SU1421923A1 - Рычажно-зубчатый механизм с остановками - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к рычажно- .зубчатым передачам с остановкой ведомого звен. Цель изобретени  - увеличение длительности остановки. Вращение ведущего кривопшпа 3 через шатун 10, двуплечий рычаг 7, шатун 11 преобразуетс  в неравномерное вращение ведомого кривошипа 4 и жестко- св занного с ним водила 14 планетарной зубчатой передачи. При определенном соотношении дпин звеньев и числе зубьев сателлита 15, равном половине числа зубьев неподвижного центрального колеса 13 планетарной зубчатой передачи , ведомый ползун 18,шарлирно св занный с сателлитом 15 через палец 16, имеет остановку при угле поворота ведущего кривошипа 3 20 50°. 1 ило J 8 (Л С 4 ю со со и 16 г.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к рьгчажно-зубча- тым передачам с остановками ведомого звена, и может быть применено, в час тности в строительстве автоматических линий и в робототехнике.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет увеличени  длительности высто  ведо- мого звена.

На чертеже показана кинематическа  схема механизма.

Механизм содержит основание 1 с выполненной в нем пр молинейной нап равл ющей 2, установленные на основании 1 ведущий кривошип 3 и ведомый кривошип 4, обща  ось 5 вращени  которых пересечена с продольной осью 6 направл ющей 2, установленный на ос- новании 1 двуплечий рычаг 7 с малым 8 и большим 9 плечами, угол между которыми отличен от 180°, шатун 10, шарнирно св зывающий ведущий кривошип 3 с плечом 8 рычага-7, и шатун 11, шарнирно св зывающий ведомый Кривошип 4 с плечом 9 рычага 7. Ось 12 вращени  рычага 7 также пересечена с продольной осью 6 направл ющей

На основании 1 закреплено цент- ральное колесо 13 планетарной зубчатой передачи с внутренним зацепление водило 14 которой одним кoJнцбмV жестк св зано с ведомым кривошипом 4. так, что они образуют пр молинейное звено На другом конце водила 14с воз- можностью вращени  установлен сателлит 15, число зубьев которого равно половине числа зубьев центрального колеса 13„ Центр колеса 13 расположен на продольной оси 6 направл ющей 2.

На сателлите 15 закреплен кривошипный палец 16, ось которого пересечена с делительной окружностью 17 сателлита 15. В направл ющей 2 установлен ползун 18, шарнирно св занный с кривошипным пальцем 16.

Длины шатунов 10 и 11 выбраны из услови  расположени  малого плеча 8 рычага 7, ведомого кривошипа 4 и соответственно водила 14 вдоль продольной оси 6 направл ющей 2 в положении высто  ползуна 18 (это положение показано на чертеже).

Механизм работает следующим об- разом.

Ведущий кривошип 3 вращаетс  с посто нной угловой скоростью, вызы

,

д

5 0 5

п

0

5

0

45

ва  через шатун 10 вращение двуплечего рычага 7 с переменной угловой скоростью. Вращение рычага 7 через шатун 11 передаетс  ведомому крив.о- шипу 4 и жестко св занному с ним во- дилу 14, которые также вращаютс  с переменной угловой скоростью. Вращение водила 14 передаетс  сателлиту 15, которь1й при зтом обкатываетс  по солнечному колесу 13. Поскольку число зубьев сателлита 15 равно половине числа зубьев колеса 13, а ось пальца 16 пересечена с делительной окружностью 17 сателлита 15, криво- шипньш палец 16 и шарнирно св занный с 1ШМ ведомый ползун 18, установленный в направл ющей 2, движутс  по пр мой линии вдоль оси 6.

Благодар  прин тому расположению кривошипов 3 и 4, шатунов 10 и 11 и двуплечего рьиага 7 при крайнем положении ведомого ползуна 18 достигаетс  больша  степень неравномерности вращени  водила 14 и установленного на нем сателлита 15. Так, при повороте ведущего кривошипа 3 на некоторый угол о1 от положени , изображенного сплошными лини ми, двуплечий рычаг

7повернетс  на меньший угол р , а кривошип 4, водило 14 и сателлит 15 перемест тс  на еще меньший угол т,

8результате кривошипный палец 16 сателлита 15 и св занный с ним ведо- мьш ползун 18 поступательно перемест тс  на величину

4 D (1 - cos у),

где D - диаметр делительной окружности 17 сателлита 15, Вследствие малости угла -Y его. косинус близок к единице, и. величина Л перемещени  пальца 16 и ползуна 18 пренебрежимо мала при некотором значении угла а(, Следовательно, при во- вороте ведущего кривошипа 3 на угол. 2d ведомый ползун 18 практически неподвижен. Это позвол ет переместить деталь из захватного органа подающего механизма, св занного с ведомым ползуном, устройства, в рабочую зону обрабатьшающих машин-автоматов и тем самым расшир ет технологические возможности механизма.

Например, если рассто ние между ос ми вращени  кривошипов 3 и 4 и двуплечего рычага 7 составл ет 1,0, длина кривошипа 3 - 3,086, длина

шатунов 10 и 11 - 2,857, длина плеча 8 рычага 7 - 1,427, длина плеча 9 ры чага 7 - 3,086, длина кривошипа 4 - 1,427, длина водила 14 - 5,143, ра- .диус делительной окружности 17 сателлита 15 - 5,143, а отношение чисел зубьев солнечного колеса 13 к сателлиту 15 - 2, то выстой ведомого ползуна 18 составл ет 50° по углу поворота кривошипа 3, а точность остановки равна 0,9 мм при полном ходе ведомого ползуна 18, равном 360 мы. Минимальные углы передачи в шарнирах, сз зывакщих шатун .10 с меньшим плечом 8 рычага 7 и шатун 11 с кривошипом 4, составл ют 38.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Рычажно-зубчатый механизм с оста- новками, содержащий основание с вы- полненной в нем пр молинейной направл ющей , установленные на основании ведущий и ведомый кривошипы, обща  ось вращени  которых пересечена с продольной осью направл ющей, двуплечий рычаг с плечами разной длины, ось вращени  которого параллельна оси вращени  кривошипов и также пересечена с продольной осью направ- л ющей, а плечи расположены друг к

   g

   0

   0 5 о

   другу под углом отличным от 180, два шатуна,шарнирно св занные первый с ведущим кривошипом и малым плечом двуплечего рычага , а второй - с ведомым кривошипом и большим плечом двуплечего рычага, планетарную зубчатую передачу с внутренним зацеплением, центральное колесо которой закреплено на -основании так, что его центр расположен на продольной оси направл ющей , установленный на одном конце водила планетарной передачи с возможностью вращени  сателлит, число зубьев которого равно пqлoвинё числа зубьев центрального колеса, закрепленный .на сателлите кривошипный палец, ось которого пересечена с делительной окружностью сателлита, и установленный с пр молинейной направл ющей ползун, шарнирно св занный с кривошипным пальцем, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, водило вторым концом жестко св зано с ведомым кривошипом так, что они образуют пр молинейное звено, а длины шатунов выбраны из услови  расположени  малого плеча рычага, ведомого кривошипа и водила вдоль продольной оси направл кщей.