RU93018248A - Планетарный циклоидальный редуктор - Google Patents
Планетарный циклоидальный редукторInfo
- Publication number
- RU93018248A RU93018248A RU93018248/28A RU93018248A RU93018248A RU 93018248 A RU93018248 A RU 93018248A RU 93018248/28 A RU93018248/28 A RU 93018248/28A RU 93018248 A RU93018248 A RU 93018248A RU 93018248 A RU93018248 A RU 93018248A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rollers
- satellite
- bearings
- epicycloidal
- bobbins
- Prior art date
Links
- 239000003638 reducing agent Substances 0.000 title 1
Claims (1)
- Использование: в качестве прецизионного общемашиностроительного привода промышленных роботов и манипуляторов, а также в составе электроприводов. Изобретение позволяет обеспечить беззазорность зацепления, повысить надежность работы и кинематическую точность редуктора за счет установки вместо цевок (роликов) центрального колеса и цевок (роликов) выходного вала бочкообразных витых роликов-пружин, установленных на шарикоподшипниках. Сущность изобретения: планетарный циклоидальный редуктор содержит корпус, крышку, неподвижное центральное колесо с расположенными в нем зубьями, выполненными в виде бочкообразных витых роликов-пружин, установленных в корпусе на подшипниках. Витые ролики-пружины находятся в постоянном зацеплении с эпициклоидальным сателлитом (I ступень редукции). Другой эпициклоидальный сателлит (конструктивно один блок сателлитов) находится в постоянном зацеплении с зубьями - витыми роликами-пружинами (II ступень редукции), которые через подшипники связаны с выходным валом.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93018248A RU2059131C1 (ru) | 1993-04-07 | 1993-04-07 | Планетарный циклоидальный редуктор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93018248A RU2059131C1 (ru) | 1993-04-07 | 1993-04-07 | Планетарный циклоидальный редуктор |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU93018248A true RU93018248A (ru) | 1995-11-27 |
RU2059131C1 RU2059131C1 (ru) | 1996-04-27 |
Family
ID=20139982
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU93018248A RU2059131C1 (ru) | 1993-04-07 | 1993-04-07 | Планетарный циклоидальный редуктор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2059131C1 (ru) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100348890C (zh) * | 2005-12-23 | 2007-11-14 | 重庆大学 | 双圆盘摆线轮行星传动装置 |
RU2506685C2 (ru) * | 2011-06-16 | 2014-02-10 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МО РФ | Преобразователь энергии на базе планетарного циклоидального редуктора - пэ пцр |
-
1993
- 1993-04-07 RU RU93018248A patent/RU2059131C1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0305535B1 (en) | Epicyclic reduction gear | |
US4576544A (en) | Swivelling handle with three axes of rotation for an industrial robot | |
BG96258A (bg) | Електротелфер | |
GB1240438A (en) | Improvements in drive mechanism for selective output motions | |
GB790171A (en) | Improvements in toothed gearing | |
EP0211687A1 (en) | A gear mechanism | |
RU93018248A (ru) | Планетарный циклоидальный редуктор | |
SE9100338D0 (sv) | Crank drive with planetary pivot pin | |
EP0638397A4 (en) | JOINT DEVICE FOR ROBOTS. | |
CN1080700A (zh) | 双向变单向旋转传动装置 | |
JP2574367B2 (ja) | 歯科用ハンドピース | |
CN2045795U (zh) | 凸轮滚子减速器 | |
RU2059131C1 (ru) | Планетарный циклоидальный редуктор | |
SU1460483A1 (ru) | Механизм возвратно-поступательного движени | |
SU1070357A1 (ru) | Импульсный вариатор | |
SU881438A1 (ru) | Инерционно-импульсна механическа передача | |
SU511451A1 (ru) | Импульсный планетарный механизм | |
SU1188421A1 (ru) | Импульсный вариатор | |
CN2185945Y (zh) | 小功率滚道减速电机 | |
SU1458635A1 (ru) | Планетарная зубчатая передача | |
SU1634897A1 (ru) | Планетарный редуктор | |
CN212421349U (zh) | 一种中空摆线减速机及电动关节 | |
SU1404708A1 (ru) | Планетарный редуктор | |
RU219077U1 (ru) | Сервопривод | |
RU2079704C1 (ru) | Пружинный двигатель |