4 (en) JOINT DEVICE FOR ROBOTS.
CN1080700A (zh) 双向变单向旋转传动装置
JP2574367B2 (ja) 歯科用ハンドピース
CN2045795U (zh) 凸轮滚子减速器
RU2059131C1 (ru) Планетарный циклоидальный редуктор
SU1460483A1 (ru) Механизм возвратно-поступательного движени
SU1070357A1 (ru) Импульсный вариатор
SU881438A1 (ru) Инерционно-импульсна механическа передача
SU511451A1 (ru) Импульсный планетарный механизм
SU1188421A1 (ru) Импульсный вариатор
CN2185945Y (zh) 小功率滚道减速电机
SU1458635A1 (ru) Планетарная зубчатая передача
SU1634897A1 (ru) Планетарный редуктор
CN212421349U (zh) 一种中空摆线减速机及电动关节
SU1404708A1 (ru) Планетарный редуктор
RU219077U1 (ru) Сервопривод
RU2079704C1 (ru) Пружинный двигатель